一种智能高速屋顶包灌装整机的制作方法

1.本发明属于包装设备技术领域，具体涉及一种自动化程度高，可确保包装纸盒成型的规整程度，利于压封芯模内冷却液的顺畅流动和均匀分布，加盖机构的加盖作业速度快，盒盖的加盖精准、连接稳固性强，能够实现生产设备的高速运转，运行稳定可靠，有效提升生产效率，故障率低，卫生等级高，确保产品质量，适用性强的智能高速屋顶包灌装整机。


背景技术：

2.现有的屋顶包灌装设备的包装纸盒的吸盒机构，在吸附拉伸成型的包装纸盒、并向转动分度座的纸盒芯模上推送纸盒的过程中，必须要等待推送部件推送完纸盒、并完全回程之后，才能进行下一个吸附纸盒的动作。这种传统结构的吸盒机构，各个分步动作需依次进行，工作效率低，且阻碍了后续包装纸盒打盖、灌装等工序作业速度的提升。同时，现有的包装纸盒制底作业，是利用底部压封机构对套设在压封芯模上的包装纸盒，逐个进行加热压封制底。然而，目前所使用的芯模旋转机构的结构复杂，故障率高，实用性差；并且，冷却液输送管路经常与传动机构产生干涉，影响压封芯模的稳定转动，阻碍了生产设备的高速运转。现有压封芯模的旋转机构的冷却液输送结构，不利于冷却液的顺畅流动，且冷却液在各个压封芯模内的分布不均匀，冷却效果不理想。
3.另外，现有包装纸盒上的纸盒盖的加盖工序，大多是采用人工作业的方式，不但工作效率低，盒盖的连接稳固性差，而且产品的外观质量参差不齐，产品卫生等级低。并且，已有的一些自动加盖装置的结构复杂、体积庞大，且加盖的精准度低，运行故障率高；且在自动加盖作业的过程中，经常会出现焊接底座与输送过程中的包装纸盒相互干涉的情况，所以加盖机构的动作速度不能够过快，进而阻碍了加盖速度的进一步提升，生产效率低。同时，现有凸轮传动结构的灌装提升机构，不但体积庞大，占用空间多，而且，升降提升的速度慢，运行稳定性差，故障率高，使用的适应性不足。故有必要对现有技术的屋顶包灌装设备予以改进。


技术实现要素：

4.本发明就是针对上述问题，提供一种自动化程度高，可确保包装纸盒成型的规整程度，利于压封芯模内冷却液的顺畅流动和均匀分布，加盖机构的加盖作业速度快，盒盖的加盖精准、连接稳固性强，能够实现生产设备的高速运转，运行稳定可靠，有效提升生产效率，故障率低，卫生等级高，确保产品质量，适用性强的智能高速屋顶包灌装整机。
5.本发明所采用的技术方案是：该智能高速屋顶包灌装整机包括灌装机机体，其特征在于：所述灌装机机体的一端设置有用于放置片状纸盒的纸盒片库，纸盒片库的端部设置有纸盒片抽拉成型架，纸盒片抽拉成型架的前方设置有旋转吸盒装置；所述旋转吸盒装置的前方设置有芯模转塔机构，芯模转塔机构的上方设置有纸盒底部预热压封机构，芯模转塔机构的下方设置有高速脱模机构，并且，所述高速脱模机构位于纸盒输送机构一端的进盒口，纸盒输送机构上设置有若干个连续布置的包装纸盒；纸盒输送机构中部的一侧设
置有高速自动加盖机构，高速自动加盖机构的进盖端与理盖提升装置的出盖端相连；沿着包装纸盒的输送方向、所述高速自动加盖机构的前方，设置有隔膜灌装系统，且隔膜灌装系统下端的灌装立管位于纸盒输送机构的上方，灌装立管的下方还设置有高速灌装提升机构；所述灌装立管的前方，设置有二次预折机构，二次预折机构的前方设置有纸盒顶部预热压封机构；同时，所述纸盒输送机构另一端的出盒口，设置有出盒口输送皮带机构，灌装机机体的上部还设置有若干组加热器供风风机。
6.所述旋转吸盒装置包括固定支架，固定支架上设置有斜向布置的推盒机构，推盒机构的侧部设置有纸盒上推空间，纸盒上推空间的上端，与用于逐个传送包装纸盒的芯模转塔机构上的纸盒芯模端部相连；所述纸盒上推空间的前方，则设置有摆动吸盒机构，摆动吸盒机构的下端与吸盒固定座转动相连，且摆动吸盒机构下端的摆动转轴与吸盒摆动驱动电机的输出端相连，所述摆动吸盒机构的上端，设置有用于吸附包装纸盒侧壁的真空吸盘；所述摆动吸盒机构包括摆动基座，摆动基座的上部设置有摆动连接管，摆动连接管的下端与摆动基座可拆卸式连接，摆动连接管的上端则设置有吸盒连接座；并且，所述吸盒连接座上设置有吸盘连接架，吸盘连接架上设置有若干组竖向布置的真空吸盘；所述摆动基座的下部设置有摆动轴连接套，摆动轴连接套与吸盒摆动驱动电机输出端的摆动转轴相连。以通过吸盒摆动驱动电机来带动摆动转轴旋转，进而驱使摆动基座以及其上的摆动连接管和吸盘连接架一同往复摆动，从而实现对拉伸成型的包装纸盒的吸附、并将包装纸盒摆动传送到推盒机构侧部的纸盒上推空间内。
7.所述纸盒上推空间内、与布置有推盒机构一侧相对的另一侧，还设置有纸盒归方整理机构，纸盒归方整理机构通过整理连接架与固定支架相连；所述纸盒归方整理机构包括翻杆挡板，翻杆挡板的上下两端分别设置有连接端板，所述翻杆挡板背向纸盒上推空间的一侧设置有翻转杆，并且，翻杆挡板上还设置有用于翻转杆翻转通过的翻杆u型槽；所述翻转杆的驱动端与整理驱动电机的输出端相连；整理连接架上还设置有用于测量包装纸盒长度的光幕。以利用纸盒归方整理机构，对由摆动吸盒机构吸附到纸盒上推空间内的、已拉伸成型的包装纸盒，进行归方整理，从而便于将规整的包装纸盒推送到转动分度座的纸盒芯模上；并通过整理驱动电机带动翻转杆往复转动，进而利用经由翻杆挡板的翻杆u型槽、翻转到纸盒上推空间内的翻转杆，对位于推盒机构上的包装纸盒的边沿进行归方按压。
8.所述芯模转塔机构包括转塔轴承座，转塔轴承座上转动设置有转塔转动轴，转塔转动轴上设置有芯模转动塔，芯模转动塔由分度转盘构成，分度转盘上设置有若干组、沿转盘转动圆周均布的压封芯模，且压封芯模上分别套设有包装纸盒；所述转塔轴承座上还设置有两组进回液分水器，并且，其中一组进回液分水器，通过管路与设置在转塔转动轴上的分流环套的进液口相连，分流环套的芯模进水口与压封芯模的芯模冷却进水口相连，分流环套的芯模出水口则与压封芯模的芯模冷却出水口相连，所述分流环套的回液口通过管路与另一组进回液分水器相连。
9.所述分流环套包括转动分流套，转动分流套通过中部的转塔轴连接孔与所述转塔转动轴固定连接；同时，所述转动分流套上还活动套设有固定分流环，且固定分流环通过连接块与转塔轴承座固定相连；所述固定分流环由分流环主体构成，分流环主体的中部设置有分流套连接孔；分流套连接孔的内侧壁上，分别设置有沿连接孔轴向、错位布置的环体冷却进液孔和环体冷却回液孔；并且，所述环体冷却进液孔与分流环主体外壁上设置的冷却
进液连接口相连，环体冷却回液孔则与分流环主体外壁上设置的冷却回液连接口相连。以在转动分流套随着转塔转动轴分度旋转的过程中，通过转动分流套上套设的固定分流环向转动分流套内连续输送冷却液，进而对分度转盘上的各压封芯模进行冷却降温；并通过固定分流环外壁上设置的冷却进液连接口与冷却液进液管相连，并利用固定分流环外壁上设置的冷却回液连接口与冷却液回液管相连。
10.所述转动分流套由分流套主体构成，分流套主体的中部设置有转塔轴连接孔；所述分流套主体的外侧壁上，分别设置有若干组沿分流套主体轴向、错位布置的套体冷却进液孔和套体冷却回液孔，且套体冷却进液孔与分流套连接孔内壁上的环体冷却进液孔的轴向位置相对应，套体冷却回液孔则与分流套连接孔内壁上的环体冷却回液孔的轴向位置相对应；同时，套体冷却进液孔分别通过套体进液通道与分流套主体端部、相应的芯模进水连接口相连，套体冷却回液孔分别通过套体回液通道与分流套主体端部、相应的芯模出水连接口相连。以使与冷却进液连接口相连的冷却液进液管内的冷却液，经由环体冷却进液孔进入到套体冷却进液孔和套体进液通道内，并通过与芯模进水连接口相连的芯模冷却进水口、进入到压封芯模的压封端进行冷却；同时，带走压封端热量的冷却液，再从与芯模冷却出水口相连的芯模出水连接口、回流到套体回液通道内，且通过套体冷却回液孔进入到环体冷却回液孔内，并经由与冷却回液连接口相连的冷却液回液管流出，从而形成冷却液的单向循环流动。
11.所述高速自动加盖机构包括设置在纸盒输送机构一侧的连接基座，连接基座上活动设置有摆动取盖机构，摆动取盖机构的前端设置有超声波焊接底座；所述摆动取盖机构的下方、连接基座上，设置有纵向布置的超声波焊接头，超声波焊接头的后部通过焊接头滑动座与连接基座上的焊接滑台气缸的移动滑台相连；并且，超声波焊接头前部的焊接端和摆动取盖机构的超声波焊接底座，分别位于包装纸盒的焊盖部位的两侧；同时，所述摆动取盖机构前端的超声波焊接底座的上方，设置有竖向布置的送盖导轨，所述送盖导轨的下端，还设置有用于将待焊接纸盒盖推送到超声波焊接底座上的推盖机构；所述推盖机构的上方，还设置有挡盖放盖机构。
12.所述摆动取盖机构包括设置在连接基座上的摆动支撑座，摆动支撑座上设置有摆动连接架，摆动连接架通过摆动转轴与摆动支撑座转动相连，摆动转轴的驱动端与取盖摆动驱动电机的输出端相连；并且，所述摆动连接架上还设置有焊接压合导向套，焊接压合导向套内滑动设置有焊接压合导向柱，所述焊接压合导向柱的前端设置有超声波焊接底座，焊接压合导向柱上、经由焊接压合导向套而穿过摆动连接架的后端，则设置有压合伸缩板，且固定设置在摆动连接架上的压合驱动气缸的压合缸伸缩杆与所述压合伸缩板相连。以利用取盖摆动驱动电机来驱使摆动连接架以及焊接压合导向柱前端的超声波焊接底座，一同上、下摆动，从送盖导轨的下端逐个取下待焊接纸盒盖；并且，在下摆位置，通过压合驱动气缸的压合缸伸缩杆推动压合伸缩板，从而带动超声波焊接底座沿着焊接压合导向柱、在摆动连接架的焊接压合导向套内往复移动，进而与超声波焊接头配合、实现对待焊接纸盒盖的超声波焊接。
13.所述超声波焊接底座由焊接底座主体构成，焊接底座主体的上部设置有压合避让豁口，且所述焊接底座主体上、朝向送盖导轨的一侧，还设置有导轨配合凹槽；所述焊接底座主体的下部、与超声波焊接头相配合的一侧，设置有用于与待焊接纸盒盖相连的焊接件
连接部；焊接底座主体下部的另外一侧，设置有冷却水进出口，冷却水进出口与焊接底座主体内部的循环冷却水道相连通。以通过焊接底座主体将超声波焊接底座与摆动取盖机构的前端固定相连，并且，在超声波焊接底座与超声波焊接头相互压合、焊接的时候，利用焊接底座主体上部的压合避让豁口以及导轨配合凹槽，来有效避让送盖导轨下端的结构，确保压合焊接的顺利进行。
14.所述高速灌装提升机构包括提升连接架，提升连接架上设置有竖向布置的灌装提升杆，灌装提升杆的上部通过提升导向套与提升连接架上部的间隔横板相连；所述灌装提升杆的下部则通过同步带连接座，与沿提升杆升降方向布置的提升同步带的带体固定相连，且提升同步带呈环形布置，环形提升同步带的两端分别设置有提升带轮；所述环形提升同步带一端的提升带轮的转轴，与提升电机固定架上设置的提升伺服电机的输出端相连，环形提升同步带另一端的提升带轮的转轴，则通过轴承与带轮张紧架相连，带轮张紧架上还设置有张紧调节螺栓；并且，所述灌装提升杆位于间隔横板上方的上端，设置有提升吸盘，灌装提升杆的下端设置有提升真空接口；所述同步带连接座由连接座体构成，连接座体的中部设置有提升杆连接孔，且连接座体靠近提升同步带的一侧，设置有同步带夹板；所述灌装提升杆的侧部，还设置有沿与提升杆相平行的方向布置的防扭摆导向杆。
15.本发明的有益效果：由于本发明采用一端设置有纸盒片库的灌装机机体，纸盒片库的端部设置纸盒片抽拉成型架，纸盒片抽拉成型架的前方设置旋转吸盒装置；旋转吸盒装置的前方设置芯模转塔机构，芯模转塔机构的上方设置纸盒底部预热压封机构，芯模转塔机构的下方设置高速脱模机构，且高速脱模机构位于纸盒输送机构一端的进盒口；纸盒输送机构中部的一侧设置高速自动加盖机构，高速自动加盖机构的进盖端与理盖提升装置的出盖端相连；高速自动加盖机构的前方设置隔膜灌装系统，隔膜灌装系统下端的灌装立管的下方设置高速灌装提升机构；灌装立管的前方设置二次预折机构，二次预折机构的前方设置纸盒顶部预热压封机构；纸盒输送机构另一端的出盒口设置出盒口输送皮带机构，灌装机机体上部设置若干组加热器供风风机的结构形式，所以其设计合理，结构紧凑，自动化程度高，可确保包装纸盒成型的规整程度，利于压封芯模内冷却液的顺畅流动和均匀分布；加盖机构的加盖作业速度快，盒盖的加盖精准、连接稳固性强；灌装提升机构占用的空间小，升降提升速度快，能够实现生产设备的高速运转，运行稳定可靠，有效提升生产效率，故障率低，卫生等级高，确保产品质量，适用性强。
附图说明
16.图1是本发明的一种结构示意图。
17.图2是图1的a向视图。
18.图3是图1中的旋转吸盒装置的一种结构示意图。
19.图4是图3的b向视图。
20.图5是图3中的摆动吸盒机构的一种结构示意图。
21.图6是图3中的纸盒归方整理机构的一种结构示意图。
22.图7是图6的c向视图。
23.图8是图3中的推盒机构向上推出包装纸盒、摆动吸盒机构反向回摆的一种使用状态示意图。
24.图9是图1中的芯模转塔机构的一种结构示意图。
25.图10是图9中的芯模转动塔的一种结构示意图。
26.图11是图10的d向视图。
27.图12是图10中的分流环套的一种结构示意图。
28.图13是图12中的固定分流环的一种结构示意图。
29.图14是图12中的转动分流套的一种结构示意图。
30.图15是图14沿着套体冷却进液孔和芯模进水连接口位置剖切的一种内部结构剖视图。
31.图16是图14沿着套体冷却回液孔和芯模出水连接口位置剖切的一种内部结构剖视图。
32.图17是图1中的高速自动加盖机构的一种结构示意图（摆动取盖机构上摆、取盖）。
33.图18是图17中的摆动取盖机构的一种结构示意图。
34.图19是图18的e向视图。
35.图20是图18中的超声波焊接底座的一种结构示意图。
36.图21是图20的f向视图。
37.图22是图21的内部结构剖视图。
38.图23是图17中的送盖导轨和推盖机构的一种连接结构示意图。
39.图24是图23的g向视图。
40.图25是图23中的挡盖放盖机构的一种结构示意图。
41.图26是图17中的摆动取盖机构下摆、焊盖的一种使用状态示意图。
42.图27是图1中的隔膜灌装系统的一种结构示意图。
43.图28是图1中的高速灌装提升机构的一种结构示意图。
44.图29是图28的h向视图。
45.图30是图28中的同步带连接座与提升同步带的一种连接结构示意图。
46.图31是图30中的同步带连接座和防扭摆导向滑套的一种结构示意图。
47.图32是图31的i向视图。
48.图中序号说明：1灌装机机体、2纸盒片库、3纸盒片抽拉成型架、4旋转吸盒装置、5芯模转塔机构、6纸盒底部预热压封机构、7高速脱模机构、8包装纸盒、9纸盒输送机构、10高速自动加盖机构、11理盖提升装置、12高速灌装提升机构、13灌装立管、14隔膜灌装系统、15二次预折机构、16加热器供风风机、17纸盒顶部预热压封机构、18出盒口输送皮带机构、19固定支架、20推盒机构、21纸盒上推空间、22吸盒固定座、23摆动吸盒机构、24吸盒摆动驱动电机、25整理连接架、26纸盒归方整理机构、27整理驱动电机、28光幕、29摆动基座、30摆动轴连接套、31摆动连接管、32加强连接杆、33吸盒连接座、34吸盘连接架、35真空吸盘、36连接端板、37翻杆挡板、38翻杆u型槽、39翻转杆、40无杆气缸滑台、41推盒弯板、42转塔轴承座、43转塔转动轴、44芯模转动塔、45进回液分水器、46分度转盘、47压封芯模、48分流环套、49芯模冷却进水口、50芯模冷却出水口、51转塔轴联轴器、52固定分流环、53转动分流套、54转塔轴连接孔、55分流环主体、56分流套连接孔、57冷却进液连接口、58环体冷却进液孔、59冷却回液连接口、60环体冷却回液孔、61密封环槽、62分流套主体、63套体冷却进液孔、64芯模进水连接口、65芯模出水连接口、66套体冷却回液孔、67密封胶圈、68套体进液通道、69进
液分隔腔、70回液分隔腔、71套体回液通道、72连接基座、73摆动取盖机构、74送盖导轨、75推盖机构、76超声波焊接头、77焊接头滑动座、78焊接滑台气缸、79超声波焊接底座、80输送链条、81摆动支撑座、82摆动连接架、83摆动转轴、84取盖摆动驱动电机、85焊接压合导向套、86焊接压合导向柱、87压合伸缩板、88压合驱动气缸、89导轨连接架、90压合缸伸缩杆、91焊接底座主体、92压合导柱连接部、93压合避让豁口、94找平调节组件、95待焊接纸盒盖、96冷却水进出口、97真空连接口、98导轨配合凹槽、99球面凹槽、100球面调节块、101固定插杆、102导轨固定板、103超声焊头过孔、104过渡连接块、105挡盖放盖机构、106挡盖放盖气缸、107伸缩连接块、108挡盖上杆、109联动弯板、110放盖下杆、111灌装储料罐、112输料连接口、113进料口、114出料口、115送料管路、116输料隔膜单向阀、117隔膜灌装机构、118灌料隔膜单向阀、119灌装管路、120灌装胶嘴、121灌装管支撑架、122提升连接架、123间隔横板、124提升电机固定架、125提升伺服电机、126带轮张紧架、127张紧调节螺栓、128提升带轮、129提升同步带、130同步带连接座、131灌装提升杆、132提升吸盘、133提升导向套、134提升密封盖、135导杆把固座、136防扭摆导向杆、137防扭摆导向滑套、138提升真空接口、139连接座体、140提升杆连接孔、141同步带夹板、142防扭滑套主体、143防扭杆插接孔、144滑套碎屑导槽。
具体实施方式
49.根据图1～32详细说明本发明的具体结构。该智能高速屋顶包灌装整机包括灌装机机体1，灌装机机体1的一端设置有用于放置片状纸盒的纸盒片库2，纸盒片库2的端部设置有纸盒片抽拉成型架3；且纸盒片抽拉成型架3的前方，设置有用于将片状纸盒抽拉成型、并把成型的包装纸盒8套设在压封芯模47上的旋转吸盒装置4。旋转吸盒装置4包括其上设置有斜向布置的推盒机构20的固定支架19，推盒机构20可以采用无杆气缸；推盒机构20的侧部设置有纸盒上推空间21，纸盒上推空间21内还设置有推盒导架，推盒导架的端侧设置有若干个真空盘避让豁口；推盒导架通过若干组连接杆与固定支架19相连。并且，纸盒上推空间21的上端，与用于逐个传送包装纸盒8的转动分度座上的纸盒芯模端部相连。推盒机构20包括斜向设置在固定支架19上的无杆气缸滑轨，无杆气缸滑轨上滑动设置有无杆气缸滑台40，无杆气缸滑台40上、朝向纸盒上推空间21的一侧，设置有用于向上方推送包装纸盒8的推盒弯板41；进而通过无杆气缸滑台40在无杆气缸滑轨上的往复滑动，将利用摆动吸盒机构23摆送到推盒导架上的包装纸盒8，向上、推送到转动分度座的纸盒芯模上。
50.纸盒上推空间21内、与布置有推盒机构20一侧相对的另外一侧，设置有纸盒归方整理机构26。纸盒归方整理机构26包括翻杆挡板37，翻杆挡板37的上、下两端分别设置有连接端板36，且上端的连接端板36通过整理连接架25与固定支架19相连；整理连接架25上，还设置有用于测量包装纸盒8长度的光幕28（例如：型号为stc-a1610的光幕），光幕28的信号输出端，分别与纸盒片抽拉成型架3顶部的升降卡盒机构的升降控制端，纸盒输送机构9下部的纸盒托举架的升降驱动装置的控制端、高速灌装提升机构12的驱动电机的控制端，以及隔膜灌装系统14的灌料控制端电性连接；进而根据包装纸盒8的长度，来灵活地调整后续灌装、提升等工序的动作位置。翻杆挡板37背向纸盒上推空间21的一侧设置有翻转杆39，翻转杆39由翻杆转轴构成，翻杆转轴上设置有与翻杆转轴相平行布置的归方压杆，归方压杆的两端，分别通过压杆折弯连接部与翻杆转轴相连。翻杆转轴的驱动端与整理连接架25上
设置的整理驱动电机27的输出端相连。从而，利用翻杆转轴将翻转杆39转动设置在两个连接端板36上，并通过翻杆转轴随整理驱动电机27的旋转，来带动翻杆转轴上的归方压杆往复翻转，实现对包装纸盒8边沿的归方按压。并且，翻杆挡板37上还设置有用于翻转杆39的归方压杆翻转通过的翻杆u型槽38；进而利用经由翻杆挡板37的翻杆u型槽38、翻转到纸盒上推空间21内的归方压杆，对由摆动吸盒机构23吸附到纸盒上推空间21内的、已拉伸成型的包装纸盒8，进行归方整理，以便于将规整的包装纸盒8推送到转动分度座的纸盒芯模上。
51.纸盒上推空间21的前方，设置有摆动吸盒机构23，摆动吸盒机构23包括摆动基座29，摆动基座29的下部设置有摆动轴连接套30，摆动轴连接套30通过摆动转轴83与吸盒固定座22转动相连，且摆动转轴83的驱动端还与吸盒摆动驱动电机24的输出端相连。摆动吸盒机构23的摆动基座29的上部，设置有两组摆动连接管31；且两组摆动连接管31之间，设置有沿连接管轴向布置的加强连接杆32，加强连接杆32的两端分别与吸盒连接座33和摆动基座29相连；进而利用两组摆动连接管31与加强连接杆32所形成的三角交联结构，来增强整个摆动吸盒机构23的刚度，有效降低摆动吸盒机构23快速往复摆动过程中的颤动。摆动连接管31的下端与摆动基座29可拆卸式连接，摆动连接管31的上端则设置有吸盒连接座33；吸盒连接座33上设置有吸盘连接架34，吸盘连接架34上设置有若干组竖向布置、用于吸附住包装纸盒8侧壁的真空吸盘35；以通过吸盒摆动驱动电机24来带动摆动转轴83旋转，进而驱使摆动基座29以及其上的摆动连接管31和吸盘连接架34一同往复摆动，从而实现对拉伸成型的包装纸盒8的吸附，并将包装纸盒8摆动传送到推盒机构20侧部的纸盒上推空间21内。
52.旋转吸盒装置4的固定支架19的前方（沿着包装纸盒8的输送方向），设置有芯模转塔机构5，芯模转塔机构5包括两组转塔轴承座42，转塔轴承座42之间设置有转塔转动轴43；转塔转动轴43的两端分别通过转动轴承与转塔轴承座42相连，且转塔转动轴43的端部利用转塔轴联轴器51与转动轴驱动机构相连。转塔转动轴43上设置有芯模转动塔44，芯模转动塔44由分度转盘46构成，分度转盘46上设置有若干组、沿转盘转动圆周均布的压封芯模47，且压封芯模47上分别套设有包装纸盒8。
53.转塔转动轴43上还设置有分流环套48，分流环套48包括转动分流套53，转动分流套53通过中部的转塔轴连接孔54与转塔转动轴43固定连接；同时，转动分流套53上还活动套设有固定分流环52，且固定分流环52通过连接块与转塔轴承座42固定相连。以在转动分流套53随着转塔转动轴43分度旋转的过程中，通过转动分流套53上套设的固定分流环52向转动分流套53内连续输送冷却液，进而对分度转盘46上的各压封芯模47进行冷却降温。分流环套48的固定分流环52由分流环主体55构成，分流环主体55的中部设置有分流套连接孔56；分流套连接孔56的内侧壁上，分别设置有沿连接孔轴向、错位布置的环体冷却进液孔58和环体冷却回液孔60。并且，环体冷却进液孔58与分流环主体55外壁上设置的冷却进液连接口57相连，环体冷却回液孔60则与分流环主体55外壁上设置的冷却回液连接口59相连；进而通过固定分流环52外壁上设置的冷却进液连接口57与冷却液进液管相连，利用固定分流环52外壁上设置的冷却回液连接口59与冷却液回液管相连。
54.分流环套48的转动分流套53由分流套主体62构成，分流套主体62的中部设置有转塔轴连接孔54。分流套主体62的外侧壁上，分别设置有若干组沿分流套主体62轴向、错位布置的套体冷却进液孔63和套体冷却回液孔66；且套体冷却进液孔63与分流套连接孔56内壁
上的环体冷却进液孔58的轴向位置相对应，套体冷却回液孔66则与分流套连接孔56内壁上的环体冷却回液孔60的轴向位置相对应。同时，套体冷却进液孔63分别通过套体进液通道68与分流套主体62端部、相应的芯模进水连接口64相连，套体冷却回液孔66分别通过套体回液通道71与分流套主体62端部、相应的芯模出水连接口65相连。从而，让与冷却进液连接口57相连的冷却液进液管内的冷却液，经由环体冷却进液孔58进入到套体冷却进液孔63和套体进液通道68内，并通过与芯模进水连接口64相连的芯模冷却进水口49、进入到压封芯模47的压封端进行冷却；同时，带走压封端热量的冷却液，再从与芯模冷却出水口50相连的芯模出水连接口65、回流到套体回液通道71内，且通过套体冷却回液孔66进入到环体冷却回液孔60内，并经由与冷却回液连接口59相连的冷却液回液管流出，进而形成冷却液的单向循环流动。
55.另外，转动分流套53的分流套主体62的外侧壁上，还间隔设置有三组密封胶圈67，且三组密封胶圈67将沿分流套主体62轴向、错位布置的若干组套体冷却进液孔63和套体冷却回液孔66完全分隔开，并形成了进液分隔腔69和回液分隔腔70。相应地，固定分流环52的分流套连接孔56的内侧壁上，设置有三组用于安装密封胶圈67的密封环槽61；以利用转动分流套53外侧壁上设置的三组密封胶圈67所间隔出的进液分隔腔69和回液分隔腔70，来分别形成冷却液的进液通道和回液通道，确保冷却液的单向顺畅流动，防止混流现象。转塔轴承座42上还设置有两组进回液分水器45，其中一组进回液分水器45的分水器分液口，分别通过管路与分流环套48的固定分流环52上的各个冷却进液连接口57相连，分流环套48的转动分流套53的芯模进水连接口64，则与相对应的压封芯模47的芯模冷却进水口49相连；分流环套48的转动分流套53的芯模出水连接口65与压封芯模47的芯模冷却出水口50相连，且分流环套48的固定分流环52上的各个冷却回液连接口59，分别通过管路与另外一组进回液分水器45的分水器分液口相连；同时，两组进回液分水器45的分水器汇液口，分别与冷却液进液管和冷却液回液管相连。
56.芯模转塔机构5的上方，设置有用于压封包装纸盒8底部的纸盒底部预热压封机构6。芯模转塔机构5的下方设置有用于使包装纸盒8与压封芯模47分离的高速脱模机构7，且高速脱模机构7位于纸盒输送机构9一端的进盒口的下部；纸盒输送机构9的输送链条80上设置有若干个连续布置的包装纸盒8。高速脱模机构7包括脱模连接架，脱模连接架上设置有竖向布置的脱模无杆气缸滑轨，脱模无杆气缸滑轨上滑动设置有脱模无杆气缸滑台40。脱模无杆气缸滑台40上固定设置有竖向布置的脱模升降杆，且脱模升降杆的上端，设置有脱模吸盘。同时，脱模升降杆的上部还套接设置有位置固定的脱模杆导向套。从而，利用随脱模无杆气缸滑台40上下、快速移动的脱模升降杆上端的脱模吸盘，将位于芯模转动塔44最下端的包装纸盒8，从压封芯模47上、向下分离，以便于进行后续的加盖、灌装等作业。
57.纸盒输送机构9中部的一侧，设置有高速自动加盖机构10，高速自动加盖机构10的进盖端与理盖提升装置11的出盖端相连。高速自动加盖机构10包括设置在纸盒输送机构9一侧的连接基座72，连接基座72上活动设置有摆动取盖机构73。摆动取盖机构73包括设置在连接基座72上的两个摆动支撑座81，且两个摆动支撑座81之间设置有摆动连接架82，摆动连接架82的两端分别通过摆动转轴83与摆动支撑座81转动相连；同时，其中一个摆动转轴83的驱动端与取盖摆动驱动电机84的输出端相连。转动设置在两个摆动支撑座81之间的摆动连接架82上，还设置有两组焊接压合导向套85，两组焊接压合导向套85内分别滑动设
置有焊接压合导向柱86。焊接压合导向柱86的前端，固定设置有超声波焊接底座79；焊接压合导向柱86上、经由焊接压合导向套85而穿过摆动连接架82的后端，则设置有压合伸缩板87，且固定设置在摆动连接架82上的压合驱动气缸88的压合缸伸缩杆90与压合伸缩板87相连；进而利用取盖摆动驱动电机84来驱使摆动连接架82以及焊接压合导向柱86前端的超声波焊接底座79，一同上、下摆动，从送盖导轨74的下端逐个取下待焊接纸盒盖95。并且，在焊接压合导向柱86的下摆位置，通过压合驱动气缸88的压合缸伸缩杆90推动压合伸缩板87，以带动前端的超声波焊接底座79沿着焊接压合导向柱86、在摆动连接架82的焊接压合导向套85内往复移动，从而与超声波焊接头76配合、实现对待焊接纸盒盖95的超声波焊接。
58.超声波焊接底座79由焊接底座主体91构成，焊接底座主体91的后侧，分别通过两个压合导柱连接部92与两组焊接压合导向柱86的前端相连。并且，焊接底座主体91的上部，设置有用于避让送盖导轨74下端结构的压合避让豁口93；焊接底座主体91上、朝向送盖导轨74的一侧，还设置有导轨配合凹槽98。焊接底座主体91的下部、与超声波焊接头76相配合的一侧，设置有用于与待焊接纸盒盖95相连的焊接件连接部，焊接件连接部通过找平调节组件94与焊接底座主体91的下部活动相连。同时，焊接底座主体91下部的另外一侧，设置有冷却水进出口96，冷却水进出口96与焊接底座主体91内部的循环冷却水道相连通，以利用循环冷却水道中、循环流动的冷却液体，来带走高速焊接过程中、超声波焊接底座79所产生的热量；并且，在超声波焊接底座79与超声波焊接头76相互压合、焊接的时候，利用焊接底座主体91上部的压合避让豁口93以及导轨配合凹槽98，来有效避让送盖导轨74下端的结构，确保压合焊接的顺利进行。
59.找平调节组件94包括设置在焊接底座主体91下部的球面凹槽99内的球面调节块100，球面调节块100的中部活动设置有固定插杆101，固定插杆101插接在球面凹槽99中部的固定插孔内；以利用固定插杆101将球面调节块100设置在焊接底座主体91下部的球面凹槽99内，并通过球面调节块100与球面凹槽99的球面接触，来有效增加找平调节组件94调整的自由度，进而灵活调节待焊接纸盒盖95与包装纸盒8之间接触面的平整程度。球面调节块100由调节块主体构成，调节块主体的后侧设置有球形面，且球面调节块100后侧的球形面与焊接底座主体91下部的球面凹槽99相配合。调节块主体的前侧设置有焊接平面，调节块主体的中部还设置有插杆插接孔，固定插杆101插接在插杆插接孔内；进而通过球面调节块100后侧的球形面，与焊接底座主体91下部的球面凹槽99形成球面接触，同时，将待焊接纸盒盖95的接触面设置在球面调节块100前侧的焊接平面上，保证焊接质量。
60.摆动取盖机构73的下方、连接基座72上，设置有朝向纸盒输送机构9上的包装纸盒8、纵向布置的超声波焊接头76；超声波焊接头76的后部通过焊接头滑动座77与连接基座72上的焊接滑台气缸78的移动滑台相连。并且，超声波焊接头76前部的焊接端和摆动取盖机构73前端的超声波焊接底座79，分别位于纸盒输送机构9上的包装纸盒8焊盖部位的两侧。同时，摆动取盖机构73前端的超声波焊接底座79的上方，设置有竖向布置的送盖导轨74，送盖导轨74的下端，还设置有用于将待焊接纸盒盖95推送到超声波焊接底座79上的推盖机构75。推盖机构75利用过渡连接块104与送盖导轨74的下端相连，且过渡连接块104还通过导轨固定板102与连接基座72前侧的导轨连接架89相连。同时，导轨固定板102上、推盖机构75的下方，还设置有用于超声波焊接头76穿过的超声焊头过孔103；进而通过过渡连接块104，将推盖机构75固定在送盖导轨74下端，并利用导轨固定板102把整个送盖导轨74与连接基
座72的导轨连接架89固定相连，且将超声波焊接头76经由超声焊头过孔103穿过导轨固定板102、向前伸出到推盖机构75前端的下方。
61.推盖机构75包括与过渡连接块104相连的u型导向槽，u型导向槽的下端设置有推盖出口。推盖出口的后侧设置有推盖气缸，推盖气缸沿与送盖导轨74相垂直的纵向布置，推盖气缸通过推盖缸连接座与u型导向槽的导槽主体固定相连；并且，推盖气缸的伸缩端设置有能够从推盖出口伸出的推盖卡爪。推盖机构75的上方、送盖导轨74下端的位置，还设置有挡盖放盖机构105。挡盖放盖机构105包括挡盖放盖气缸106，挡盖放盖气缸106的缸体通过连接板与送盖导轨74的下端相连；挡盖放盖气缸106的伸缩端则设置有伸缩连接块107，且伸缩连接块107上设置有朝向送盖导轨74上的待焊接纸盒盖95布置的挡盖上杆108。挡盖上杆108的后侧设置有联动弯板109，联动弯板109的一端与伸缩连接块107固定相连，联动弯板109的另一端设置有朝向挡盖上杆108布置的放盖下杆110，且放盖下杆110位于挡盖上杆108的下方。进而利用设置在联动弯板109上的放盖下杆110，暂时挡住送盖导轨74最下端的待焊接纸盒盖95，并且，在需要向下方的推盖机构75输送待焊接纸盒盖95的时候，通过挡盖放盖气缸106的伸缩，来使伸缩连接块107带动挡盖上杆108和放盖下杆110联动，让待焊接纸盒盖95从向侧部移位开的放盖下杆110处、下落到推盖机构75上，同时，利用与放盖下杆110联动的挡盖上杆108，来暂时挡住上方的待焊接纸盒盖95，从而确保挡盖放盖机构105的每次动作、只有一个盒盖通过。
62.沿着包装纸盒8的输送方向、高速自动加盖机构10的前方，还设置有隔膜灌装系统14。隔膜灌装系统14包括灌装储料罐111，灌装储料罐111上分别设置有进料口113和出料口114，且进料口113通过管路与输料连接口112相连；灌装储料罐111的下方设置有至少一组隔膜灌装机构117，出料口114通过送料管路115与隔膜灌装机构117的灌装入料接口相连，灌装入料接口与送料管路115之间，设置有输料隔膜单向阀116；同时，隔膜灌装机构117的灌装出料接口，通过灌装管路119与灌装管支撑架121上固定设置的灌装立管13的上端相连，灌装立管13的下端设置有灌装胶嘴120，灌装立管13的灌装胶嘴120位于纸盒输送机构9的上方；并且，灌装出料接口与灌装管路119之间，还设置有灌料隔膜单向阀118。
63.隔膜灌装系统14下端的灌装立管13的下方，还设置有高速灌装提升机构12。高速灌装提升机构12包括提升连接架122，提升连接架122上设置有竖向布置的灌装提升杆131，灌装提升杆131的上部通过提升导向套133与提升连接架122上部的间隔横板123相连。竖向布置的灌装提升杆131的下部，通过同步带连接座130与沿提升杆升降方向布置的提升同步带129的带体固定相连。同步带连接座130由连接座体139构成，连接座体139的中部设置有提升杆连接孔140，且连接座体139靠近提升同步带129的一侧，还设置有同步带夹板141。从而，通过提升杆连接孔140把连接座体139与灌装提升杆131的下部相连，并利用同步带夹板141，将同步带连接座130以及其上的灌装提升杆131与提升同步带129的带面固定相连。并且，提升同步带129呈环形布置，环形提升同步带129的两端分别设置有提升带轮128。环形提升同步带129一端的提升带轮128的转轴，与提升电机固定架124上设置的提升伺服电机125的输出端相连；环形提升同步带129另一端的提升带轮128的转轴，通过轴承与带轮张紧架126相连，且带轮张紧架126上还设置有张紧调节螺栓127。同时，灌装提升杆131位于间隔横板123上方的上端，设置有提升吸盘132，灌装提升杆131的下端设置有提升真空接口138，提升真空接口138通过管路与真空发生器相连。
64.灌装提升杆131的侧部，还设置有沿与提升杆相平行的方向布置的防扭摆导向杆136，防扭摆导向杆136由截面为方形的防扭杆杆体构成，防扭杆杆体的外侧壁上设置有若干组导杆碎屑导槽。防扭摆导向杆136的上部通过导杆把固座135与间隔横板123固定相连，进而通过导杆把固座135的防扭杆把固卡槽，将防扭摆导向杆136稳固地连接在提升连接架122上，以确保防扭摆导向杆136的刚度。防扭摆导向杆136的下部，通过防扭摆导向滑套137与同步带连接座130的侧部滑动相连。防扭摆导向滑套137由防扭滑套主体142构成，防扭滑套主体142的中部设置有方形的防扭杆插接孔143，且防扭杆插接孔143的内壁上，还设置有若干组滑套碎屑导槽144。从而，利用防扭摆导向滑套137在竖直布置的防扭摆导向杆136上的往复滑动，来为同步带连接座130以及其上的灌装提升杆131随环形提升同步带129转动、而升降的过程进行导向；并通过方形的防扭杆杆体与方形的防扭杆插接孔143的配合连接，来保证灌装提升杆131在高速升降过程中、不发生扭摆，确保包装纸盒8灌装提升的平稳性。同时，利用导杆碎屑导槽和滑套碎屑导槽144，将长时间往复滑动过程中、所产生的细小碎屑排放出去，确保整个装置滑动的顺畅性。
65.隔膜灌装系统14的灌装立管13的前方（沿着包装纸盒8的输送方向），设置有用于对灌装后的包装纸盒8顶部开口进行预折的二次预折机构15；且二次预折机构15的前方，设置有用于压封包装纸盒8顶部的纸盒顶部预热压封机构17。同时，纸盒输送机构9另一端的出盒口位置处，还设置有用于辅助传送灌装完、顶部压封好的包装纸盒8的出盒口输送皮带机构18。同时，灌装机机体1的上部，还分别设置有若干组、用于为纸盒顶部预热压封机构17和纸盒底部预热压封机构6提供热能的加热器供风风机16。
66.该智能高速屋顶包灌装整机使用时，首先，旋转吸盒装置4将纸盒片库2端部的纸盒片抽拉成型架3内的片状纸盒抽拉成型，并把抽拉成型的包装纸盒8逐个套设在芯模转塔机构5的压封芯模47上。然后，芯模转塔机构5的分度转盘46分度旋转，且利用芯模转塔机构5上方的纸盒底部预热压封机构6，分别对压封芯模47上的包装纸盒8的底部进行压封制底；随后，压封制底后的包装纸盒8，再通过芯模转塔机构5下方的高速脱模机构7上的脱模吸盘，将位于芯模转塔机构5最下端的包装纸盒8，从压封芯模47上、向下分离。从芯模转塔机构5上分离下来的包装纸盒8，通过纸盒输送机构9运送到高速自动加盖机构10的加盖工位，之后，高速自动加盖机构10的摆动取盖机构73，将理盖提升装置11输送到送盖导轨74上的待焊接纸盒盖95，通过超声波焊接底座79的上下摆动、以及超声波焊接头76与超声波焊接底座79的压合焊接，将待焊接纸盒盖95稳固焊接在包装纸盒8上。
67.焊接上纸盒盖的包装纸盒8，被纸盒输送机构9继续向前输送到隔膜灌装系统14下端的灌装立管13的正下方，然后，高速灌装提升机构12驱动灌装提升杆131上升，从而将包装纸盒8快速地顶升到灌装起始位置，随后，灌装立管13开始向包装纸盒8内灌装液体物料，且随着包装纸盒8内液面的上升，高速灌装提升机构12的灌装提升杆131上端的提升吸盘132将包装纸盒8逐渐的向下拉拽（灌装立管13的位置固定不动），快速、平稳地完成灌装作业。之后，纸盒输送机构9再把灌装完成的包装纸盒8逐个输送到的二次预折机构15的下方，以进行包装纸盒8上端开口的预折、方便后续的顶部压封。上端开口预折后的包装纸盒8，被纸盒输送机构9输送到纸盒顶部预热压封机构17的位置，进而进行包装纸盒8顶部的压封、完成整个纸盒包装的密封。密封后的包装纸盒8经由纸盒输送机构9端部的出盒口输送皮带机构18，运送到后续的传送线上。
68.能够理解的是，根据具体的生产需要，灌装机机体1上、沿着包装纸盒8的输送方向依次布置的纸盒片库2、旋转吸盒装置4、芯模转塔机构5、纸盒底部预热压封机构6、高速脱模机构7、纸盒输送机构9、高速自动加盖机构10、灌装立管13、高速灌装提升机构12、二次预折机构15、纸盒顶部预热压封机构17和出盒口输送皮带机构18，可以采用两组并列布置的形式（如图1、2所示），以进一步提升生产效率。