一种丝网印刷机自动机械臂上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及丝网印刷技术领域，尤其涉及一种丝网印刷机自动机械臂上料装置。


背景技术：

2.丝网印刷有着批量大、价格便宜、色彩鲜艳、保存期长、交货快等优势，被越来越多的行业认可，应用广泛，在家用电器的电路板，纺织品上的花纹，t恤、文化衫、鞋上的图案，电冰箱、电视机、洗衣机面板上的文字，陶瓷、玻璃、墙地砖上的装饰。
3.相关技术中，在对电路板进行印刷时，通常会使用到丝网印刷机，然而在使用的过程中，需要人工手动进行上料和下料，以至于在操作方面，费时费力，提高了工作人员劳动强度，并且降低印刷效率


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中不具有良好的上料功能的缺点，而提出的一种丝网印刷机自动机械臂上料装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种丝网印刷机自动机械臂上料装置，包括底座，所述底座顶部的一侧设置存放组件，所所述底座的顶部设置有上料组件，所述底座的顶部的一侧设置有u型框，所述u型框内壁的底部设置有定位下料组件，所述u型框内壁的顶部设置有印刷组件；
7.通过存放组件的设置，便于将需要印刷的线路板物件的堆叠放置，而且通过上料组件的设置，可以将堆叠放置的线路板进行夹取，并且移动至印刷加工的位置。
8.优选地，所述存放组件包括固定于所述底座顶部的存放台，所述存放台的顶部设置有四个定位角，四个所述定位角分别设置于所述存放台顶部的四角。
9.优选地，所述上料组件包括固定于所述底座顶部的控制箱，所述控制箱的顶部转动连接有旋转板，所述旋转板的顶部固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端固定连接有连接架,所述控制箱内壁的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定于所述旋转板的底部。
10.优选地，所述连接架的底部固定连接有u型架，所述u型架内壁的两侧均固定连接有第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆的伸缩端均固定连接有夹紧板。
11.优选地，所述定位下料组件包括固定于所述u型框内壁底部的活动框，所述活动框内壁的两侧之间滑动连接有运动板，所述运动板的底部和活动框内壁的底部之间固定连接有第三电动伸缩杆，所述活动框顶部的四角均固定连接有l型定位块。
12.优选地，所述运动板顶部的两侧均固定连接有固定板，两个所述固定板相对的之间转动连接有若干个滚轮，其中一个固定板上固定连接有第二电机，且第二电机与其中一个滚轮固定连接。
13.相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
14.1、本实用新型中，通过存放组件的设置，便于将需要印刷的线路板物件的堆叠放置，而且通过上料组件的设置，可以将堆叠放置的线路板进行夹取，并且移动至印刷加工的位置，具有良好的上料功能，不需要人工手动上料，进一步提高了丝网印刷机的工作效率。
15.2、本实用新型中，通过滚轮向上的运动，可以从活动框的内部移出，进而将印刷后的线路板物件进行托起，随后通过第二电机的启动，可以带动其中一个滚轮进行旋转，通过滚轮的旋转，可以对印刷后的线路板物件向右侧运动，进行下料，具有良好的下料功能，不需要人工手动操作，提高了加工效率。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种丝网印刷机自动机械臂上料装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型图1中存放组件的结构示意图；
18.图3为本实用新型图1中上料组件的结构示意图；
19.图4为本实用新型图1中定位下料组件的结构示意图；
20.图5为本实用新型图4中定位下料组件的结构剖视图。
21.图中：1、底座；2、存放组件；21、存放台；22、定位角；3、上料组件；31、控制箱；32、旋转板；33、第一电动伸缩杆；34、连接架；35、第一电机；36、u型架；37、第二电动伸缩杆；38、夹紧板；4、u型框；5、定位下料组件；51、活动框；52、运动板；53、第三电动伸缩杆；54、l型定位块；55、固定板；56、滚轮；57、第二电机；6、印刷组件。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.参照图1-5，一种丝网印刷机自动机械臂上料装置，包括底座1，所述底座1顶部的一侧设置存放组件2，所所述底座1的顶部设置有上料组件3，所述底座1的顶部的一侧设置有u型框4，所述u型框4内壁的底部设置有定位下料组件5，所述u型框4内壁的顶部设置有印刷组件6；
25.通过存放组件2的设置，便于将需要印刷的线路板物件的堆叠放置，而且通过上料组件3的设置，可以将堆叠放置的线路板进行夹取，并且移动至印刷加工的位置；
26.具有良好的上料功能，不需要人工手动上料，进一步提高了丝网印刷机的工作效率；
27.印刷组件6采用现有技术的丝网印刷设备，用于对线路板物件进行印刷加工。
28.所述存放组件2包括固定于所述底座1顶部的存放台21，所述存放台21的顶部设置有四个定位角22，四个所述定位角22分别设置于所述存放台21顶部的四角；
29.通过四个定位角22的设置，可以对线路板的四角进行定位，保证其线路板物件存
放的稳定性，进而提高后续夹取的效果。
30.所述上料组件3包括固定于所述底座1顶部的控制箱31，所述控制箱31的顶部转动连接有旋转板32，所述旋转板32的顶部固定连接有第一电动伸缩杆33，所述第一电动伸缩杆33的伸缩端固定连接有连接架34,所述控制箱31内壁的底部固定连接有第一电机35，所述第一电机35的输出轴固定于所述旋转板32的底部；
31.第一电机35与外界的电源和控制开关连接，且采用现有技术的正反转电动机，采用现有技术的连接方式和编码方式进行设置，用于带动旋转板32正反旋转。
32.所述连接架34的底部固定连接有u型架36，所述u型架36内壁的两侧均固定连接有第二电动伸缩杆37，两个所述第二电动伸缩杆37的伸缩端均固定连接有夹紧板38；
33.通过两个第二电动伸缩杆37的启动，可以两个夹紧板38相对方向运动，通过两个夹紧板38相对存放台21上的线路板进行夹紧；
34.而且u型架36的深度小于等于线路板物件的厚度，便于在夹取时，只能夹取一个线路板物件。
35.所述定位下料组件5包括固定于所述u型框4内壁底部的活动框51，所述活动框51内壁的两侧之间滑动连接有运动板52，所述运动板52的底部和活动框51内壁的底部之间固定连接有第三电动伸缩杆53，所述活动框51顶部的四角均固定连接有l型定位块54；
36.通过l型定位块54的设置，可以对需要印刷的线路板物件进行限位，避免在印刷过程中，前后左右运动，降低印刷效果的稳定性，通过第三电动伸缩杆53的启动，可以带动运动板52上下运动，通过运动板52上下的运动，可以带动滚轮56上下运动，通过滚轮56向上的运动，可以从活动框51的内部移出，进而将印刷后的线路板物件进行托起。
37.所述运动板52顶部的两侧均固定连接有固定板55，两个所述固定板55相对的之间转动连接有若干个滚轮56，其中一个固定板55上固定连接有第二电机57，且第二电机57与其中一个滚轮56固定连接；
38.通过滚轮56的旋转，可以对印刷后的线路板物件向右侧运动，进行下料，不需要人工手动下料，提高了操作效率，而第二电机57与外接的电源和控制开关连接，用于带动其中一个滚轮56进行旋转。
39.本实用新型中可通过以下操作方式阐述其功能原理：
40.本实用新型中，将需要印刷的线路板物件堆叠放置在存放台21上，通过存放台21上的四个定位角22，可以对线路板的四角进行定位；
41.通过第一电动伸缩杆33的启动，可以带动连接架34上下运动，通过连接架34上下的运动，可以带动u型架36上下运动，而u型架36向下的运动，就可以对存放台21上的线路板进行包裹，通过两个第二电动伸缩杆37的启动，可以两个夹紧板38相对方向运动，通过两个夹紧板38相对存放台21上的线路板进行夹紧；
42.再通过第一电动伸缩杆33的启动，带动被夹紧的线路板向上运动，随后通过第一电机35的启动，可以带动旋转板32进行旋转，通过旋转板32的旋转，可以带动第一电动伸缩杆33、连接架34和u型架36进行旋转，进而可以将夹取的线路板运动至定位下料组件5的正上方，随后，通过第一电动伸缩杆33和第二电动伸缩杆37的启动，将线路板放置在活动框51的顶部，通过四个l型定位块54进行限位，最后通过印刷组件6进行印刷加工；
43.印刷结束后，通过第三电动伸缩杆53的启动，可以带动运动板52上下运动，通过运
动板52上下的运动，可以带动滚轮56上下运动，通过滚轮56向上的运动，可以从活动框51的内部移出，进而将印刷后的线路板物件进行托起，随后通过第二电机57的启动，可以带动其中一个滚轮56进行旋转，通过滚轮56的旋转，可以对印刷后的线路板物件向右侧运动，进行下料。
44.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。