一种方向自锁式方向机机架总成的制作方法

1.本实用新型涉及方向机机械设备技术领域，尤其涉及一种方向自锁式方向机机架总成。


背景技术：

2.履带式机车因其结构特性大多使用档杆式方向机，没有传统方向盘式方向机那么灵活易上手，而如果采用方向盘式方向机，则又无法像档杆式方向机一样能在无人控制时稳定的维持前进方向。
3.因此，亟需一种方向自锁式方向机机架总成，既能满足灵活易上手的使用需求，又能够保证使用时具有方向稳定性，维持稳定的前进方向，提高了驾驶员的操作体验。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种方向自锁式方向机机架总成，既能满足灵活易上手的使用需求，又能够保证使用时具有方向稳定性，维持稳定的前进方向，提高了驾驶员的操作体验。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：
6.一种方向自锁式方向机机架总成，包括底板、与所述底板固定连接的下管轴、与所述下管轴固定连接的下连接架、与所述下连接架的内壁面贴合且通过螺栓连接能够相对转动的上连接架、与所述上连接架固定连接的上管轴；
7.所述上管轴的内部同轴设置有上传动轴，所述上管轴的管壁外侧固定安装有限位装置，所述限位装置用于限制所述上传动轴在所述上管轴的内部发生转动。
8.优选的，所述限位装置为自锁型旋钮柱塞；
9.所述自锁型旋钮柱塞与所述上管轴的外壁之间螺纹连接，所述自锁型旋钮柱塞的销钉端伸入至所述上管轴的内部，所述上传动轴上开设有与所述销钉端配合使用的限位凹槽。
10.优选的，所述下管轴的内部同轴设置有下传动轴，所述下传动轴与所述上传动轴之间通过万向节转动连接；
11.所述万向节位于所述下连接架与所述上连接架的螺栓连接处。
12.优选的，所述下管轴的外壁上固定安装有角度调节机构，所述角度调节机构用于调整所述下管轴与所述上管轴之间的夹角角度。
13.优选的，所述角度调节机构包括与所述下管轴固定连接的支撑座、与所述支撑座转动连接的气弹簧、与所述气弹簧的活塞杆固定连接的连接件、与所述连接件转动连接且与所述上管轴固定连接的连接座；
14.所述连接件的内部转动安装有调节杆，所述调节杆与所述气弹簧的活塞杆末端抵接。
15.优选的，所述活塞杆末端插接有开关栓导杆，所述调节杆与所述开关栓导杆之间
抵接。
16.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
17.通过在本实用新型中，设置有上管轴，上管轴的管壁外侧固定安装有限位装置，限位装置能够对位于上管轴内部同轴设置的上传动轴进行限位，防止上传动轴在上管轴的内部发生转动，在通过上传动轴进行调节前进方向的时候，限位装置对上传动轴进行限位，防止其转动，即防止机械车辆的前进方向发生改变，维持稳定的前进方向，改变了原有通过人工手动维持前进方向的操作方式，结构简单，操作方便；同时，兼具有方向盘式方向机灵活易上手的使用特点，提高了驾驶员的操作体验。
18.由于限位装置为自锁型旋钮柱塞，自锁型旋钮柱塞的销钉端伸入至上管轴的内部，上传动轴上开设有与销钉端配合使用的限位凹槽，在进行前进方向的维持操作中，驾驶员手持自锁型旋钮柱塞的把手并旋转90度则能够将销钉端与限位凹槽进行分离，解除对上传动轴的转动限位，实现对前进方向的调节；当需要对上传动轴进行转动限位时，驾驶员手持自锁型旋钮柱塞的把手再旋转90度则能够将销钉端与限位凹槽进行卡接，销钉端落入限位凹槽中，实现对上传动轴进行转动限位，防止上传动轴发生转动，稳定维持前进方向，其结构简单，且操作方便，便于调节。
19.通过在本实用新型中，设置有下传动轴，下传动轴与上传动轴之间通过万向节转动连接，万向节位于下连接架与上连接架的螺栓连接处，便于调节下传动轴与上传动轴之间的角度，即调节下管轴与上管轴之间的角度。
20.由于下管轴的外壁上固定安装有角度调节机构，角度调节结构包括气弹簧，气弹簧的活塞杆与调节杆抵接，驾驶员能够通过操纵调节杆压缩气弹簧的活塞杆，改变气弹簧的整体长度，即改变下管轴与上管轴之间的角度，同时，调节完成以后，气弹簧能维持稳定的长度，不会发生复位，即维持上管轴与下管轴之间的夹角角度，便于驾驶员根据自身身高或坐姿调整方向机机架的倾斜角度，提高了使用效果，提高了驾驶体验。
21.综上所述，本实用新型公开的一种方向自锁式方向机机架总成，既能满足灵活易上手的使用需求，又能够保证使用时具有方向稳定性，维持稳定的前进方向，提高了驾驶员的操作体验。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
23.图1是本实用新型实施例的结构示意图；
24.图2是图1的侧视图；
25.图3是图2中的a部放大图；
26.图4是自锁型旋钮柱塞的结构示意图；
27.图5是自锁型旋钮柱塞的销钉端与限位凹槽分离时的结构示意图；
28.图6是自锁型旋钮柱塞的销钉端与限位凹槽卡接时的结构示意图；
29.图中：
30.1、底板；2、下管轴；3、下连接架；4、上连接架；5、上管轴；6、上传动轴；61、限位凹槽；7、自锁型旋钮柱塞；71、销钉端；72、把手；8、下传动轴；81、万向节；9、角度调节机构；91、支撑座；92、气弹簧；921、活塞杆；922、开关栓导杆；93、连接件；94、连接座；95、调节杆。
具体实施方式
31.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
32.如图1、图4至图6所示，本实用新型包括底板1、与底板1固定连接的下管轴2、与下管轴2固定连接的下连接架3、与下连接架3的内壁面贴合且通过螺栓连接能够相对转动的上连接架4、与上连接架4固定连接的上管轴5。
33.上管轴5的内部同轴设置有上传动轴6，上管轴5的管壁外侧固定安装有限位装置，限位装置用于限制上传动轴6在上管轴5的内部发生转动。
34.在本实用新型中，限位装置能够对位于上管轴5内部同轴设置的上传动轴6进行限位，防止上传动轴6在上管轴5的内部发生转动，在通过上传动轴6进行调节前进方向的时候，限位装置对上传动轴6进行限位，防止其转动，即防止机械车辆的前进方向发生改变，维持稳定的前进方向，改变了原有通过人工手动维持前进方向的操作方式，结构简单，操作方便；同时，兼具有方向盘式方向机灵活易上手的使用特点，提高了驾驶员的操作体验。
35.限位装置优选为自锁型旋钮柱塞7，自锁型旋钮柱塞7与上管轴5的外壁之间螺纹连接，自锁型旋钮柱塞7的销钉端71伸入至上管轴5的内部，上传动轴6上开设有与销钉端71配合使用的限位凹槽61。
36.在本实用新型中，由于限位装置为自锁型旋钮柱塞7，销钉端71伸入至上管轴5的内部，上传动轴6上开设有与销钉端71配合使用的限位凹槽61，在进行前进方向的维持操作中，驾驶员手持自锁型旋钮柱塞7的把手72并旋转90度则能够将销钉端71与限位凹槽61进行分离，解除对上传动轴6的转动限位，实现对前进方向的调节；当需要对上传动轴6进行转动限位时，驾驶员手持自锁型旋钮柱塞7的把手72再旋转90度则能够将销钉端71与限位凹槽61进行卡接，销钉端71落入限位凹槽61中，实现对上传动轴6进行转动限位，防止上传动轴6发生转动，稳定维持前进方向，其结构简单，且操作方便，便于调节。
37.如图1至图3所示，下管轴2的内部同轴设置有下传动轴8，下传动轴8与上传动轴6之间通过万向节81转动连接，万向节81位于下连接架3与上连接架4的螺栓连接处，万向节81的设置，便于调节下传动轴8与上传动轴6之间的角度，即调节下管轴2与上管轴5之间的角度。
38.下管轴2的外壁上固定安装有角度调节机构9，角度调节机构9用于调整下管轴2与上管轴5之间的夹角角度。
39.具体的，角度调节机构9包括与下管轴2固定连接的支撑座91、与支撑座91转动连接的气弹簧92、与气弹簧92的活塞杆921固定连接的连接件93、与连接件93转动连接且与上管轴5固定连接的连接座94。
40.连接件93的内部转动安装有调节杆95，调节杆95与气弹簧92的活塞杆921末端抵接，具体的，活塞杆921末端插接有开关栓导杆922，调节杆95与开关栓导杆922之间抵接。
41.通过设置有气弹簧92，驾驶员能够通过操纵调节杆95压缩气弹簧92的活塞杆921，具体为压缩开关栓导杆922来改变气弹簧92的整体长度，即改变下管轴2与上管轴5之间的角度，同时，调节完成以后，气弹簧92能维持稳定的长度，不会发生复位，即维持上管轴5与下管轴2之间的夹角角度，便于驾驶员根据自身身高或坐姿调整方向机机架的倾斜角度，提
高了使用效果，提高了驾驶体验。
42.综上所述，本实用新型公开的一种方向自锁式方向机机架总成，既能满足灵活易上手的使用需求，又能够保证使用时具有方向稳定性，维持稳定的前进方向，提高了驾驶员的操作体验。
43.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。