移动式电动升降机重力势能回收利用装置的制作方法

1.本实用新型涉及能源循环利用装置技术领域，尤其是移动式电动升降机重力势能回收利用装置。


背景技术：

2.移动式电动升降机具有升降平稳，完全可靠，操作简单，移动灵活等优点，广泛应用在车站、物业单位、桥梁、厂房室内外机械安装，设备维修、建筑保养等。电动升降机在上升时通过电机带动液压泵为升降机提供动力；电动升降机在下降时通过电磁控制阀调节流量让升降机平稳下降。因此未将电动升降机下降过程中的重力势能进行回收利用，造成下降过程中的重力势能浪费，并且移动式电动升降机需要根据使用频率对其进行充电，具有充电频率高，耗时长，工作繁琐等缺点。
3.经文献检索发现，中国发明专利申请号为：cn200510025753.9，该专利公开了起重提升机械环保节能液压辅助动力系统，利用卷扬机下降过程中货物的势能回收转化为液压能存储在液压蓄能器里，而液压蓄能器相当于是压力罐，利用势能回收的压力能存储在压力罐中的压力低、可靠性差等缺点，需外接设备调节内部压力；同时利用液压回路控制器调节起重提升机构上升或下降的工作状态，其过程繁琐、稳定性差、容易出现系统失稳等。中国发明专利申请号201820811088.9，该专利公开了一种步进式加热炉节能型液压系统，系统将油缸下降过程中的重力势能以液压能的形式回收到蓄能器组中作为动力源在油缸上升时重复使用，该专利虽然将油缸下降过程中的重力势能以液压能的形式存储，但是存在如下缺陷：1、升降缸升降工作前，需先利用液压泵将势能回收蓄能器进行充能；2、升降缸上升或下降过程中从动液压缸的液压油直接流回液压油箱，导致从动液压缸里液压油的液压能未能得到充分回收利用。中国发明专利申请号202010318560.7，该专利公开了一种步进升降机构液压势能回收系统，利用步进梁上升时释放储存的高压液压能参与液压系统工作，减少液压泵的输出起到节能的作用，将步进梁下降时的负载势能储存为液压能供上升时使用，但是存在如下缺陷：1、系统工作过程复杂，2、能量损耗仍然较大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述缺点而提供的一种将活塞液压缸内的液压油下降过程的重力势能全部转化为电能存储，并将上升过程中所需的液压油全部用于下降过程的重力势能的回收利用，能减少外部电源对蓄电池的充电频率的移动式电动升降机重力势能回收利用装置。
5.为实现上述目的，本实用新型的移动式电动升降机重力势能回收利用装置，包括活塞杆a、液压缸a、流量控制阀、液压泵、液压油箱、离合器a、电动-发电机、蓄电池、多轴齿轮箱、离合器b、液压马达、电磁控制阀，其中：活塞杆a位于液压缸a内，液压缸a的出油口与设有单向阀a的油路与电磁控制阀连接，电磁控制阀与液压马达通过油路连接，液压马达的输出端通过离合器b与多轴齿轮箱一端连接，液压马达内液压油输出端通过设有单向阀e及
过滤器的油路与液压油箱连接，多轴齿轮箱的一端通过电动-发电机与蓄电池连接、另一端通过离合器a与液压泵连接，液压泵通过油管与流量控制阀连接，流量控制阀通过设有单向阀b的油路与液压缸a进油口连接，液压泵与液压油箱之间的油路上设置有过滤器。
6.上述的移动式电动升降机重力势能回收利用装置，其中：电磁控制阀上设置有手动应急下降装置。
7.上述的移动式电动升降机重力势能回收利用装置，其中：活塞杆a与液压缸a有两组或多组，其结构尺寸完全相同。
8.上述的移动式电动升降机重力势能回收利用装置，其中：活塞杆b20位于液压缸b内，液压缸b出油口与设有单向阀d的油路与电磁控制阀连接，流量控制阀与设有单向阀c的油路与液压缸b的进油口连接。
9.本实用新型与现有技术相比，具有明显的有益效果，从以上技术方案可知：本实用新型将升降机下降过程中重力势能通过液压马达驱动发电机发电，将电能储存在蓄电池内，在升降机上升过程将电能释放，使能源获得有效的回收和再利用。本实用新型将活塞液压缸内的液压油下降过程的重力势能全部转化为电能存储，减少外部电源对蓄电池的充电频率，让升降机下降过程中的势能得以回收利用。
附图说明
10.图1为本实用新型的结构示意图。
11.图2为本实用新型用于移动式升降机的使用状态示意图。
12.图中标记：
13.1、活塞杆a，2、液压缸a，3、单向阀a，4、流量控制阀，5、液压泵，6、过滤器，7、液压油箱，8、离合器a，9、电动-发电机，10、蓄电池，11、多轴齿轮箱，12、离合器b，13、液压马达，14、手动应急下降装置，15、电磁控制阀，16、单向阀b，17、单向阀c、18、单向阀d，19、单向阀e，20、活塞杆b，21、液压缸b，22、升降机护栏，23、支臂。
具体实施方式
14.以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的移动式电动升降机重力势能回收利用装置的具体实施方式、特征及其功效作进一步详细说明。
15.如图1所示，本实用新型的移动式电动升降机重力势能回收利用装置，包括活塞杆a1、液压缸a2、单向阀a3、流量控制阀4、液压泵5、过滤器6、液压油箱7、离合器a8、电动-发电机9、蓄电池10、多轴齿轮箱11、离合器b12、液压马达13、手动应急下降装置14、电磁控制阀15、单向阀b16、单向阀c17、单向阀d18、单向阀e19、活塞杆b20、液压缸b21，其中：活塞杆a1位于液压缸a2内，液压缸a2的出油口与设有单向阀a3的油路与电磁控制阀15连接，电磁控制阀15与液压马达13通过油路连接，液压马达13的输出端通过离合器b12与多轴齿轮箱11一端连接，液压马达13内液压油输出端通过设有单向阀e19及过滤器6的油路与液压油箱7连接，多轴齿轮箱11的一端通过电动-发电机9与蓄电池10连接、另一端通过离合器a8与液压泵5连接，液压泵5通过油管与流量控制阀4连接，流量控制阀4调节流量控制升降机平稳上升，流量控制阀4通过设有单向阀b16的油路与液压缸a2进油口连接，液压泵5与液压油箱7之间的油路上设置有过滤器6，以防止液压油箱7中的杂质进入液压缸a2与液压缸b21，电
磁控制阀15上设置有手动应急下降装置14，手动应急下降装置14可在蓄电池10馈电或蓄电池10损害的情况下让升降机平稳下降，杜绝移动升降机蓄电池10因馈电导致其不能下降，活塞杆a1与液压缸a2、活塞杆b20与液压缸b21有多组，其结构尺寸完全相同，活塞杆b20位于液压缸b21内，液压缸b21出油口与设有单向阀d18的油路与电磁控制阀15连接，流量控制阀4与设有单向阀c17的油路与液压缸b21的进油口连接。
16.参见图2，本实用新型移动式电动升降机的工作原理如下：
17.在移动式电动升降机上升过程中，离合器b12断开，离合器a8闭合，利用蓄电池10给电动-发电机9供电带动多轴齿轮箱11与离合器a8旋转驱动液压泵5工作，让液压油箱7的油通过过滤器6、流量控制阀4、单向阀b16、单向阀c17及油路同时给液压缸a2和b21供油，驱动活塞杆a1、活塞杆b20和支臂23向上运动，其中流量控制阀4调节流量控制升降机平稳上升。
18.移动式电动升降机在下降过程中，离合器a8断开，离合器b12闭合，电磁控制阀15通电工作，活塞杆a1与活塞杆b20在重力作用驱动液压缸a2与液压缸b21里面的油通过设有单向阀a3与单向阀d18的油路向下运动驱动液压马达13旋转，液压马达13的输出轴通过离合器b12、多轴齿轮箱11驱动电机-发电机9旋转发电，将所发的电储存在蓄电池10中，液压马达13的油通过设有单向阀e19的油路与过滤器6进入液压油箱7供升降机上升时使用，其中电磁控制阀15上设置有手动应急下降装置14供蓄电池10馈电或者出现紧急情况时让升降机平稳下降。
19.该装置将升降机下降过程中的重力势能通过液压马达驱动发电机发电，将电能储存在蓄电池内，在升降机上升过程将电能释放，使能源获得有效的回收和再利用，减少外部电源对蓄电池的充电频率，让升降机下降过程中的势能得以回收利用。
20.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。