一种滚动式采摘机的制作方法

1.本实用新型涉及采摘机技术领域，具体涉及一种滚动式采摘机。


背景技术：

2.水果或坚果采摘是现代农业生产中非常重要的环节。传统的采摘环节，是通过人工爬树采摘或是借助梯子及自制工具进行采摘。爬树采摘存在安全隐患，并且会对果树枝条造成伤害，同时采摘效率也比较低。借助梯子采摘同样存在安全隐患并且采摘效率也比较低。
3.目前水果采摘的设备的自动化程度较低，其它大型机械式震荡采摘设备，通过震荡枝干枝条使果实脱落，同时进行果实的收集。这种采摘方式对果树本身损伤极大，且落果量多，所以实施性不强。
4.另一种是小型采摘设备，通过负压或拨齿将果实吸入或卷入采摘设备中，使其与枝条脱离。负压吸入式采摘方式，气吸压力小不能使果实成功脱离枝条完成采摘，气吸压力大会导致果树和果实破损，同时会将树叶和树枝吸入，划破果实。
5.拨齿卷入式采摘方式，由于设备的捕捉口不能进行调节，不便于设备对果实进行捕获，且拨齿的卷入力不可调节，容易损坏枝条和果实，稳定性也差。


技术实现要素：

6.本实用新型主要解决现有技术中存在结构复杂、稳定性差和使用寿命短的不足，提供了一种滚动式采摘机，其具有结构简单、稳定性好和使用寿命长的特点。解决了连接件容易松动和效率低的问题。
7.本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
8.一种滚动式采摘机，包括手柄，所述的手柄前端设有采摘头组件。所述的采摘头组件包括采摘头壳体，所述的采摘头壳体内设有与采摘头壳体相轴承式套接且延伸出采摘头壳体两端的输出轴ⅰ，所述的输出轴ⅰ两端均设有与输出轴ⅰ相嵌套式螺栓紧固的滚动采摘头，所述的输出轴ⅰ上设有与输出轴ⅰ相卡簧式嵌套连接的从动斜齿轮，所述的从动斜齿轮上端设有与从动斜齿轮相齿形啮合的主动斜齿轮，所述的主动斜齿轮内设有与主动斜齿轮相平键式插嵌连接固定的输入轴。
9.作为优选，所述的采摘头组件与手柄间设有碳管，所述的碳管内设有与采摘头组件、手柄相传动连接的传动轴，所述的碳管与采摘头组件间、碳管与手柄间均设有与传动轴相嵌套连接固定的对接组件。
10.作为优选，所述的对接组件包括与碳管相嵌套的定位套和保护套，所述的定位套与保护套外圆间设有螺纹套，所述的螺纹套与定位套间设有与定位套相卡嵌式套接的o型圈，所述的定位套与保护套内壁间设有一对相插嵌式卡接的离合爪，所述的传动轴与离合爪相嵌套连接固定，所述的离合爪与定位套间设有轴承套，所述的离合爪与保护套间设有锁紧套，所述的离合爪与轴承套间、离合爪与锁紧套间均设有深沟球轴承ⅱ。
11.作为优选，所述的离合爪内设有与传动轴相螺纹式套接的自锁螺母，所述的自锁螺母与离合爪间设有与传动轴相套接的平垫，所述的平垫与自锁螺母间设有与传动轴相套接的防松垫。
12.作为优选，所述的碳管与传动轴间设有若干传动支撑组件，所述的传动支撑组件包括与的碳管、传动轴相插嵌式限位套接的碳管支架，所述的碳管支架与传动轴间设有轴套，所述的碳管支架上下两端均设有与传动轴相卡嵌式套接的开口挡圈。
13.作为优选，所述的手柄包括手柄壳体，所述的手柄壳体的数量为2个，采用螺钉呈对称式卡嵌固定连接；所述的手柄壳体内设有电机，所述的电机前端设有输出轴ⅱ，所述的输出轴ⅱ与手柄壳体间设有与输出轴ⅱ相轴套式活动套接的母头外管，所述的电机后端设有与电机相电路连通的电路板，所述的电路板与电机间设有与电路板相电路连通的且与手柄壳体相卡嵌式套接的电源输入接头，所述的电路板下端设有与手柄壳体相销轴式活动卡嵌连接的电源开关，所述的电源开关与电路板相电路连通。
14.作为优选，所述的输出轴ⅱ与电机间设有与输出轴ⅱ相插嵌式固定套接的减速箱。所述的电路板上设有与电路板相电路连通的调速开关，所述的调速开关前端设有与电路板相电路连通的指示灯，所述的指示灯与手柄壳体相插嵌式连接且延伸出手柄壳体外。
15.本实用新型能够达到如下效果：
16.本实用新型提供了一种滚动式采摘机，与现有技术相比较，具有结构简单、稳定性好和使用寿命长的特点。解决了连接件容易松动和效率低的问题。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图。
18.图2是本实用新型中的采摘头组件的侧视结构剖视图。
19.图3是本实用新型中的对接组件的结构剖视图。
20.图4是本实用新型中的传动支撑组件的结构剖视图。
21.图5是本实用新型中的手柄的结构剖视图。
22.图中：采摘头组件1，对接组件2，传动支撑组件3，碳管4，传动轴5，手柄6，滚动采摘头7，输出轴ⅰ8，采摘头壳体9，主动斜齿轮10，输入轴11，从动斜齿轮12，定位套13，轴承套14，螺纹套15，离合爪16，锁紧套17，保护套18，深沟球轴承ⅱ19，平垫20，防松垫21，自锁螺母22，o型圈23，碳管支架24，开口挡圈25，轴套26，手柄壳体27，输出轴ⅱ28，母头外管29，减速箱30，电机31，电源输入接头32，指示灯33，调速开关34，电源开关35，电路板36。
具体实施方式
23.下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
24.实施例：如图1-5所示，一种滚动式采摘机，包括手柄6，手柄6前端设有采摘头组件1。采摘头组件1与手柄6间设有碳管4，碳管4内设有与采摘头组件1、手柄6相传动连接的传动轴5，碳管4与采摘头组件1间、碳管4与手柄6间均设有与传动轴5相嵌套连接固定的对接组件2。碳管4与传动轴5间设有3个传动支撑组件3，传动支撑组件3包括与的碳管4、传动轴5相插嵌式限位套接的碳管支架24，碳管支架24与传动轴5间设有轴套26，碳管支架24上下两端均设有与传动轴5相卡嵌式套接的开口挡圈25。
25.采摘头组件1包括采摘头壳体9，采摘头壳体9内设有与采摘头壳体9相轴承式套接且延伸出采摘头壳体9两端的输出轴ⅰ8，输出轴ⅰ8两端均设有与输出轴ⅰ8相嵌套式螺栓紧固的滚动采摘头7，输出轴ⅰ8上设有与输出轴ⅰ8相卡簧式嵌套连接的从动斜齿轮12，从动斜齿轮12上端设有与从动斜齿轮12相齿形啮合的主动斜齿轮10，主动斜齿轮10内设有与主动斜齿轮10相平键式插嵌连接固定的输入轴11。
26.对接组件2包括与碳管4相嵌套的定位套13和保护套18，定位套13与保护套18外圆间设有螺纹套15，螺纹套15与定位套13间设有与定位套13相卡嵌式套接的o型圈23，定位套13与保护套18内壁间设有一对相插嵌式卡接的离合爪16，传动轴5与离合爪16相嵌套连接固定，离合爪16与定位套13间设有轴承套14，离合爪16与保护套18间设有锁紧套17，离合爪16与轴承套14间、离合爪16与锁紧套17间均设有深沟球轴承ⅱ19。离合爪16内设有与传动轴5相螺纹式套接的自锁螺母22，自锁螺母22与离合爪16间设有与传动轴5相套接的平垫20，平垫20与自锁螺母22间设有与传动轴5相套接的防松垫21。
27.手柄6包括手柄壳体27，手柄壳体27的数量为2个，采用螺钉呈对称式卡嵌固定连接。手柄壳体27内设有电机31，电机31前端设有输出轴ⅱ28，输出轴28与电机31间设有与输出轴ⅱ28相插嵌式固定套接的减速箱30。输出轴28与手柄壳体27间设有与输出轴ⅱ28相轴套式活动套接的母头外管29，电机31后端设有与电机31相电路连通的电路板36，电路板36与电机31间设有与电路板36相电路连通的且与手柄壳体27相卡嵌式套接的电源输入接头32，电路板36下端设有与手柄壳体27相销轴式活动卡嵌连接的电源开关35，电源开关35与电路板36相电路连通。电路板36上设有与电路板36相电路连通的调速开关34，调速开关34前端设有与电路板36相电路连通的指示灯33，指示灯33与手柄壳体27相插嵌式连接且延伸出手柄壳体27外。
28.综上所述，该滚动式采摘机，具有结构简单、稳定性好和使用寿命长的特点。解决了连接件容易松动和效率低的问题。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范实施例的细节，而且在不背离实用新型的基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
30.总之，以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。