一种轻便易携带推拉式采摘机的制作方法

1.本实用新型涉及采摘机技术领域，具体涉及一种轻便易携带推拉式采摘机。


背景技术：

2.水果或坚果采摘是现代农业生产中非常重要的环节。传统的采摘环节，是通过人工爬树采摘或是借助梯子及自制工具进行采摘。爬树采摘存在安全隐患，并且会对果树枝条造成伤害，同时采摘效率也比较低。借助梯子采摘同样存在安全隐患并且采摘效率也比较低。
3.目前水果采摘的设备的自动化程度较低，其它大型机械式震荡采摘设备，通过震荡枝干枝条使果实脱落，同时进行果实的收集。这种采摘方式对果树本身损伤极大，且落果量多，所以实施性不强。
4.另一种是小型采摘设备，通过负压或拨齿将果实吸入或卷入采摘设备中，使其与枝条脱离。负压吸入式采摘方式，气吸压力小不能使果实成功脱离枝条完成采摘，气吸压力大会导致果树和果实破损，同时会将树叶和树枝吸入，划破果实。
5.拨齿卷入式采摘方式，由于设备的捕捉口不能进行调节，不便于设备对果实进行捕获，且拨齿的卷入力不可调节，容易损坏枝条和果实，稳定性也差。


技术实现要素：

6.本实用新型主要解决现有技术中存在结构复杂、稳定性差和使用寿命短的不足，提供了一种轻便易携带推拉式采摘机，其具有结构简单、稳定性好和使用寿命长的特点。解决了连接和携带不便捷的问题。
7.本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
8.一种轻便易携带推拉式采摘机，包括手柄，所述的手柄前端设有采摘头组件，所述的手柄与采摘头组件间设有支撑对接组件。所述的采摘头组件包括往复驱动组件，所述的往复驱动组件前端设有采摘头，所述的采摘头与往复驱动组件间设有与往复驱动组件相活动式套接的采摘连接杆，所述的往复驱动组件后端设有与往复驱动组件相传动式连接固定的转轴传动组件。
9.作为优选，所述的往复驱动组件包括往复驱动壳体，所述的往复驱动壳体内设有与往复驱动壳体相轴承式嵌套连接固定的输出轴ⅰ，所述的输出轴ⅰ前端设有与输出轴ⅰ相插嵌式连接的凸轮，所述的凸轮端面设有与输出轴ⅰ相嵌套式螺钉连接固定的凸轮锁片，所述的凸轮与采摘连接杆间设有与采摘连接杆相销轴连接固定的驱动连杆，所述的驱动连杆与凸轮间设有曲拐轴。
10.作为优选，所述的转轴传动组件包括与往复驱动壳体相螺栓连接固定的转轴传动壳体，所述的转轴传动壳体内设有与转轴传动壳体相轴承式嵌套连接的输入轴，所述的输入轴前端设有与输入轴相平键式嵌套连接的主动斜齿轮，所述的输入轴后端设有与输入轴相插嵌式连接固定的离合爪，所述的输出轴ⅰ上设有与主动斜齿轮相齿形啮合传动连接的
从动斜齿轮，所述的从动斜齿轮与输出轴ⅰ相平键式嵌套连接固定。
11.作为优选，所述的采摘连接杆尾端与往复驱动壳体间、往复驱动壳体前端与采摘连接杆间均设有含油轴承，两含油轴承间设有若干组碟形弹簧）。
12.作为优选，所述的采摘头呈“u”形结构，所述的采摘头内设有与采摘头相卡嵌式插接的保护套。
13.作为优选，所述的支撑对接组件包括碳管，所述的碳管内设有与采摘头组件、手柄相传动连接的传动轴，所述的碳管两端均设有对接组件，所述的对接组件内设有若干传动支撑组件。所述的传动支撑组件包括与的碳管、传动轴相插嵌式限位套接的碳管支架，所述的碳管支架与传动轴间设有轴套，所述的碳管支架上下两端均设有与传动轴相卡嵌式套接的开口挡圈。
14.作为优选，所述的对接组件包括与碳管相嵌套的定位套和保护套，所述的定位套与保护轴套外圆间设有螺纹套，所述的螺纹套与定位套间设有与定位套相卡嵌式套接的o型圈，所述的定位套与保护轴套内壁间设有一对相插嵌式卡接的离合爪，所述的传动轴与离合爪相嵌套连接固定，所述的离合爪与定位套间设有轴承套，所述的离合爪与保护轴套间设有锁紧套，所述的离合爪与轴承套间、离合爪与锁紧套间均设有深沟球轴承。
15.作为优选，所述的离合爪内设有与传动轴相螺纹式套接的自锁螺母，所述的自锁螺母与离合爪间设有与传动轴相套接的平垫，所述的平垫与自锁螺母间设有与传动轴相套接的防松垫。
16.作为优选，所述的手柄包括手柄壳体，所述的手柄壳体的数量为2个，采用螺钉呈对称式卡嵌固定连接；所述的手柄壳体内设有电机，所述的电机前端设有输出轴ⅱ，所述的输出轴ⅱ与手柄壳体间设有与输出轴ⅱ相轴套式活动套接的母头外管，所述的电机后端设有与电机相电路连通的电路板，所述的电路板与电机间设有与电路板相电路连通的且与手柄壳体相卡嵌式套接的电源输入接头，所述的电路板下端设有与手柄壳体相销轴式活动卡嵌连接的电源开关，所述的电源开关与电路板相电路连通。
17.作为优选，所述的输出轴ⅱ与电机间设有与输出轴ⅱ相插嵌式固定套接的减速箱。所述的电路板上设有与电路板相电路连通的调速开关，所述的调速开关前端设有与电路板相电路连通的指示灯，所述的指示灯与手柄壳体相插嵌式连接且延伸出手柄壳体外。
18.本实用新型能够达到如下效果：
19.本实用新型提供了一种轻便易携带推拉式采摘机，与现有技术相比较，具有结构简单、稳定性好和使用寿命长的特点。解决了连接和携带不便捷的问题。
附图说明
20.图1是本实用新型的结构示意图。
21.图2是本实用新型中的采摘头组件的结构示意图。
22.图3是本实用新型中的采摘头组件的结构剖视图。
23.图4是本实用新型中的采摘头组件的局部结构剖视图。
24.图5是本实用新型中的支撑对接组件的结构剖视图。
25.图6是本实用新型中的对接组件的结构剖视图。
26.图7是本实用新型中的传动支撑组件的结构剖视图。
27.图8是本实用新型中的手柄的结构示意图。
28.图中：采摘头组件1，支撑对接组件2，手柄3，采摘头4，保护套5，采摘连接杆6，往复驱动组件7，转轴传动组件8，含油轴承9，碟形弹簧10，往复驱动壳体11，驱动连杆12，凸轮13，从动斜齿轮14，输出轴ⅰ15，曲拐轴16，凸轮锁片17，主动斜齿轮18，输入轴19，转轴传动壳体20，离合爪21，对接组件22，传动支撑组件23，碳管24，定位套25，传动轴26，轴承套27，螺纹套28，锁紧套29，保护轴套30，深沟球轴31，平垫32，防松垫33，自锁螺母34，o型圈35，碳管支架36，开口挡圈37，轴套38，手柄壳体39，输出轴ⅱ40，母头外管41，减速箱42，电机43，电源输入接头44，指示灯45，调速开关46，电源开关47，电路板48。
具体实施方式
29.下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
30.实施例：如图1-8所示，一种轻便易携带推拉式采摘机，包括手柄3，手柄3前端设有采摘头组件1，手柄3与采摘头组件1间设有支撑对接组件2。采摘头组件1包括往复驱动组件7，往复驱动组件7前端设有采摘头4，采摘头4呈“u”形结构，采摘头4内设有与采摘头4相卡嵌式插接的保护套5。采摘头4与往复驱动组件7间设有与往复驱动组件7相活动式套接的采摘连接杆6，往复驱动组件7后端设有与往复驱动组件7相传动式连接固定的转轴传动组件8。
31.往复驱动组件7包括往复驱动壳体11，往复驱动壳体11内设有与往复驱动壳体11相轴承式嵌套连接固定的输出轴ⅰ15，输出轴ⅰ15前端设有与输出轴ⅰ15相插嵌式连接的凸轮13，凸轮13端面设有与输出轴ⅰ15相嵌套式螺钉连接固定的凸轮锁片17，凸轮13与采摘连接杆6间设有与采摘连接杆6相销轴连接固定的驱动连杆12，驱动连杆12与凸轮13间设有曲拐轴16。采摘连接杆6尾端与往复驱动壳体11间、往复驱动壳体11前端与采摘连接杆6间均设有含油轴承9，两含油轴承9间设有2组碟形弹簧10。
32.转轴传动组件8包括与往复驱动壳体11相螺栓连接固定的转轴传动壳体20，转轴传动壳体20内设有与转轴传动壳体20相轴承式嵌套连接的输入轴19，输入轴19前端设有与输入轴19相平键式嵌套连接的主动斜齿轮18，输入轴19后端设有与输入轴19相插嵌式连接固定的离合爪21，输出轴ⅰ15上设有与主动斜齿轮18相齿形啮合传动连接的从动斜齿轮14，从动斜齿轮14与输出轴ⅰ15相平键式嵌套连接固定。
33.支撑对接组件2包括碳管24，碳管24内设有与采摘头组件1、手柄3相传动连接的传动轴26，碳管24两端均设有对接组件22，对接组件22包括与碳管24相嵌套的定位套25和保护轴套30，定位套25与保护轴套30外圆间设有螺纹套28，螺纹套28与定位套25间设有与定位套25相卡嵌式套接的o型圈35，定位套25与保护轴套30内壁间设有一对相插嵌式卡接的离合爪21，传动轴26与离合爪21相嵌套连接固定，离合爪21与定位套25间设有轴承套27，离合爪21与保护轴套30间设有锁紧套29，离合爪21与轴承套27间、离合爪21与锁紧套29间均设有深沟球轴承31。对接组件22内设有2个传动支撑组件23。离合爪21内设有与传动轴26相螺纹式套接的自锁螺母34，自锁螺母34与离合爪21间设有与传动轴26相套接的平垫32，平垫32与自锁螺母34间设有与传动轴26相套接的防松垫33。传动支撑组件23包括与的碳管24、传动轴26相插嵌式限位套接的碳管支架36，碳管支架36与传动轴26间设有轴套38，碳管支架36上下两端均设有与传动轴26相卡嵌式套接的开口挡圈37。
34.手柄3包括手柄壳体39，手柄壳体39的数量为2个，采用螺钉呈对称式卡嵌固定连接。手柄壳体39内设有电机43，电机43前端设有输出轴ⅱ40，输出轴ⅱ40与电机43间设有与输出轴ⅱ40相插嵌式固定套接的减速箱42。输出轴ⅱ40与手柄壳体39间设有与输出轴ⅱ40相轴套式活动套接的母头外管41，电机43后端设有与电机43相电路连通的电路板48，电路板48与电机43间设有与电路板48相电路连通的且与手柄壳体39相卡嵌式套接的电源输入接头44，电路板48下端设有与手柄壳体39相销轴式活动卡嵌连接的电源开关47，电源开关47与电路板48相电路连通。电路板48上设有与电路板48相电路连通的调速开关46，调速开关46前端设有与电路板48相电路连通的指示灯45，指示灯45与手柄壳体39相插嵌式连接且延伸出手柄壳体39外。
35.综上所述，该轻便易携带推拉式采摘机，具有结构简单、稳定性好和使用寿命长的特点。解决了连接和携带不便捷的问题。
36.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范实施例的细节，而且在不背离实用新型的基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
37.总之，以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。