一种数控转台的制作方法

技术特征：
1.一种数控转台，其特征在于：包括箱体（1），所述箱体内设有中空主轴（2）、电机定转子（3）、主轴外套（4）、输入齿轮（5）、rv减速机（6）、刹车装置和线缆保护套（7），电机定转子（3）设置在主轴外套（4）和中空主轴（2）之间，中空主轴（2）转动连接主轴外套（4），所述中空主轴（2）前端通过输入齿轮（5）连接rv减速机（6），后端连接齿轮盘（12），后轴承座（10）对应齿轮盘设有齿轮式磁感应编码器读数头（13），所述线缆保护套（7）固定在rv减速机（6）的输出端，所述线缆保护套（7）依次穿过rv减速机（6）、输入齿轮（5）和中空主轴（2）后连接角度编码器（19），刹车装置包括胀紧刹车盘（14）、胀紧刹车胀套（15）、胀紧刹车固定环（16）和液压油液压转换装置（17），所述胀紧刹车胀套（15）和胀紧刹车固定环（16）之间设有环形封闭的胀紧油腔（18），所述液压油液压转换装置（17）为胀紧油腔（18）压入或抽出液压油。2.根据权利要求1所述的一种数控转台，其特征在于：所述液压油液压转换装置（17）设置在箱体（1）外，所述液压油液压转换装置（17）包括增压缸缸体（17.1）、增压缸活塞（17.2）和增压缸盖板（17.3），所述增压缸活塞（17.2）将增压缸缸体（17.1）的空腔分隔成碟形弹簧容纳腔（17.1.1）、外侧油腔（17.1.2）和内侧油腔（17.1.3），碟形弹簧（17.4）设置在碟形弹簧容纳腔（17.1.1）内，所述增压缸缸体（17.1）对应外侧油腔（17.1.2）设有进油管（17.5），所述增压缸体（17.1）对应内侧油腔（17.1.3）设有连接油管（17.6），所述连接油管（17.6）连接胀紧油腔（18）。3.根据权利要求1所述的一种数控转台，其特征在于：电机定转子（3）带动中空主轴（2）转动，中空主轴（2）带动齿轮盘（12）偏转，齿轮式磁感应编码器读数头（13）检测到齿轮盘（12）的偏转角度和转动速度，将信号反馈给定子，控制转子的转角、转速以此循环往复，最终由转子带动中空主轴（2）达到用户所需转角、转速、加速度，进行半闭环控制。4.根据权利要求1所述的一种数控转台，其特征在于：所述角度编码器（19）的外圈固定在角度编码器安装座（20）上，角度编码器（19）的内圈套设在线缆保护套（7）上并通过锁紧螺母（21）锁紧，所述角度编码器安装座（20）固定在后轴承座（9）上，所述角度编码器安装座（20）与线缆保护套（7）之间设有支撑轴承（22），所述线缆保护套（7）与输入齿轮（5）、中空主轴（2）之间均留有间隙。5.根据权利要求1所述的一种数控转台，其特征在于：中空主轴（2）带动输入齿轮（5）转动，经rv减速机（6）减速增力矩后得到输出端转速，转角，加速度，角度编码器（19）通过线缆连保护套（7）连接rv减速机（6）输出端，角度编码器（19）检测转台的终端转速，转角，加速度，进行闭环控制。6.根据权利要求2所述的一种数控转台，其特征在于：通电时，进油管（17.5）由外部控制器控制进油，进入外侧油腔（17.1.2），油压使得增压缸活塞（17.2）向后移动，碟形弹簧（17.4）受到压力变形压缩，内侧油腔（17.1.3）体积变大，产生吸油吸力，胀紧油腔（18）内的油液通过连接油管（17.6）流入内侧油腔（17.1.3），胀紧刹车胀套（15）松开胀紧刹车盘（14），此时胀紧刹车盘（14）随中空主轴转动；断电后或进油管（17.5）由外部控制器控制回油，进油管（17.5）卸荷，直通油箱，碟形弹簧（17.4）压力释放，增压缸活塞（17.2）向前移动，同时增压缸活塞（17.2）压缩内侧油腔（17.1.3）中的油液，形成高压，高压油进入胀紧油腔（18），使得胀紧刹车胀套（15）变形，抱紧胀紧刹车盘（14），起到制动作用。7.根据权利要求6所述的一种数控转台，其特征在于：所述增压缸缸体（17.1）上还设有
闷头（17.7），所述闷头（17.7）对应内侧油腔（7.1.3）设置，当内侧油腔（17.1.3）与胀紧油腔（18）中的高压油长时间运行后有部分泄漏时，可拧开闷头（17.7），补充油液，排出空气。

技术总结
本发明涉及一种数控转台，包括箱体，箱体内设有中空主轴、电机定转子、主轴外套、输入齿轮、RV减速机、刹车装置和线缆保护套，中空主轴前端通过输入齿轮连接RV减速机，后端连接齿轮盘，后轴承座对应齿轮盘设有齿轮式磁感应编码器读数头，线缆保护套依次穿过RV减速机、输入齿轮和中空主轴后连接角度编码器，刹车装置包括胀紧刹车盘、胀紧刹车胀套、胀紧刹车固定环和液压油液压转换装置，胀紧刹车胀套和胀紧刹车固定环之间设有环形封闭的胀紧油腔，液压油液压转换装置为胀紧油腔压入或抽出液压油。本发明可实现双环控制，精度高；在断电情况下，能有选择的进行主动可控刹车抱紧，安全可靠，在通电情况下，能有选择的进行刹车抱紧。能有选择的进行刹车抱紧。能有选择的进行刹车抱紧。


技术研发人员：唐永斌 唐明 曹圩
受保护的技术使用者：江苏特贝尔精密机械科技有限公司
技术研发日：2021.12.08
技术公布日：2022/3/15