自动驾驶模式推送方法、装置、汽车及介质与流程

1.本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其是涉及一种自动驾驶模式推送方法、装置、汽车及介质。


背景技术：

2.随着自动驾驶的快速发展，一些高级自动驾驶辅助功能可以解放用户的双手双眼。但是由于自动驾驶的信息普及不深入，导致大部分用户在开车途中无法确定当前自动驾驶的功能是否可以开启，对当前路况开启自动驾驶模式后的安全性存在疑虑；以及对于某些用户在行驶中忘记开启自动驾驶模式，或者自动驾驶模式主动退出后需要再次开启的情况，用户无法准确估计开启自动驾驶模式的时机。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种自动驾驶模式推送方法、装置、汽车及介质，能够对开启自动驾驶模式的安全性和开启时机进行检测和提醒，提高用户的体验舒适性。
4.为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：
5.第一方面，本发明实施例提供了一种自动驾驶模式推送方法，包括：获取目标车辆当前的环境信息和健康状态信息；基于预先存储的导航地图，确定目标车辆当前的定位信息，并确定目标行驶路径；在目标车辆没有开启自动驾驶模式时，若当前的定位信息、环境信息以及健康状态信息不满足预设退出条件，则判断目标行驶路径上是否有满足自动驾驶模式被动退出条件的退出位置；若目标行驶路径上没有满足自动驾驶模式被动退出条件的退出位置，则向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息。
6.在一种实施方式中，预设退出条件包括：自动驾驶模式主动退出条件和自动驾驶模式被动退出条件；自动驾驶模式主动退出条件至少包括：车辆出现硬件故障的条件、交通拥堵需要更新目标行驶路径的条件、行人数量或车辆数量大于预设数量的条件、道路出现交通事故或施工区域的条件、环境信息中的当前天气满足预设天气的条件中的一个；自动驾驶模式被动退出条件至少包括：车辆出现硬件故障的条件、识别系统丢失前车轨迹的条件、目标路径规划失败的条件、定位出现故障的条件、目标路径上的道路状态不满足预设道路标准状态的条件、环境信息中的当前天气满足预设天气的条件中的一个。
7.在一种实施方式中，判断目标行驶路径上是否有满足自动驾驶模式被动退出条件的退出位置之后，前述方法还包括：若目标行驶路径上有满足自动驾驶模式被动退出条件的退出位置，则基于退出位置与目标车辆之间的距离，判断是否向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息。
8.在一种实施方式中，基于退出位置与目标车辆之间的距离，判断是否向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息，包括：确定退出位置与目标车辆之间的距离，将距离目标车辆最近的退出位置作为目标退出位置；如果目标退出位置与目标车辆之间的距离大于距离阈
值，则向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息。
9.在一种实施方式中，向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息，包括：通过语音播放或文字显示的形式向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息。
10.在一种实施方式中，向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息，包括：通过语音播放和文字显示的形式向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息。
11.在一种实施方式中，判断目标行驶路径上是否有满足自动驾驶模式被动退出条件的退出位置，包括：将云端预先储存的满足自动驾驶模式被动退出条件的位置与目标行驶路径进行比对，确定目标行驶路径上满足自动驾驶模式被动退出条件的退出位置。
12.在一种实施方式中，获取目标车辆当前的环境信息和健康状态信息之前，还包括：对安装在目标车辆上的传感器以及整车系统进行标定。
13.第二方面，本发明实施例提供了一种自动驾驶模式推送装置，包括：数据获取模块，用于获取目标车辆当前的环境信息和健康状态信息；路径规划模块，用于基于预先存储的导航地图，确定目标车辆当前的定位信息，并确定目标行驶路径；第一判断模块，用于在目标车辆没有开启自动驾驶模式时，若当前的定位信息、环境信息以及健康状态信息不满足预设退出条件，则判断目标行驶路径上是否有满足自动驾驶模式被动退出条件的退出位置；推送模块，用于若目标行驶路径上没有满足自动驾驶模式被动退出条件的退出位置，则向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息。
14.第三方面，本发明实施例提供了一种汽车，包括处理器和存储器，存储器存储有能够被处理器执行的计算机可执行指令，处理器执行计算机可执行指令以实现上述第一方面提供的任一项的方法的步骤。
15.第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面提供的任一项的方法的步骤。
16.本发明实施例带来了以下有益效果：
17.本发明实施例提供的上述自动驾驶模式推送方法、装置、汽车及介质，能够首先获取目标车辆当前的环境信息和健康状态信息；然后基于预先存储的导航地图，确定目标车辆当前的定位信息，并确定目标行驶路径；接着在目标车辆没有开启自动驾驶模式时，若当前的定位信息、环境信息以及健康状态信息不满足预设退出条件，则判断目标行驶路径上是否有满足自动驾驶模式被动退出条件的退出位置；若目标行驶路径上没有满足自动驾驶模式被动退出条件的退出位置，则向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息。
18.上述方法能够在目标车辆没有开启自动驾驶模式时，先根据当前的定位信息、环境信息以及健康状态信息判断目标车辆是否能够开启自动驾驶模式，对开启自动驾驶模式的安全性进行检测和提醒；在当前可以开启自动驾驶模式时，进一步对目标行驶路径上可能存在的使自动驾驶模式被动退出的位置进行检测，对开启自动驾驶模式的时机进行检测和提醒，从而实现对行车过程中忘记开启自动驾驶模式或者自动驾驶模式开启后退出再次开启的安全性和时机进行检测和提醒，提高用户的体验舒适性。
19.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
20.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明实施例提供的一种自动驾驶模式推送方法的流程图；
23.图2为本发明实施例提供的一种推送系统的结构示意图；
24.图3为本发明实施例提供的另一种自动驾驶模式推送方法的流程图；
25.图4为本发明实施例提供的一种自动驾驶模式推送装置的结构示意图；
26.图5为本发明实施例提供的一种汽车的结构示意图。
具体实施方式
27.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.目前由于自动驾驶的信息普及不深入，导致大部分用户在开车途中无法确定当前自动驾驶的功能是否可以开启，对当前路况开启自动驾驶模式后的安全性存在疑虑；以及对于某些用户在行驶中忘记开启自动驾驶模式，或者自动驾驶模式主动退出后需要再次开启的情况，用户无法准确估计开启自动驾驶模式的时机。
29.基于此，本发明实施例提供的一种自动驾驶模式推送方法、装置、汽车及介质，能够对开启自动驾驶模式的安全性和开启时机进行检测和提醒，提高用户的体验舒适性。
30.为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种自动驾驶模式推送方法进行详细介绍，该方法可以由具有自动驾驶模式的汽车的控制器执行，参见图1所示的一种自动驾驶模式推送方法的流程图，示意出该方法主要包括以下步骤s101至步骤s104：
31.步骤s101：获取目标车辆当前的环境信息和健康状态信息。
32.在一种实施方式中，可以在目标车辆上安装传感器，诸如摄像头、雷达传感器、距离传感器、温湿度传感器等，用来采集车辆行驶过程中的环境信息，诸如：障碍物的位置、距离、道路标识、天气信息等。健康状态信息包括目标车辆的硬件信息、软件信息、车速等，诸如：控制器的状态、定位系统的状态、识别系统的状态、刹车的状态等。本发明实施例中，可以在目标车辆行驶过程中，实时获取当前时刻的环境信息和健康状态信息。
33.步骤s102：基于预先存储的导航地图，确定目标车辆当前的定位信息，并确定目标行驶路径。
34.为了得到目标车辆的绝对位置，本发明实施例中根据导航地图对目标车辆进行定位，得到目标车辆当前的定位信息，并且进行路径规划，基于行驶目的地，规划出一条目标
行驶路径。
35.步骤s103：在目标车辆没有开启自动驾驶模式时，若当前的定位信息、环境信息以及健康状态信息不满足预设退出条件，则判断目标行驶路径上是否有满足自动驾驶模式被动退出条件的退出位置。
36.在一种实施方式中，路径规划完成后需要先判断驾驶员是否开启了自动驾驶模式，以避免驾驶员忘记开启自动驾驶的问题。如果驾驶员当前开启了自动驾驶模式，则不需要进行推送服务；如果驾驶员当前没有开启自动驾驶模式，则可以根据当前的定位信息、环境信息和健康状态信息进行分析，判断目标车辆当前所处的位置是否满足预设退出条件，其中预设退出条件包括自动驾驶模式主动退出(active disengagement，ade)条件和自动驾驶模式被动退出(passive disengagement，pde)条件。如果分析结果发现当前位置满足预设退出条件，则不推送开启自动驾驶模式的信息；如果分析结果发现当前位置不满足预设退出条件，则进一步根据规划的目标行驶路径，通过大数据分析判断该路径上是否有满足自动驾驶模式被动退出条件的退出位置。
37.步骤s104：若目标行驶路径上没有满足自动驾驶模式被动退出条件的退出位置，则向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息。
38.为了避免驾驶员在开启自动驾驶模式后很短的时间内，就遇到自动驾驶被动退出的情况，提高驾驶员的体验感。本发明实施例中还对开启自动驾驶模式的时机进行了判断，具体的，如果检测到目标行驶路径上没有满足自动驾驶模式被动退出条件的退出位置，则直接向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息。
39.本发明实施例提供的上述自动驾驶模式推送方法，能够在目标车辆没有开启自动驾驶模式时，先根据当前的定位信息、环境信息以及健康状态信息判断目标车辆是否能够开启自动驾驶模式，对开启自动驾驶模式的安全性进行检测和提醒；在当前可以开启自动驾驶模式时，进一步对目标行驶路径上可能存在的使自动驾驶模式被动退出的位置进行检测，对开启自动驾驶模式的时机进行检测和提醒，从而实现对行车过程中忘记开启自动驾驶模式或者自动驾驶模式开启后退出再次开启的安全性和时机进行检测和提醒，提高用户的体验舒适性。
40.在一种实施方式中，预设退出条件可以是结合众多车辆在自动驾驶过程中遇到过的主动退出或者被动退出的情况，通过大数据进行分析得到的。预设退出条件包括：自动驾驶模式主动退出条件和自动驾驶模式被动退出条件。自动驾驶模式主动退出即为驾驶员进行人工干预导致自动驾驶模式退出，自动驾驶模式主动退出条件至少包括：车辆出现硬件故障的条件、交通拥堵需要更新目标行驶路径的条件、行人数量或车辆数量大于预设数量的条件、道路出现交通事故或施工区域的条件、环境信息中的当前天气满足预设天气的条件中的至少一个。自动驾驶模式主动退出具体包括：由于车辆出现硬件故障需要人为干预、拥堵交通下更换车道、十字路口过多的行人和车辆难以决策控制、自动驾驶车辆和其它停靠车辆距离过近、出现紧急车辆需要避让、道路出现交通事故需要进行避让、道路出现施工区域、避让非机动车或者行人、恶劣天气条件下行车驾驶员进行干预等。
41.自动驾驶模式被动退出即为自动驾驶相关技术检测到故障被迫退出、断开控制连接，自动驾驶模式被动退出条件包括：车辆出现硬件故障的条件、其他车辆从目标车辆侧面接近无法被感知的条件、识别系统丢失前车轨迹的条件、目标路径规划失败的条件、定位出
现故障的条件、目标路径上的道路状态不满足预设道路标准状态的条件、环境信息中的当前天气满足预设天气的条件中的至少一个。自动驾驶模式被动退出具体包括：车辆控制器或其它硬件设备发生故障、错误的识别了障碍物、车辆从侧面接近无法被感知、识别系统丢失前车轨迹、目标路径规划失败、定位出现故障、照明条件差导致交通信号灯检测出现故障、光照太强导致目标检测失败、雨、雪、霾等恶劣天气导致能见度低、过热或过冷的温度、道路有洞或凸起、褪色的路面标记、车道线不清晰、路面潮湿、刚铺好的路面、乡村道路等。
42.在一种可能的实施方式中，在判断目标行驶路径上是否有满足自动驾驶模式被动退出条件的退出位置时，可以采用包括但不限于以下方式：将云端预先储存的满足自动驾驶模式被动退出条件的位置与目标行驶路径进行比对，确定目标行驶路径上满足自动驾驶模式被动退出条件的退出位置。
43.在具体实现时，可以根据大数据获取的车辆出现自动驾驶模式被动退出的位置和原因，预先在云端对满足自动驾驶模式被动退出条件的位置进行标注，在本实施例中，可以通过比对的方式，在云端数据库中筛选当前规划的目标行驶路径上是否有会产生自动驾驶模式被动退出的退出位置，并通过大数据分析具体路段pde的原因。
44.在一种可能的实施方式中，本实施例中在对开启自动驾驶模式的时机进行判断时，还包括：若目标行驶路径上有满足自动驾驶模式被动退出条件的退出位置，则基于退出位置与目标车辆之间的距离，判断是否向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息。在具体实现时，如果检测到目标行驶路径上有满足自动驾驶模式被动退出条件的退出位置，则可以获取退出位置与目标车辆之间的距离，根据退出位置与目标车辆之间的距离，判断是否向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息，如果距离太近则暂时不推送开启自动驾驶模式信息。
45.进一步地，在基于退出位置与目标车辆之间的距离，判断是否向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息时，可以采用包括但不限于以下方式：
46.首先，确定退出位置与目标车辆之间的距离，将距离目标车辆最近的退出位置作为目标退出位置；然后，如果目标退出位置与目标车辆之间的距离大于距离阈值，则向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息。
47.在具体实现时，距离阈值可以设置为10km，当距离目标车辆当前位置最近的一个退出位置的距离大于10km时，则确定满足大数据分析的开启自动驾驶模式的条件，向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息。
48.在一种可能的实施方式中，在向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息时，可以采用包括但不限于以下方式：
49.方式1：通过语音播放或文字显示的形式向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息。
50.方式2：通过语音播放和文字显示的形式向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息。
51.本发明实施例中，可以只采用语音播放的形式进行消息推送，具体可以通过语音播放“开启自动驾驶模式”来提示驾驶员将要开启自动驾驶模式；也可以只采用文字显示的形式进行消息推送，具体可以在中控屏或仪表盘上显示“即将开启自动驾驶模式”来提示驾驶员将要开启自动驾驶模式；还可以采用语音播放和文字显示结合的方式来提示驾驶员将要开启自动驾驶模式。此外，还可以通过中控屏或仪表盘的闪烁来提示驾驶员将要开启自动驾驶模式，诸如：通过闪烁绿色的灯光提示驾驶员将要开启自动驾驶模式。
52.在一种可能的实施方式中，为了提高数据获取的准确性，在获取目标车辆当前的
环境信息和健康状态信息之前，该方法还包括：对安装在目标车辆上的传感器以及整车系统进行标定。
53.本发明实施例提供的上述自动驾驶模式推送方法，针对各种场景进行自动驾驶推送，先根据当前的定位信息、环境信息以及健康状态信息判断目标车辆是否能够开启自动驾驶模式，对开启自动驾驶模式的安全性进行检测和提醒；在当前可以开启自动驾驶模式时，进一步对目标行驶路径上可能存在的使自动驾驶模式被动退出的位置进行检测，对开启自动驾驶模式的时机进行检测和提醒，从而实现对行车过程中忘记开启自动驾驶模式或者自动驾驶模式开启后退出再次开启的安全性和时机进行检测和提醒，提高用户的体验舒适性。
54.本发明实施例还提供了一种推送系统，参见图2所示，该系统包括：系统自检模块、大数据分析模块、数据处理模块和消息推送模块。其中，系统自检模块，主要用于监测传感器工作的状态和车辆系统各部分功能模块运行的稳定性，以及进行车辆状态分析；大数据分析模块，用于根据导航地图提前分析车辆在当前行驶道路下会触发自动驾驶主动退出和被动退出的条件和路段；数据处理模块，用于根据大数据分析模块推理的结果，结合车辆自身的传感器环境数据和系统的状态判断是否可以推送开启自动驾驶模式；消息推送模块，用于通过语音或者文字显示的方式推送开启自动驾驶模式消息。
55.进一步地，本发明实施例还提供了一种自动驾驶模式推送的具体示例，参见图3所示，主要包括以下步骤s301至步骤s309：
56.步骤s301：判断是否进行了传感器初始化；如果是，则执行步骤s302；否则，结束流程。
57.具体的，将整车和传感器进行标定，为定位，规划、决策、横纵向控制提供更加精确的信息。
58.步骤s302：判断是否进行了自动驾驶功能初始化；如果是，则执行步骤s303；否则，结束流程。
59.步骤s303：获取数据。
60.具体的，获取目标车辆当前的环境信息和健康状态信息。
61.步骤s304：路径规划。
62.具体的，可以根据导航地图判断车辆当前的定位信息，并且基于目的地确定一条规划路径(目标行驶路径)。
63.步骤s305：判断车辆是否开启自动驾驶模式；如果是，则结束流程；否则，执行步骤s306。
64.具体的，判断当前车辆是否开启自动驾驶模式，如果没有开启自动驾驶模式，则对ade和pde的条件进行检测，如果已经开启自动驾驶模式，则不进行推送服务。
65.步骤s306：判断是否存在ade和pde的条件；如果是，则返回步骤s305；否则，执行步骤s307。
66.具体的，可以根据当前的定位信息和环境信息来分析是否存在ade和pde的条件，如果存在这些条件，则不满足当前位置开启自动驾驶模式的条件，不进行消息推送。
67.步骤s307：通过大数据分析规划路径，判断是否存在pde的条件；如果是，则返回步骤s305；否则，执行步骤s308。
68.步骤s308：判断当前位置到第一个退出点的距离是否大于10km；如果是，则执行步骤s309；否则，返回步骤s305。
69.结合大数据和车辆当前数据分析的结果进行判断是否给驾驶员推送自动驾驶模式。具体的，根据规划的目的地规划路径，在云端数据中筛选出当前规划路径会产生自动驾驶模式退出的位置和原因，用大数据分析具体的路段pde退出的原因，判断车辆当前位置距离最近一个退出点的距离，如果距离大于10km，则满足大数据分析开启自动驾驶模式的条件，后续也可以针对云端统计的自动驾驶模式退出的诱因进行优化，减少一些pde条件的触发，增加自动驾驶模式的稳定性。
70.步骤s309：推送开启自动驾驶模式。
71.具体的，可以通过语音或者文字显示的方式提示驾驶员开启自动驾驶模式。
72.综上所述，本发明实施例提供的上述方法能够对开启自动驾驶模式的安全性和开启时机进行检测和提醒，提高用户的体验舒适性。
73.对于前述实施例提供的自动驾驶模式推送方法，本发明实施例还提供了一种自动驾驶模式推送装置，参见图4所示的一种自动驾驶模式推送装置的结构示意图，该装置可以包括以下部分：
74.数据获取模块401，用于获取目标车辆当前的环境信息和健康状态信息。
75.路径规划模块402，用于基于预先存储的导航地图，确定目标车辆当前的定位信息，并确定目标行驶路径。
76.第一判断模块403，用于在目标车辆没有开启自动驾驶模式时，若当前的定位信息、环境信息以及健康状态信息不满足预设退出条件，则判断目标行驶路径上是否有满足自动驾驶模式被动退出条件的退出位置。
77.推送模块404，用于若目标行驶路径上没有满足自动驾驶模式被动退出条件的退出位置，则向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息。
78.本发明实施例提供的上述自动驾驶模式推送装置，能够在目标车辆没有开启自动驾驶模式时，先根据当前的定位信息、环境信息以及健康状态信息判断目标车辆是否能够开启自动驾驶模式，对开启自动驾驶模式的安全性进行检测和提醒；在当前可以开启自动驾驶模式时，进一步对目标行驶路径上可能存在的使自动驾驶模式被动退出的位置进行检测，对开启自动驾驶模式的时机进行检测和提醒，从而实现对行车过程中忘记开启自动驾驶模式或者自动驾驶模式开启后退出再次开启的安全性和时机进行检测和提醒，提高用户的体验舒适性。
79.在一种实施方式中，前述预设退出条件包括：自动驾驶模式主动退出条件和自动驾驶模式被动退出条件；自动驾驶模式主动退出条件包括：车辆出现硬件故障的条件、交通拥堵需要更新目标行驶路径的条件、行人数量或车辆数量大于预设数量的条件、道路出现交通事故或施工区域的条件、环境信息中的当前天气满足预设天气的条件中的至少一个；自动驾驶模式被动退出条件包括：车辆出现硬件故障的条件、其他车辆从目标车辆侧面接近无法被感知的条件、识别系统丢失前车轨迹的条件、目标路径规划失败的条件、定位出现故障的条件、目标路径上的道路状态不满足预设道路标准状态的条件、环境信息中的当前天气满足预设天气的条件中的至少一个。
80.在一种实施方式中，上述装置还包括第二判断模块，用于若目标行驶路径上有满
足自动驾驶模式被动退出条件的退出位置，则基于退出位置与目标车辆之间的距离，判断是否向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息。
81.在一种实施方式中，上述第二判断模块具体还用于：确定退出位置与目标车辆之间的距离，将距离目标车辆最近的退出位置作为目标退出位置；如果目标退出位置与目标车辆之间的距离大于距离阈值，则向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息。
82.在一种实施方式中，上述推送模块404具体还用于：通过语音播放或文字显示的形式向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息。
83.在一种实施方式中，上述推送模块404具体还用于：通过语音播放和文字显示的形式向驾驶员推送开启自动驾驶模式信息。
84.在一种实施方式中，上述第一判断模块403具体还用于：将云端预先储存的满足自动驾驶模式被动退出条件的位置与目标行驶路径进行比对，确定目标行驶路径上满足自动驾驶模式被动退出条件的退出位置。
85.在一种实施方式中，上述装置还包括标定模块，用于对安装在目标车辆上的传感器以及整车系统进行标定。
86.本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。
87.本发明实施例还提供了一种汽车，具体的，该汽车包括处理器和存储装置；存储装置上存储有计算机程序，计算机程序在被处理器运行时执行如上实施方式的任一项所述的方法。
88.图5为本发明实施例提供的一种汽车的结构示意图，该汽车100包括：处理器50，存储器51，总线52和通信接口53，所述处理器50、通信接口53和存储器51通过总线52连接；处理器50用于执行存储器51中存储的可执行模块，例如计算机程序。
89.其中，存储器51可能包含高速随机存取存储器(ram，random access memory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口53(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。
90.总线52可以是isa总线、pci总线或eisa总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图5中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
91.其中，存储器51用于存储程序，所述处理器50在接收到执行指令后，执行所述程序，前述本发明实施例任一实施例揭示的流过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器50中，或者由处理器50实现。
92.处理器50可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器50中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器50可以是通用处理器，包括中央处理器(central processing unit，简称cpu)、网络处理器(network processor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digital signal processing，简称dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，简称asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中
的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器51，处理器50读取存储器51中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。
93.本发明实施例所提供的可读存储介质的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见前述方法实施例，在此不再赘述。
94.所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
95.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。