一种具有压平功能的讲桌机器人的制作方法

1.本技术涉及一种讲桌机器人，具体是一种具有压平功能的讲桌机器人。


背景技术：

2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器；随着科技的发展以及人们的需求，机器人也逐渐开始应用于教学课堂中，为教学提供便捷。
3.现有的讲桌一般具有桌肚，用于存储物品，但缺少限位压平的设计，在进行试卷、书本、作业本的存放时，由于自身的松散，可能占据空间，同时缺少限位的作用，从而影响使用，易从桌肚中脱离。因此，针对上述问题提出一种具有压平功能的讲桌机器人。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术的不足，本技术提供一种具有压平功能的讲桌机器人，包括竖向移动机构以及压板，所述竖向移动机构的数目为两个，两个所述竖向移动机构分布固定安装在讲桌本体两侧的中间位置处，所述竖向移动机构的输出端与压板的侧边壁固定连接，且压板水平设置在讲桌本体的内部；所述讲桌本体的背面内壁上覆盖有铁板，所述铁板与拉条的一端处磁性连接，所述压板的底部开设有滑道，所述滑道与拉条间隙配合连接，所述压板的正面中心位置处固定嵌合安装有弹性拉杆，所述弹性拉杆的一端部与拉条固定连接。
5.进一步地，所述竖向移动机构包括条形壳体、伺服电机、螺纹杆、螺母和导向块，所述条形壳体与讲桌本体的外侧壁固定连接，所述伺服电机与条形壳体的底端固定连接，所述螺纹杆转动安装在条形壳体的内部，所述螺纹杆的底端与伺服电机的输出轴端部固定连接，所述螺纹杆与螺母的内圈螺纹连接，所述螺母的外圈与导向块固定连接，所述条形壳体的一侧沿长度方向开设有导向槽，所述导向块与导向槽滑动连接。
6.进一步地，所述讲桌本体的两侧均开设有通槽，所述通槽与导向块之间滑动连接。
7.进一步地，所述讲桌本体的外侧壁上固定安装有伺服电机控制器，所述伺服电机控制器与伺服电机电性连接。
8.进一步地，所述铁板与压板的背面之间形成间隔，且铁板与压板垂直设置。
9.进一步地，所述讲桌本体的内部通过压板分隔成压平存储腔和顶部存储腔，所述压平存储腔和所述顶部存储腔分别位于压板的底部以及压板的顶部。
10.进一步地，所述滑道的截面和所述拉条的截面均为倒置的等腰梯形结构，所述滑道的数目和拉条的数目均为两个。
11.进一步地，所述拉条的一端固定连接有磁铁块，所述磁铁块与铁板的表面磁性连接。
12.进一步地，所述弹性拉杆包括固定导向套、活动杆和螺旋弹簧，所述固定导向套与压板的正面中心位置处固定嵌合连接，所述固定导向套与活动杆间隙配合连接，所述固定导向套与活动杆之间还通过螺旋弹簧弹性连接，所述螺旋弹簧的一端与活动杆的一端固定
连接，所述螺旋弹簧的另一端与固定导向套的内壁固定连接。
13.进一步地，所述活动杆的一端部与横杆的中间位置固定连接，所述活动杆与横杆垂直设置，所述横杆的端部与拉条固定连接。
14.本技术的有益效果是：本技术提供了一种便于物品推出的具有压平功能的讲桌机器人。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
16.图1为本技术一种实施例的整体结构示意图；
17.图2为本技术一种实施例的压板与铁板结构示意图；
18.图3为本技术一种实施例的讲桌本体与通槽结构示意图；
19.图4为本技术一种实施例的竖向移动机构结构示意图；
20.图5为本技术一种实施例的弹性拉杆结构示意图；
21.图6为本技术一种实施例的拉条与滑道结构示意图。
22.图中：1、讲桌本体，2、压板，3、压平存储腔，4、顶部存储腔，5、条形壳体，6、伺服电机，7、伺服电机控制器，8、弹性拉杆，801、固定导向套， 802、活动杆，803、螺旋弹簧，9、拉条，10、横杆，11、滑道，12、通槽，13、螺纹杆，14、螺母，15、导向块，16、导向槽，17、铁板，18、磁铁块。
具体实施方式
23.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
24.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
25.在本技术中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本技术及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
26.并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其
他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本技术中的具体含义。
27.此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
28.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
29.请参阅图1-6所示，一种具有压平功能的讲桌机器人，包括竖向移动机构以及压板2，所述竖向移动机构的数目为两个，两个所述竖向移动机构分布固定安装在讲桌本体1两侧的中间位置处，所述竖向移动机构的输出端与压板2的侧边壁固定连接，且压板2水平设置在讲桌本体1的内部；
30.所述讲桌本体1的背面内壁上覆盖有铁板17，所述铁板17与拉条9的一端处磁性连接，所述压板2的底部开设有滑道11，所述滑道11与拉条9间隙配合连接，所述压板2的正面中心位置处固定嵌合安装有弹性拉杆8，所述弹性拉杆 8的一端部与拉条9固定连接。
31.所述竖向移动机构包括条形壳体5、伺服电机6、螺纹杆13、螺母14和导向块15，所述条形壳体5与讲桌本体1的外侧壁固定连接，所述伺服电机6与条形壳体5的底端固定连接，所述螺纹杆13转动安装在条形壳体5的内部，所述螺纹杆13的底端与伺服电机6的输出轴端部固定连接，所述螺纹杆13与螺母14的内圈螺纹连接，所述螺母14的外圈与导向块15固定连接，所述条形壳体5的一侧沿长度方向开设有导向槽16，所述导向块15与导向槽16滑动连接，竖向移动机构的驱动，通过伺服电机6带动螺纹杆13转动，又由于螺母14通过导向槽16和导向块15的导向作用，实现上下方向上的驱动，实现压板2的上下移动；所述讲桌本体1的两侧均开设有通槽12，所述通槽12与导向块15 之间滑动连接，用于导向块15的通过，与压板2进行连接；所述讲桌本体1的外侧壁上固定安装有伺服电机控制器7，所述伺服电机控制器7与伺服电机6电性连接，伺服电机控制器7用于伺服电机6的控制；所述铁板17与压板2的背面之间形成间隔，且铁板17与压板2垂直设置，铁板17可进行纵向移动，移动的范围空间由间隔提供；所述讲桌本体1的内部通过压板2分隔成压平存储腔3和顶部存储腔4，所述压平存储腔3和所述顶部存储腔4分别位于压板2的底部以及压板2的顶部，用于存放物品；所述滑道11的截面和所述拉条9的截面均为倒置的等腰梯形结构，所述滑道11的数目和拉条9的数目均为两个，提供了限位承载的作用，避免脱离；所述拉条9的一端固定连接有磁铁块18，所述磁铁块18与铁板17的表面磁性连接，提供了一种磁性连接的方案，其中磁铁块18也可由其他带有磁性的物品代替，如磁石；所述弹性拉杆8包括固定导向套801、活动杆802和螺旋弹簧803，所述固定导向套801与压板2的正面中心位置处固定嵌合连接，所述固定导向套801与活动杆802间隙配合连接，所述固定导向套801与活动杆802之间还通过螺旋弹簧803弹性连接，所述螺旋弹簧803的一端与活动杆802的一端固定连接，所述螺旋弹簧803的另一端与固定导向套801的内壁固定连接，通过螺旋弹簧803的设计，使其具有弹性，固定导向套801、活动杆802可进行滑动，实现伸缩的作用；所述活动杆802的一端部与横杆10的中间位置固定连接，所述活动杆802与横杆10垂直设置，所述横杆10的端部与拉条9固定连接，横杆10为人工拉动提供了握持位置。
32.本技术在使用时，本技术中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，通过竖向移动机构驱动压板2进行上、下方向上的移动，改变压板2 在讲桌本体1中的位置，从而调节压平存储腔3和顶部存储腔4的大小，将试卷或者作业本放入压平存储腔3中，进一步通过竖向移动机构提供驱动，使得压板2下行，压住试卷或者作业本，降低试卷或者作业本占据存放的空间，同时具有对试卷或者作业本进行限位的作用，避免碰撞出现松散，压紧后使得顶部存储腔4的空间得到提升，可用于放置气其他物品，如教具；
33.需要进行试卷或者作业本的取出时，通过竖向移动机构带动压板2上行，使得压板2松开试卷或者作业本，然后拉动横杆10，使得拉条9在滑道11中进行滑动，进行纵向上的移动，由于拉条9通过磁铁块18与铁板17进行磁性连接，在进行拉条9的拉动时，可使铁板17一起进行纵向上的移动，使得试卷或者作业本从讲桌本体1这么正面的敞口处得到推出，从而使得试卷或者作业本露出一部分，便于手部握持，进行试卷或者作业本整体的抽出，为整体的取出提供了便捷，在拉动横杆10时，同时会拉动弹性拉杆8，使弹性拉杆8进行弹性拉伸，具体活动杆802与固定导向套801之间进行滑动，拉伸螺旋弹簧803，产生弹性形变，松开横杆10时，通过弹性形变的弹力，提供驱动，使得拉杆复位，拉杆推动铁板17移动，也实现铁板17的复位；
34.其中需要说明的是，竖向移动机构的驱动，通过伺服电机6带动螺纹杆13 转动，又由于螺母14通过导向槽16和导向块15的导向作用，实现上下方向上的驱动，实现压板2的上下移动。
35.本技术的有益之处在于：
36.整个机器人应用于讲桌的桌肚中，为放置在讲桌中的试卷、作业本提供压平处理，使得试卷、作业本放置紧促，降低占据存放的空间，同时具有对试卷、作业本进行限位的作用，避免碰撞出现松散，同时压板2进行压紧后，压板2 的顶部具有存放空间，可进行存储其他的物品。
37.同时还具有便于取出试卷、作业本的设计，通过拉条9的滑动连接，同时拉条9与横杆10连接，横杆10与压板2正面具有间隔，从而可进行手动拉动横杆10，使得拉条9滑动，又由于拉条9一端与铁板17进行磁性连接，拉条9 移动时，可带动铁板17进行移动，从而可进行试卷、作业本的推出，从而使得试卷、作业本露出一部分，从而便于手部握持，进行试卷、作业本整体的抽出，为整体的取出提供了便捷，同时增设了弹性拉杆8，其具有弹性的作用，在拉动后，通过弹性拉杆8的弹力，为拉条9提供回复力，同时会推动铁板17复位，由于铁板17与拉条9磁性连接，之间未进行固接，从而压板2、拉条9一起升降时，铁板17不与一起移动。
38.涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本技术保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
39.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。