衣物处理设备的故障检测方法、装置及设备与流程

1.本技术涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种衣物处理设备的故障检测方法、装置及设备。


背景技术：

2.随着家用电器技术的发展，衣物处理设备，例如，洗衣机、洗烘一体机等，越来越智能化，对故障的判断及提示不断升级。一般，衣物处理设备设有排水泵，并在排水泵的上游设置过滤器，对排出水进行过滤，避免线屑等杂质缠绕排水泵而导致故障，因此过滤器需要定期进行清理。
3.通常的，衣物处理设备仅在排水泵设置有故障检测装置，检测排水泵是否出现故障。具体的，根据排水时间、排水流量等因素综合计算，确定排水泵是否出现故障，不仅检测时间长，时效性差；而且准确性差。而过滤器被过滤器舱门或机壳遮挡容易被忽略清理，在引发排水泵故障后才会被清理，影响衣物处理设备的正常运行。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种衣物处理设备的故障检测方法、装置及设备，用于解决现有技术中排水泵故障检测准确性差的技术问题。
5.第一方面，本技术实施例提供一种衣物处理设备的故障检测方法，所述衣物处理设备包括排水过滤装置，所述排水过滤装置包括壳体、排水泵以及滤芯，所述壳体设有过滤腔、排水腔以及连通所述过滤腔和所述排水腔的过渡腔，所述滤芯安装在所述过滤腔内，所述排水泵的至少部分安装在所述排水腔内；所述衣物处理设备还包括提示器；该方法包括：
6.获取所述过渡腔的压力值；
7.根据所述压力值与预设的目标阈值集合，确定所述排水泵的故障状态和所述滤芯的故障状态；所述目标阈值集合包括多个目标阈值；
8.根据所述排水泵的故障状态和所述滤芯的故障状态，控制所述提示器发出提示信号。
9.在一种可能的实施方式中，所述根据所述压力值与预设的目标阈值集合，确定所述排水泵的故障状态和所述滤芯的故障状态，包括：
10.在所述压力值大于或者等于第一目标阈值时，根据所述压力值与所述目标阈值集合确定所述排水泵的故障状态；所述第一目标阈值属于所述目标阈值集合，且所述第一目标阈值小于零；
11.在所述压力值小于所述第一目标阈值时，根据所述压力值与所述目标阈值集合确定所述滤芯的故障状态。
12.在一种可能的实施方式中，所述在所述压力值大于或者等于第一目标阈值时，根据所述压力值与所述目标阈值集合确定所述排水泵的故障状态，包括：
13.在所述压力值大于或者等于所述第一目标阈值，且所述压力值小于零，确定所述
排水泵的故障状态为一级故障状态；
14.在所述压力值大于或者等于零时，确定所述排水泵的故障状态为二级故障状态。
15.在一种可能的实施方式中，所述提示器包括第一灯组，所述第一灯组包括第一指示灯和第二指示灯；
16.所述根据所述故障状态控制所述提示器发出提示信号，包括：
17.在确定所述排水泵的故障状态为一级故障状态时，控制所述第一指示灯发出第一颜色灯光；
18.在确定所述排水泵的故障状态为二级故障状态时，控制所述第二指示灯发出第二颜色灯光。
19.在一种可能的实施方式中，所述在所述压力值小于所述第一目标阈值时，根据所述压力值与所述目标阈值集合确定所述滤芯的故障状态，包括：
20.在所述压力值大于或者等于第二目标阈值，且小于所述第一目标阈值时，确定所述滤芯的故障状态为一级堵塞状态；
21.在所述压力值大于或者等于第三目标阈值，且小于所述第二目标阈值时，确定所述滤芯的故障状态为二级堵塞状态；
22.在所述压力值小于所述第三目标阈值时，确定所述滤芯的故障状态为三级堵塞状态；
23.其中，所述第二目标阈值和所述第三目标阈值均属于所述目标阈值集合，且所述第二目标阈值小于所述第一目标阈值，所述第三目标阈值小于所述第二目标阈值。
24.在一种可能的实施方式中，所述提示器还包括第二灯组，所述第二灯组包括第三指示灯、第四指示灯以及第五指示灯；
25.所述根据所述故障状态控制所述提示器发出提示信号，包括：
26.在所述滤芯为一级堵塞时，控制所述第三指示灯发出第三颜色灯光；
27.在所述滤芯为二级堵塞时，控制所述第四指示灯发出第四颜色灯光；
28.在所述滤芯为三级堵塞时，控制所述第五指示灯发出第五颜色灯光。
29.在一种可能的实施方式中，所述获取所述过渡腔的压力值，包括：
30.在所述排水泵开启预设时间，且所述排水泵的输入电压与额定电压的差值在预设范围内时，获取所述过渡腔的压力值；
31.或者，
32.在确定所述排水泵的当前功率与所述排水泵的额定功率的差值在预设范围内，且所述排水泵的输入电压与额定电压的差值在预设范围内时，获取所述过渡腔的压力值。
33.第二方面，本技术实施例提供一种衣物处理设备的故障检测装置，所述衣物处理设备包括排水过滤装置，所述排水过滤装置包括壳体、排水泵以及滤芯，所述壳体设有过滤腔、排水腔以及连通所述过滤腔和所述排水腔的过渡腔，所述滤芯安装在所述过滤腔内，所述排水泵的至少部分安装在所述排水腔内；所述衣物处理设备还包括提示器；所述衣物处理设备的故障检测装置包括获取模块、确定模块和控制模块，其中：
34.所述获取模块用于，获取所述过渡腔的压力值；
35.所述确定模块用于，根据所述压力值与预设的目标阈值集合，确定所述排水泵的故障状态和所述滤芯的故障状态；所述目标阈值集合包括多个目标阈值；
36.所述控制模块用于，根据所述排水泵的故障状态和所述滤芯的故障状态控制所述提示器发出提示信号。
37.在一些可能的实现方式中，所述确定模块具体用于，
38.在所述压力值大于或者等于第一目标阈值时，根据所述压力值与所述目标阈值集合确定所述排水泵的故障状态；所述第一目标阈值属于所述目标阈值集合，且所述第一目标阈值小于零；
39.在所述压力值小于所述第一目标阈值时，根据所述压力值与所述目标阈值集合确定所述滤芯的故障状态。
40.在一些可能的实现方式中，所述确定模块具体用于，
41.在所述压力值大于或者等于所述第一目标阈值，且所述压力值小于零，确定所述排水泵的故障状态为一级故障状态；
42.在所述压力值大于或者等于零时，确定所述排水泵的故障状态为二级故障状态。
43.在一些可能的实现方式中，所述提示器包括第一灯组，所述第一灯组包括第一指示灯和第二指示灯；
44.所述控制模块具体用于，在确定所述排水泵的故障状态为一级故障状态时，控制所述第一指示灯发出第一颜色灯光；在确定所述排水泵的故障状态为二级故障状态时，控制所述第二指示灯发出第二颜色灯光。
45.在一些可能的实现方式中，所述确定模块具体用于，在所述压力值大于或者等于第二目标阈值，且小于所述第一目标阈值时，确定所述滤芯的故障状态为一级堵塞状态；
46.在所述压力值大于或者等于第三目标阈值，且小于所述第二目标阈值时，确定所述滤芯的故障状态为二级堵塞状态；
47.在所述压力值小于所述第三目标阈值时，确定所述滤芯的故障状态为三级堵塞状态；
48.其中，所述第二目标阈值和所述第三目标阈值均属于所述目标阈值集合，且所述第二目标阈值小于所述第一目标阈值，所述第三目标阈值小于所述第二目标阈值。
49.在一些可能的实现方式中，所述提示器还包括第二灯组，所述第二灯组包括第三指示灯、第四指示灯以及第五指示灯；所述控制模块具体用于，在所述滤芯为一级堵塞时，控制所述第三指示灯发出第三颜色灯光；在所述滤芯为二级堵塞时，控制所述第四指示灯发出第四颜色灯光；在所述滤芯为三级堵塞时，控制所述第五指示灯发出第五颜色灯光。
50.在一些可能的实现方式中，所述获取模块具体用于，在所述排水泵开启预设时间，且所述排水泵的输入电压与额定电压的差值在预设范围内时，获取所述过渡腔的压力值；或者，在确定所述排水泵的当前功率与所述排水泵的额定功率的差值在预设范围内，且所述排水泵的输入电压与额定电压的差值在预设范围内时，获取所述过渡腔的压力值。
51.第三方面，本技术实施例提供一种衣物处理设备，包括：处理器、存储器；
52.所述存储器存储计算机程序；
53.所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序，实现如第一方面任一项所述的衣物处理设备的故障检测方法。
54.第四方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机执行指令；所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述任意实施例
所述的衣物处理设备的故障检测方法。
55.第五方面，本技术实施例还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述任意实施例所述的衣物处理设备的故障检测方法。
56.本技术实施例的衣物处理设备的故障状态检测方法，衣物处理设备包括排水过滤装置，所述排水过滤装置包括壳体、排水泵以及滤芯，所述壳体设有过滤腔、排水腔以及连通所述过滤腔和所述排水腔的过渡腔，所述滤芯安装在所述过滤腔内，所述排水泵的至少部分安装在所述排水腔内；所述衣物处理设备还包括提示器。本技术实施例提供的衣物处理设备的故障状态检测方法，通过过渡腔的压力值与预设的目标阈值集合，确定排水泵的故障状态和滤芯的故障状态，并根据排水泵的故障状态和滤芯的故障状态，控制提示器发出提示信号，以使用户可以及时做出处理。本技术实施例可以同时监测排水泵的故障状态和滤芯的故障状态以及故障等级，结构简单，无需分别设置检测装置；检测时间短，准确性高，可以及时提示用户当前排水过程中排水泵的故障状态和滤芯的故障状态，有利于用户可以及时做出处理，进而提高衣物处理设备的工作效率。
附图说明
57.图1为本技术实施例提供的一种衣物处理设备的排水过滤装置的剖视图；
58.图2为图1中a-a剖视图；
59.图3为本技术实施例提供的一种衣物处理设备的故障检测方法；
60.图4为本技术实施例提供的另一种衣物处理设备的故障检测方法；
61.图5为本技术实施例提供的一种提示器的结构示意图；
62.图6为本技术实施例提供的一种衣物处理设备的故障检测装置的结构示意图；
63.图7为本技术实施例提供的衣物处理设备的硬件结构示意图。
64.附图标记说明：
65.101：壳体；102：排水泵；1021：叶轮；103：滤芯；104：过滤腔；1041：进水口；105：排水腔；1051：排水口；106：过渡腔；107：气压传感器。
具体实施方式
66.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面，的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置和方法的例子。
67.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
68.在相关技术中，衣物处理设备的排水泵和过滤器通常设置在一起，以方便对排出水进行过滤，避免线屑等杂质缠绕排水泵而导致故障。过滤器被滤芯舱门或机壳遮挡，大部
分用户容易忽略而不清理。排水泵的故障检测装置，在检测到排水泵故障后，用户才知道需要对过滤器进行清理。在排水泵未出现故障之前，随着洗涤周期的增多，过滤器内聚集的线屑不断增加，特别是洗烘一体机。对于滚筒洗衣机来说，大部分采用上排水的结构设置，线屑、灰尘等杂质长期浸泡在水中，容易发霉变质、变黑，并在下次洗涤时，和洗涤水混合对衣物进行清洗，影响衣物的卫生和健康。在过滤器堵塞未导致排水泵故障时，排水泵的排水时间延长，导致洗衣时间延长。因此有必要对过滤器及时进行清理。
69.有些用户虽然知道需要清理过滤器，但是不能确定什么时候需要进行清理，特别是对于滚筒洗衣机，过滤器安装位置比较复杂，用户在打开后发现过滤器不需要清理，浪费时间和精力。有时在发现排水变慢或者不排水后，不能确定是过滤器堵塞还是排水泵故障，如果用户自己打开发现是排水泵故障，也处理不了；如果找了售后，发现是过滤器堵塞，不仅浪费维护资源，而且影响使用。
70.有些排水泵的故障检测装置，根据排水时间、排水流量等因素综合计算，确定排水泵是否出现故障，不仅检测时间长，时效性差；而且准确性差。
1.有鉴于此，本技术实施例提供的衣物处理设备包括排水过滤装置，排水过滤装置包括壳体、排水泵以及滤芯，壳体设有过滤腔、排水腔以及连通过滤腔和排水腔的过渡腔，滤芯安装在过滤腔，排水泵的至少部分安装在排水腔，在过渡腔安装气压传感器；通过气压传感器检测过渡腔的压力值，根据压力值与目标阈值的关系，确定滤芯的故障状态和排水泵的故障状态。
2.具体的，在压力值大于或者等于零时，确定排水泵的故障状态为二级故障状态，控制第二指示灯发出第二颜色灯光，提示用户需要对排水泵进行维护；在压力值大于或者等于第一目标阈值，且压力值小于零时，确定排水泵的故障状态为一级故障状态，控制第一指示灯发出第一颜色灯光，提示用户排水泵出现轻微故障，可以维修，也可以暂时不维修。其中，第一目标阈值为负压，且第一目标阈值小于零。
3.在压力值大于或者等于第二目标阈值，且压力值小于第一目标阈值时，确定滤芯的故障状态为一级堵塞状态，控制第三指示灯发出第三颜色灯光，提示用户滤芯轻微堵塞，无需对滤芯进行清理。其中，第二目标阈值小于第一目标阈值。
4.在压力值大于或者等于第三目标阈值，且压力值小于第二目标阈值时，确定滤芯的故障状态为二级堵塞状态，控制第四指示灯发出第四颜色灯光，提示用户滤芯中度堵塞，可以对滤芯进行清理，当然，此时也可以不清理滤芯，只会影响排水速度。其中，第三目标阈值小于第二目标阈值。
5.在压力值小于第三目标阈值时，确定滤芯的故障状态为三级堵塞状态，控制第五指示灯发出第五颜色灯光，提示用户滤芯严重堵塞，必须对滤芯进行清理。
6.在上述过程中，利用气压传感器检测过渡腔的压力，即可同时监测排水泵和滤芯的故障状态，结构简单，无需分别设置检测装置；检测时间短，准确性高，可以及时提示用户当前排水过程中排水泵和滤芯的状态，便于用户及时做出处理，提高衣物处理设备的工作效率。
7.下面，结合图1和图2，对本技术实施例的衣物处理设备的排水过滤装置进行介绍。其中，图1为本技术实施例提供的一种衣物处理设备的排水过滤装置的剖视图；图2为图1中a-a剖视图。
8.请参见图1和图2，所述衣物处理设备包括排水过滤装置，所述排水过滤装置包括壳体101、排水泵102以及滤芯103，所述壳体101设有过滤腔104、排水腔105以及连通所述过滤腔104和所述排水腔105的过渡腔106，所述滤芯103安装在所述过滤腔104内，滤芯103与形成过滤腔106的壳体形成过滤器，所述排水泵102的至少部分安装在所述排水腔105内。
9.其中，壳体101可以包括密封连接的管体以及端盖，通过管体和端盖形成过滤腔104、排水腔105以及过渡腔106，方便排水泵102以及滤芯103的安装。
10.在本技术实施例中，排水腔105的侧壁设置有排水口1051，排水泵102包括电机以及叶轮1021，叶轮1021安装在排水腔105中，电机通过输出轴与叶轮1021连接，从而驱动压轮1021转动，进而带动排水腔105内的水通过排水口1051排出。
11.继续参见图1和图2，过滤腔104的侧壁设置有进水口1041，衣物处理设备的筒体内的水经由管道和进水口1041进入过滤腔104，经过滤芯103过滤线屑等杂质后，经由过渡腔106进入排水腔105。
12.为了配合滤芯103过滤线屑等杂质，过渡腔106的直径小于过滤腔104的直径。
13.在过渡腔106的侧壁设置有安装孔，用于安装气压传感器107，以检测过渡腔106的气压。
14.在排水泵102正常工作且滤芯103未处于堵塞状态时，进水口1041进入的水在经过滤芯103的过滤后，在滤芯103的阻力、内壁摩擦力等作用下，导致排水口1051的瞬时排水量大于进水口1041的瞬时进水量，导致过渡腔106产生负压，定义此时的负压为标准负压值。
15.随着衣物处理设备洗涤周期的增多，滤芯103过滤的线屑不断积聚，阻力增大，导致过渡腔106的负压增大；由此可以根据过渡腔106的负压值相对标准负压值增大的负压量确定滤芯103的堵塞状态。
16.在排水泵102的电机故障时，叶轮1021的转速减小，排水口1051的瞬时排水量小于进水口1041的瞬时进水量，导致过渡腔106的负压减小，甚至过渡腔106出现正压，由此根据标准负压值减小的负压量确定排水泵102的故障状态。
17.在该过程中，利用气压传感器107检测过渡腔106的压力，即可同时监测排水泵102和滤芯的故障状态，结构简单，无需分别设置检测装置；检测时间短，准确性高，可以及时提示用户当前排水过程中排水泵和滤芯的状态，便于用户及时做出处理，提高衣物处理设备的工作效率。
18.下面，通过具体实施例对本技术所示的技术方案进行详细说明。需要说明的是，如下实施例可以单独存在，也可以相互结合，对于相同或相似的内容，在不同的实施例中不再重复说明。
19.图3为本技术实施例提供的一种衣物处理设备的故障检测方法的流程示意图。请参见图3，该方法可以包括：
20.s301、获取所述过渡腔的压力值。
21.本技术实施例的执行主体可以为衣物处理设备，也可以为设置在衣物处理设备中的衣物处理设备的控制装置。可选的，衣物处理设备的控制装置可以通过软件实现，也可以通过软件和硬件的结合实现。
22.结合图1和图2，本技术实施例通过在过渡腔106的侧壁安装气压传感器107检测获得过渡腔106的压力值。
23.在一些实现方式中，在排水泵102开启预设时间，且排水泵102的输入电压与额定电压的差值在预设范围内时，获取气压传感器107检测的过渡腔106的压力值。这是因为在排水泵102开启之前，洗涤水已经充满过滤腔104、过渡腔106以及排水腔105，此时气压传感器107检测到的过渡腔106的压力值为正压，容易造成误检测。而在排水泵开启预设时间后，排水泵102的排水状态稳定，可以提高压力值检测的准确度，进而提高排水泵102的故障状态和滤芯的故障状态的检测。
24.在另一些实现方式中，在确定排水泵102的当前功率与排水泵102的额定功率的差值在预设范围内，且排水泵102的输入电压与额定电压的差值在预设范围内时，获取气压传感器107检测的过渡腔106的压力值。在排水泵102的当前功率达到额定功率时，排水泵102的工作状态比较稳定，可以提高压力值检测的准确度，进而提高排水泵102的故障状态和滤芯103的故障状态的检测的准确度。
25.在排水的后段过程，过渡腔106的水位严重下降，排水泵102阻力减小功率减小，此处空气已经和外界连通，此时气压传感器107检测到的压力值接近于零；在排水泵102排水结束时，对于上排水的衣物处理设备，排水管中的部分水会再次回流，而淹没气压传感器107，此时气压传感器107检测的压力值为正压，即大于零。这两种情况均会造成故障状态的误判，因此，从排水开始后监测，在排水泵102的当前功率与其额定功率的差值在预设范围内时，获取气压传感器107检测的过渡腔106的压力值，有利于提高故障状态检测的准确度。
26.在正常情况下，排水泵102的输入电压为额定电压220v，即，市电电压。但是，有时市电不稳定，或者，受用户大功率电器的影响，影响排水泵102的输入电压。排水泵102的输入电压不稳定，也会影响排水泵的额定功率，因此，本技术实施例中上述两种获取过渡腔压力值的方式中，通过确定排水泵102的输入电压与额定电压的差值在预设范围内，确定排水泵102的输入电压稳定，进而提高压力检测的准确度，避免排水泵102的输入电压不稳定导致的误判。
27.s302、根据所述压力值与预设的目标阈值集合，确定所述排水泵的故障状态和所述滤芯的故障状态。
28.其中，目标阈值集合包括多个目标阈值，例如，目标阈值结合包括四个目标阈值，分别为零、第一目标阈值、第二目标阈值以及第三目标阈值。本技术实施例对目标阈值集合内的目标阈值数量不做限定。
29.在此需要说明的是，排水泵的故障状态可以分成三级，例如：无故障状态、初级故障状态以及严重故障状态；排水泵的故障状态也可以分为两级，例如初级故障状态以及严重故障状态。滤芯的故障状态可以分为三级，例如，一级堵塞状态、二级堵塞状态以及三级堵塞状态。本技术对故障状态的等级数量不做限定。
30.例如，根据压力值与目标阈值集合中目标阈值的关系，确定排水泵的故障状态和滤芯的故障状态。在例如，根据压力值与目标阈值集合中目标阈值的映射关系，确定排水泵的故障状态和滤芯的故障状态。
31.s303、根据所述排水泵的故障状态和所述滤芯的故障状态，控制所述提示器发出提示信号。
32.本技术实施例的衣物处理设备还包括提示器，根据排水泵的故障状态和滤芯的故障状态，控制提示器发出提示信号，以提醒用户进行相应的处理。
33.其中，提示器可以是显示器，例如，衣物处理设备的显示屏，通过在显示屏上显示图案、文字或者灯光等，而表征排水泵的故障状态和滤芯的故障状态。
34.提示器还可以是灯带，例如，在衣物处理设备的控制面板设置灯带，通过控制灯带点亮不同的数量的灯珠，表征排水泵的故障状态和滤芯的故障状态。
35.提示器还可以是喇叭或者语音模块，通过控制喇叭或者语音模块发出不同的声音信号，表征排水泵的故障状态和滤芯的故障状态。
36.当然，提示器也可以同时包括灯光提示器和声音提示器，此时的提示信号同时包括灯光信号和声音信号。
37.可以理解的是，通常的，在新购买的衣物处理设备的预设使用时间内，例如五年，排水泵故障的可能性小，此时主要根据压力值与目标阈值集合，确定滤芯的故障状态。
38.本技术实施例的衣物处理设备的故障状态检测方法，衣物处理设备包括排水过滤装置，所述排水过滤装置包括壳体、排水泵以及滤芯，所述壳体设有过滤腔、排水腔以及连通所述过滤腔和所述排水腔的过渡腔，所述滤芯安装在所述过滤腔内，所述排水泵的至少部分安装在所述排水腔内；所述衣物处理设备还包括提示器。本技术实施例提供的衣物处理设备的故障状态检测方法，通过过渡腔的压力值与预设的目标阈值集合，确定排水泵的故障状态和滤芯的故障状态，并根据排水泵的故障状态和滤芯的故障状态，控制提示器发出提示信号，以使用户可以及时作出处理。本技术实施例可以同时监测排水泵的故障状态和滤芯的故障状态，结构简单，无需分别设置检测装置；检测时间短，准确性高，可以及时提示用户当前排水过程中排水泵的故障状态和滤芯的故障状态，有利于用户及时做出处理，进而提高衣物处理设备的工作效率。
39.在图3所示的实施例的基础上，下面，结合图4，对上述衣物处理设备的故障检测方法进行详细的说明。
40.图4为本技术实施例提供的另一种衣物处理设备的故障检测方法的示意图。请参见图4，该方法包括：
41.s401、获取所述过渡腔的压力值
42.需要说明的是，步骤s401的执行过程可以参照s301的执行过程，此处不再进行赘述。
43.s402、判断所述压力值是否小于第一目标阈值。
44.其中，第一目标阈值属于目标阈值集合，第一目标阈值为负压，即，第一目标阈值小于零。第一目标阈值大于或者等于标准负压值，其中，标准负压值为排水泵102正常工作且滤芯103未处于堵塞状态时过渡腔的压力值。例如，第一目标阈值为-5，标准负压值为-10。本技术实施例对第一目标阈值的具体数值大小不做限定。
45.在过渡腔的压力值大于第一目标阈值时，即步骤s402“否”时，执行步骤s403，即根据压力值与目标阈值集合确定排水泵的故障状态，此时，滤芯没有故障。
46.在过渡腔的压力值小于第一目标阈值，即步骤s402“是”时，执行步骤s404，即根据压力值与目标阈值集合确定滤芯的故障状态，此时排水泵没有故障。
47.s403、判断所述压力值是否小于零。
48.需要说明的是，零也是一个目标阈值，其属于目标阈值集合。在过渡腔的压力值大于或者等于零时，即步骤s403“否”时，执行步骤s405；在过渡腔的压力值小于零，即步骤
s403“是”时，执行步骤s407。
49.该步骤可以理解为根据目标阈值“零”对排水泵的故障状态进行等级划分。
50.s404、判断所述压力值是否小于第二目标阈值。
51.其中，第二目标阈值属于目标阈值集合，第二目标阈值为负压，第二目标阈值小于第一目标阈值，例如第二目标阈值为-15。
52.在过渡腔的压力值大于或等于第二目标阈值时，即步骤s404“否”时，执行步骤s409；在过渡腔的压力值小于第二目标阈值，即步骤s404“是”时，执行步骤s411。
53.该步骤可以理解为，根据第二目标阈值对滤芯的故障状态进行等级划分。
54.s405、确定所述排水泵的故障状态为二级故障状态。
55.该步骤可以理解为，在过渡腔的压力值大于零时，确定排水泵的故障状态为二级故障状态，表明此时排水泵的功率严重衰退，需要进行维修。
56.s406、控制所述第二指示灯发出第二颜色灯光。
57.在确定排水泵的故障状态为二级故障状态时，根据排水泵的二级故障状态控制提示器发出提示信号，例如，发出灯光、声音信号等。在一些实现方式中，结合图5，图5为本技术实施例提供的一种提示器的结构示意图。提示器包括第一灯组，第一灯组包括第一指示灯501和第二指示灯502。根据排水泵的二级故障状态控制提示器发出提示信号，具体包括：控制第二指示灯502发出第二颜色灯光，例如红色。示例性的，第二指示灯502为红色led灯，控制电源为第二指示灯502供电以打开第二指示灯502，从而发出红色灯光。本技术实施例对第二颜色灯光的颜色不做限定。
58.可替换的，第二灯组包括一个第一信号灯，在确定排水泵的故障状态为二级故障状态时，控制该第一信号灯发出第二颜色灯光。
59.s407、确定所述排水泵的故障状态为一级故障状态。
60.该步骤可以理解为，在过渡腔的压力值大于或者等于第一目标阈值，且过渡腔的压力值小于零时，确定排水泵的故障状态为一级故障状态，表明此时排水泵的功率减小，排水泵出现故障，排水变慢，用户可以对排水泵进行维修，也可以暂时不维修。
61.s408、控制所述第一指示灯发出第一颜色灯光。
62.在确定排水泵的故障状态为一级故障状态时，根据排水泵的一级故障状态控制提示器发出提示信号，例如，发出灯光、声音信号等。在一些实现方式中，结合图5，根据排水泵的一级故障状态控制提示器发出提示信号，具体包括：控制第一指示灯501发出第一颜色灯光，例如黄色。示例性的，第一指示灯502为黄色led灯，控制电源为第一指示灯501供电以打开第一指示灯501，从而发出黄色灯光。本技术实施例对第一颜色灯光的颜色不做限定。第一颜色灯光和第二颜色灯光的颜色不同。
63.可替换的，第二灯组包括一个第一信号灯时，在确定排水泵的故障状态为二级故障状态时，控制该第一信号灯发出第一颜色灯光。此时，第一颜色灯光与第二颜色灯光的颜色不一样。
64.可以理解的是，在排水泵的故障状态为一级故障状态和二级故障状态时，滤芯没有故障；在滤芯的故障状态为一级堵塞状态、二级堵塞状态、三级堵塞状态时，排水泵没有故障。
65.s409、确定所述滤芯的故障状态为一级堵塞状态。
66.该步骤可以理解为，在过渡腔的压力值大于或等于第二目标阈值，且过渡腔的压力值小于第一目标阈值时，确定滤芯的故障状态为一级堵塞状态，表明此时滤芯轻微堵塞，可以忽略，暂时不处理。
67.s410、控制所述第三指示灯发出第三颜色灯光。
68.在确定滤芯的故障状态为一级堵塞状态时，根据滤芯的一级堵塞状态控制提示器发出提示信号，例如，发出灯光、声音信号等。在一些实现方式中，结合图5，提示器还包括第二灯组，第二灯组包括第三指示灯503、第四指示灯504以及第五指示灯505。在本技术实施例中，第三指示灯503、第四指示灯504以及第五指示灯505均为矩形灯，第一指示灯501和第二指示灯502均为圆形灯。
69.根据滤芯的一级堵塞状态控制提示器发出提示信号，具体包括：控制第三指示灯503发出第三颜色灯光，例如绿色。示例性的，第三指示灯503为绿色led灯，控制电源为第三指示灯503供电以打开第三指示灯503，从而发出绿色灯光。本技术实施例对第三颜色灯光的颜色不做限定。第三颜色灯光的颜色与第一颜色灯光、第二颜色灯光可以均不同。
70.可替换的，第二灯组包括一个第二信号灯，在确定滤芯的故障状态为一级堵塞状态时，控制该第二信号灯发出第三颜色灯光。
71.s411、判断所述压力值是否小于第三目标阈值。
72.其中，第三目标阈值属于目标阈值集合，第三目标阈值为负压，第三目标阈值小于第二目标阈值，例如第三目标阈值为-20。
73.在过渡腔的压力值大于或等于第三目标阈值时，即步骤s411“否”时，执行步骤s412；在过渡腔的压力值小于第三目标阈值，即步骤s411“是”时，执行步骤s414。
74.该步骤可以理解为，根据第三目标阈值对滤芯的故障状态进一步进行等级划分。
75.s412、确定所述滤芯的故障状态为二级堵塞状态。
76.该步骤可以理解为，在过渡腔的压力值大于或等于第三目标阈值，且过渡腔的压力值小于第二目标阈值时，确定滤芯的故障状态为二级堵塞状态，表明此时滤芯堵塞但不严重，可以清理，可以忽略暂时不处理。
77.s413、控制所述第四指示灯发出第四颜色灯光。
78.在确定滤芯的故障状态为二级堵塞状态时，根据滤芯的二级堵塞状态控制提示器发出提示信号，例如，发出灯光、声音信号等。在一些实现方式中，结合图5，根据滤芯的二级堵塞状态控制提示器发出提示信号，具体包括：控制第四指示灯504发出第四颜色灯光，例如黄色。示例性的，第四指示灯504为黄色led灯，控制电源为第四指示灯504供电以打开第四指示灯504，从而发出黄色灯光。
79.由于第四指示灯504与第一指示灯501的形状不同，即使第四指示灯504与第一指示灯501均发出黄色灯光，也可以进行区分。当然，第四颜色灯光可以与其他颜色灯光的颜色不同。
80.可替换的，第二灯组包括一个第二信号灯，在确定滤芯的故障状态为二级堵塞状态时，控制该第二信号灯发出第四颜色灯光。此时，第四颜色灯光与第三颜色灯光的颜色不同。
81.s414、确定所述滤芯的故障状态为三级堵塞状态。
82.该步骤可以理解为，过渡腔的压力值小于第三目标阈值时，确定滤芯的故障状态
为三级堵塞状态，表明此时滤芯堵塞严重，必须清理，否则滤芯将要彻底堵塞。
83.s415、控制所述第五指示灯发出第五颜色灯光。
84.在确定滤芯的故障状态为三级堵塞状态时，根据滤芯的三级堵塞状态控制提示器发出提示信号，例如，发出灯光、声音信号等。在一些实现方式中，结合图5，根据滤芯的三级堵塞状态控制提示器发出提示信号，具体包括：控制第五指示灯505发出第五颜色灯光，例如红色。示例性的，第五指示灯505为红色led灯，控制电源为第五指示灯505供电以打开第五指示灯505，从而发出红色灯光。
85.由于第五指示灯505与第二指示灯502的形状不同，即使第五指示灯505与第二指示灯502均发出红色灯光，也可以进行区分。当然，第五颜色灯光可以与其他颜色灯光的颜色不同。
86.可替换的，第二灯组包括一个第二信号灯，在确定滤芯的故障状态为三级堵塞状态时，控制该第二信号灯发出第五颜色灯光。此时，第五颜色灯光与第三颜色灯光以及第四颜色灯光的颜色均不同。
87.本技术实施例提供的衣物处理设备的故障检测方法，通过压力值与第一目标阈值、零、第二目标阈值以及第三目标阈值比较，对排水泵的故障状态和滤芯的故障状态进行等级划分，并根据排水泵的故障状态和滤芯的故障状态的不同等级控制不同的指示灯发出带有颜色的灯光，以使用户根据指示灯位置和/或灯光的颜色，直观的确定排水泵的故障状态和滤芯的故障状态，准确、可靠的提示排水泵和滤芯的状态，提高故障检测的准确度。
88.图6为本技术实施例提供的一种衣物处理设备的故障检测装置的结构示意图。该衣物处理设备的故障检测装置600可以设置在衣物处理设备中；结合图1和图2，所述衣物处理设备包括排水过滤装置，所述排水过滤装置包括壳体101、排水泵102以及滤芯103，所述壳体101设有过滤腔104、排水腔105以及连通所述过滤腔104和所述排水腔105的过渡腔106，所述滤芯103安装在所述过滤腔104内，所述排水泵102的至少部分安装在所述排水腔105内。所述衣物处理设备还包括提示器。
89.请参见图6，该衣物处理设备的故障检测装置600可以包括获取模块601、确定模块602和控制模块603，其中：
90.所述获取模块601用于，获取所述过渡腔的压力值；
91.所述确定模块602用于，根据所述压力值与预设的目标阈值集合，确定所述排水泵的故障状态和所述滤芯的故障状态；所述目标阈值集合包括多个目标阈值；
92.所述控制模块603用于，根据所述排水泵的故障状态和所述滤芯的故障状态控制所述提示器发出提示信号。
93.在一些可能的实现方式中，所述确定模块602具体用于，
94.在所述压力值大于或等于第一目标阈值时，根据所述压力值与所述目标阈值集合确定所述排水泵的故障状态；所述第一目标阈值属于所述目标阈值集合，且所述第一目标阈值小于零；
95.在所述压力值小于所述第一目标阈值时，根据所述压力值与所述目标阈值集合确定所述滤芯的故障状态。
96.在一些可能的实现方式中，所述确定模块602具体用于，
97.在所述压力值大于或等于所述第一目标阈值，且所述压力值小于或者等于零，确
定所述排水泵的故障状态为一级故障状态；
98.在所述压力值大于零时，确定所述排水泵的故障状态为二级故障状态。
99.在一些可能的实现方式中，所述提示器包括第一灯组，所述第一灯组包括第一指示灯和第二指示灯；
100.所述控制模块603具体用于，在确定所述排水泵的故障状态为一级故障状态时，控制所述第一指示灯发出第一颜色灯光；在确定所述排水泵的故障状态为二级故障状态时，控制所述第二指示灯发出第二颜色灯光。
101.在一些可能的实现方式中，所述确定模块602具体用于，在所述压力值大于或等于第二目标阈值，且小于所述第一目标阈值时，确定所述滤芯的故障状态为一级堵塞状态；
102.在所述压力值大于或等于第三目标阈值，且小于所述第二目标阈值时，确定所述滤芯的故障状态为二级堵塞状态；
103.在所述压力值小于所述第三目标阈值时，确定所述滤芯的故障状态为三级堵塞状态；
104.其中，所述第二目标阈值和所述第三目标阈值均属于所述目标阈值集合，且所述第二目标阈值小于所述第一目标阈值，所述第三目标阈值小于所述第二目标阈值。
105.在一些可能的实现方式中，所述提示器还包括第二灯组，所述第二灯组包括第三指示灯、第四指示灯以及第五指示灯；所述控制模块603具体用于，在所述滤芯为一级堵塞时，控制所述第三指示灯发出第三颜色灯光；在所述滤芯为二级堵塞时，控制所述第四指示灯发出第四颜色灯光；在所述滤芯为三级堵塞时，控制所述第五指示灯发出第五颜色灯光。
106.在一些可能的实现方式中，所述获取模块601具体用于，在所述排水泵开启预设时间后，获取所述过渡腔的压力值；或者，在确定所述排水泵的当前功率与所述排水泵的额定功率的差值在预设范围内时，获取所述过渡腔的压力值。
107.本技术实施例提供的一种衣物处理设备的故障检测装置可以执行上述方法实施例所示的技术方案，其原理以及有益效果类似，此处不再进行赘述。
108.图7为本技术实施例提供的衣物处理设备的硬件结构示意图。请参见图7，该衣物处理设备700可以包括：处理器701和存储器702，其中，处理器701和存储器702可以通信；示例性的，处理器701和存储器702通过通信总线703通信，所述存储器702用于存储计算机程序，所述处理器701用于调用存储器702中的计算机程序执行上述任意方法实施例所示的衣物处理设备的故障检测方法。
109.可选的，衣物处理设备700还可以包括通信接口，通信接口可以包括发送器和/或接收器。
110.可选的，上述处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本技术实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。
111.本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机执行指令；所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现如上述任意实施例所述的衣物处理设备的故障检测方法。
112.本技术实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时，实现如上述任意实施例所述的衣物处理设备的故障检测方法。
113.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
114.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
115.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
116.上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
117.本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
118.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。