一种自动化糕点机及控制方法与流程

技术特征：
1.一种自动化糕点机，其特征在于：包括上料机构、下料机构、烘烤机构；所述上料机构包括上料架、进料斗、进料管、料筒，所述料筒安装在上料架上；每一所述料筒对应连接一根所述进料管，每一根所述进料管连接一个所述进料斗；所述下料机构包括下料架、出料管、出料泵、xy模组；所述出料泵和所述xy模组安装在所述下料架上；每一所述料筒连接一根出料管；所述出料泵安装在所述出料管的上游，所述出料管的下游安装在xy模组上；所述烘烤机构包括加热箱和烤盘，所述加热箱内置加热管，所述烤盘位于箱体底部，在所述箱体的侧面设置侧箱门，在所述箱体的顶部设置上箱门；所述出料管的末端从所述加热箱顶部进入所述加热箱、位于所述烤盘上方；所述xy模组使所述出料管在所述烤盘上方自由移动。2.根据权利要求1所述的自动化糕点机，其特征在于：还包括翻转组件，所述翻转机构安装在所述加热箱上方；所述翻转组件包括连接块、金属舵盘、舵机；所述出料管的下端汇总在所述连接块上，所述连接块安装在所述金属舵盘上，所述金属舵盘连接在所述舵机上，所述舵机安装在所述xy模组上；所述舵机的轴向与所述出料管的轴向垂直。3.根据权利要求1所述的自动化糕点机，其特征在于：还包括控制系统，所述控制系统是stm32单片机控制系统。4.根据权利要求1所述的自动化糕点机，其特征在于：还包括搅拌机构，所述搅拌机构包括搅拌棒、搅拌电机、传动组件，所述搅拌棒安装在所述料筒内，所述搅拌电机通过传动组件使搅拌棒在料筒内旋转搅拌。5.根据权利要求1所述的自动化糕点机，其特征在于：所述出料泵是蠕动泵。6.根据权利要求1所述的自动化糕点机，其特征在于：所述xy模组是hbot机构。7.根据权利要求1所述的自动化糕点机，其特征在于：所述料筒至少为两个。8.根据权利要求1所述的自动化糕点机，其特征在于：所述上箱门为对开折叠门。9.根据权利要求1所述的自动化糕点机，其特征在于：所述出料管上游是硅胶管，所述出料管下游是碳纤维管。10.一种自动化糕点机的控制方法，其特征在于：采用权利要求1-9任意一项所述的自动化糕点机制作糕点，包括如下步骤：(1)获取待烤制食材的信息、上料机构的第一处理信息、下料机构的第二处理信息、以及烘烤机构的烤制信息，其中所述待烤制食材的信息包括待烤制食材类型和目标生熟程度，所述上料机构的第一处理信息包括食材的种类、配比、混合均匀度；所述下料机构的第二处理信息包括下料种类、下料位置以及下料量；所述烘烤机构的烤制信息包括烤制模式和烤制温度；(2)根据步骤(1)中的所述待烤制食材的信息、上料机构的第一处理信息、下料机构的第二处理信息以及烘烤机构的烤制信息，按照下述步骤工作：(21)确定所述待烤制食材在所述上料机构的种类、配比、混合均匀度和上述各工作步骤所需要的第一预设时间，在所述上料机构工作后，获取待烤制食材的种类是否齐全、配比是否正确、以及实时混合均匀度，达到预设混合均匀度时所述上料机构停止工作，所述下料
机构开始工作；(22)确定所述下料机构在下料过程中所述需要选择的下料筒、下料位置以及下料量和上述各步骤所需要的第二预设时间；在下料机构开始工作后，获取所述待烤制食材在下料机构工作的下料种类是否正确、下料位置是否正确、下料量是否达标，判断是否完成下料，进入烘烤机构；(23)确定所述烘烤机构的加热装置工作过程中所需达到的预设温度和达到所述预设温度后所需持续的预设时间；在所述加热装置开始工作后，获取所述待烤制食材的实时温度；判断所述实时温度达到所述预设温度时，待所述预设时间后控制所述加热装置停止工作。

技术总结
本发明公开了一种自动化糕点机及控制方法。包括上料机构、下料机构、烘烤机构。上料机构包括上料架、进料斗、进料管、料筒，料筒安装在上料架上；每一料筒对应连接一根进料管，每一根进料管连接一个进料斗。下料机构包括下料架、出料管、出料泵、XY模组；出料泵和XY模组安装在下料架上；每一料筒连接一根出料管；出料泵安装在出料管的上游，出料管的下游安装在XY模组上。烘烤机构包括加热箱和烤盘，加热箱内置加热管，烤盘位于箱体底部，在箱体设置侧箱门和上箱门。本装置将食材混合搅拌、饼干成型及饼干烤制集成于一体，可以轻松解决复杂的饼干制作和繁重的清洗工作，同时也保证了食品的安全和健康，同时设备使用后清洗方便。同时设备使用后清洗方便。同时设备使用后清洗方便。


技术研发人员：陈源 毛元赓 严天宏 范东汉 史昕怡 任雪纯 刘良康
受保护的技术使用者：中国计量大学
技术研发日：2021.11.18
技术公布日：2022/3/15