一种智能仿生安全护栏的制作方法

1.本发明属于安全护栏技术领域，更具体的说是涉及一种智能仿生安全护栏。


背景技术：

2.目前，现有的安全护栏主要用于防盗，大多是采用钢筋焊接而成，不但防盗效果差，重要的是在灾害面前往往会封堵人们最后的逃生之门，甚至阻碍消防救援，成为生命的“铁笼子”，就算能打开这种钢铁护栏也无法从窗户逃生。虽说是用于防盗，但护栏的样式一般都是凸出在墙体上，这就给那此原本攀不上墙的窃贼有机会借以爬上楼上邻居家，从而把被窃的威胁抛给了别人。这些外置防盗护栏大都为铁质，多会发生生锈、损坏、年久失修等状况，这样便产生了随时掉落砸伤路人的可能。
3.现有的安全护栏还有木材类高层窗户护栏，这类护栏宜采用密度高、较坚硬，如橡木、榉木、柳桉等，容易造成材料的变形和开裂。
4.还有一种隐形护栏，采用碳纤维复合材料，质轻、耐腐蚀、抗冲击，与前两种护栏比较则更显出优越性，此种护栏为碳纤维，一旦发生火灾整个护栏随之燃烧，其后果不堪设想。
5.为了解决上述这些问题，cn201310596225公开了一种可收缩窗户防护栏，虽然能收缩并有红外线装置能解决部分防盗，但是不能主动防御和监控保留证据，如果主人不在家时遭遇盗窃，盗贼完全有时间强制作案，主人或警方赶到现场，财务已经被盗盗贼已经得手；二是没有摆脱传统护栏横竖“铁笼子”样式；三是遭遇危险不能逃生。
6.cn201310060222公开一种单元智能组合窗，虽然能解决部分防盗逃生，但是一是逃生步骤复杂，遇到突发紧急情况，求救者根本没有时间拆装组合；二是遇到盗贼强制破坏，不能主动防范和攻击；三是结构耗费材料而且又是传统样式，极不美观。
7.cn2010206634686公开一种逃生防护窗栏的新型专利，实质性不足是：一是不安全，危险性高，这种结构很容易被室内小孩无意拉开绳索导致不必要的危险发生；二是屋内被盗或发生火灾，屋主人不能实时监控；三是对于高层楼房火灾救助，不能保护站在窗栏上等待救援人的安全。
8.cn201410185973公开一种整体可拆式窗户防护栏，只是满足便于拆卸，然而，其不足在于：一是盗贼可以锯断，千斤顶顶开焊点，防盗不佳；二是即使遇到火灾能打开护栏，但是只是被动求救，不能主动逃生；三是外观特别复杂，极不美观，一些城市为了美化市容已经禁止安装这种护栏。
9.cn201621197920公开一种智能逃生护栏，实质性不足在于：一是控制面板在水平地面，当高楼发生火灾，求救者不能对其控制，只能被动求救，等到消防人员赶到，控制逃生装置升到自己楼层才能逃生，时间就是生命，求救者没有时间等待；二是不能防盗报警；三是有很多隐患，盗窃者可以沿升降轨道进行攀爬盗窃。
10.因此，如何提供一种智能仿生安全护栏是本领域技术人员亟需解决的问题。


技术实现要素：

11.有鉴于此，本发明提供了一种智能仿生安全护栏，结构简单，并且具有抗拉抗剪强破坏性能，危急时刻即时逃生，实现了全方位的信息交互功能，真正做到安全互联，防盗报警，美观精细仿生结构设计便于逃生，并且其具有远程监视，智能控制，监控跟踪功和主动防范的作用。
12.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案。
13.一种智能仿生安全护栏，包括：护栏主体、电磁锁、护栏盒、智能控制模块、主动防范装置和逃生装置，其中，所述电磁锁固定在所述护栏主体上，实现所述护栏主体的开启与闭合；所述护栏盒设置在所述护栏主体的上方，所述护栏主体能够收纳于所述护栏盒内；所述主动防范装置安装在所述护栏盒的上方，所述电磁锁和所述主动防范装置均与所述智能控制模块电性连接；所述逃生装置安装在所述护栏盒的上方。
14.优选的，所述护栏主体包括四种结构形式：左右对称式仿生蛛网结构、半圆形仿生蛛网结构、轨道内竖向分布式仿生蛛网结构、轨道内横向分布式仿生蛛网结构。
15.优选的，所述左右对称式仿生蛛网结构包括圆形固定环、变形环、绳索、连接环、双轮滚动轴、轨道、驱动电机、齿轮、带轮和齿形带；其中，所述圆形固定环安装在所述护栏盒底部的中间位置，所述绳索首端与所述圆形固定环相连，尾端与所述双轮滚动轴相连，且所述圆形固定环与所述双轮滚动轴之间的绳索上还设置有所述变形环和所述连接环，所述双轮滚动轴位于所述轨道内；所述轨道安装在所述护栏盒上，所述驱动电机安装在护栏盒内，所述齿轮连接在所述驱动电机的输出端，所述带轮固定在所述轨道的端部与中部，且所述带轮与所述齿轮啮合，所述齿形带套设在两个所述带轮上，所述齿形带穿过所述双轮滚动轴，并带动所述双轮滚动轴运动；所述轨道的端部与中间位置处均设置有行程开关。
16.优选的，所述双轮滚动轴包括转轮、轮轴和连接轴，所述转轮转动安装在所述转轴的两端，所述转轴上设有用于齿形带穿行的矩形孔；所述连接轴竖直穿插在所述轮轴上，所述连接轴底端设置有下圆孔，用于与绳索相连，顶端设置有上圆孔，用于两个双轮滚动轴间连接支撑结构；所述转轮上开设有凹槽，护栏本体收缩时，支撑结构缠绕在所述凹槽内。
17.优选的，所述绳索包括三层，内层为通电导线，中间层为抗拉层，外层为耐磨层。
18.优选的，所述变形环采用矩形四杆结构，矩形四杆结构的放置平面垂直于绳索所在的平面；矩形四杆结构包括四个连杆，四个连杆首尾相连，且相互铰接连接，其中一个连杆上设置有滚动圆形孔，所述绳索连接在所述滚动圆形孔内，且其中一个铰接点处安装有变形弹簧。
19.优选的，还包括报警装置、监控器、人体感应器和红外传感器，其中，所述报警装置、所述监控器、所述人体感应器和所述红外传感器均与所述智能控制模块电性连接，且所述智能控制模块通过通信模块与移动终端相连。
20.优选的，所述电磁锁包括锁槽、锁头、锁芯、弹簧、电磁结构和触点开关，所述锁头插入所述锁槽内，所述触点开关设置于所述锁槽的底部，且与所述锁头位置对应；所述锁头的前段设置有u型槽，所述锁槽的两侧设置有与所述u型槽相对应的锁芯，所述锁芯上套设有弹簧，所述所述锁芯靠近锁槽内壁的一端安装有所述电磁结构。
21.优选的，所述主动防范装置包括喷水机构、喷干粉机构和喷油墨机构，其中，所述喷水机构、所述喷干粉机构和所述喷油墨机构均与所述智能控制模块电性连接。
22.优选的，逃生装置逃生盒、绳索盒、逃生绳、滑轮、活动臂、安全带和逃生缓降器，其中，所述绳索盒、所述逃生绳、所述滑轮、所述活动臂、所述安全带和所述逃生缓降器均位于所述逃生盒内，所述滑轮安装在活动臂上，所述逃生绳由所述绳索盒内伸出，依次穿过所述滑轮、所述逃生缓降器，与所述安全带相连。
23.本发明的有益效果在于提供了一种智能仿生且美观防盗的安全护栏，解决了现有护栏不能智能控制、老化破损不安全、发生火灾无法逃生且阻碍救援、遭受盗窃时不能产生警报及监控、护栏遮挡光线极不美观等问题，结构简单，并且具有抗拉抗剪强破坏性能，危急时刻即时逃生，实现了全方位的信息交互功能，真正做到安全互联，防盗报警，美观精细仿生结构设计便于逃生，并且其具有远程监视，智能控制，监控跟踪功和主动防范的作用。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
25.图1为本发明实施例1的结构示意图。
26.图2-1为本发明实施例1驱动电机与齿形带的安装结构示意图。
27.图2-2为本发明实施例1齿形带的安装结构示意图。
28.图3-1为本发明实施例1双轮滚动轴和轨道的装配连接示意图。
29.图3-2为本发明实施例1双轮滚动轴的结构示意图。
30.图3-3为本发明实施例1轨道的结构示意图。
31.图3-4为本发明实施例1普通滑轨的结构示意图。
32.图4-1为本发明实施例1绳索和连接环装配安装示意图。
33.图4-2为本发明实施例1绳索的主视图。
34.图4-3为本发明实施例1绳索的截面图。
35.图4-4为本发明实施例1连接环的结构示意图。
36.图5为本发明实施例1护栏主体的结构示意图。
37.图6-1为本发明实施例1变形环的一种结构示意图。
38.图6-2为图6-1的主视图。
39.图6-3为本发明实施例1变形环的另一种结构示意图。
40.图7为本发明实施例1电磁锁的结构示意图。
41.图8为本发明实施例1主动防范装置的结构示意图。
42.图9为本发明实施例1智能控制模块的工作原理图。
43.图10为本发明实施例1逃生装置的结构示意图。
44.图11为本发明实施例1报警器的报警控制电路的结构示意图。
45.图12为本发明实施例2护栏主体的结构示意图。
46.图13为本发明实施例3护栏主体的结构示意图。
47.图14为本发明实施例4护栏主体的结构示意图。
48.图15-1为本发明线轮的主视图。
49.图15-2为本发明线轮的侧视图。
50.其中，图中，1-双轮滚动轴；1.1-上圆孔；1.2-矩形孔；1.3-下圆孔；1.4-转轮；1.5-凹槽；1.6-轮轴；1.7-连接轴；2-带轮；3-齿形带；4-支撑结构；5-连接环；6-变形环；6.1-变形弹簧；6.2-连杆；6.3-滚动圆形孔；6.5-重心线；6.6-顶点；6.7-玻璃面；7-轨道；7.1-齿形带隔离板；7.4-导轨；7.5-普通滑轨；7.11-横向分布主线；7.21-纵向分布主线；8-报警器；9-圆形固定环；10-驱动电机；11-护栏盒；12-监控器；12.1-监控点；13-智能控制模块；13.1-移动终端；13.4-报警装置；13.6-红外传感器；13.7-人体感应器；13.9-烟火传感器；14-逃生盒；14.1-滑轮；14.3-绳索盒；14.4-逃生缓降器；14.5-安全带；14.6-活动臂；14.7-手闸；14.8-逃生绳；15-绳索；15.1-通电导线；15.2-抗拉层；15.3-耐磨层；16-主动防范装置；16.1-电动喷粉阀；16.2-电动喷水阀；16.3-手动喷粉阀；16.4-手动喷水阀；16.5-水管；16.6-干粉管；16.7-喷粉管；16.8-电动喷油墨阀；16.9-手动喷油墨阀；16.10-油墨盒；16.11-喷油墨管；16.12-喷水管；17-行程开关；18-电磁锁；18.1-锁槽；18.2-锁头；18.3-锁头尾部；18.4-锁槽尾部；18.5-锁芯；18.6-电磁结构；18.7-弹簧；18.8-u型槽；18.9-触点开关；20-干粉灭火盒；21-引线；22-固定结构；23-齿轮；24-从动轮；25-电源模块；26-线轮。
具体实施方式
51.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.实施例1请参阅附图1，本发明提供了一种智能仿生安全护栏，包括：护栏主体、电磁锁18、护栏盒11、智能控制模块13、主动防范装置16和逃生装置，其中，电磁锁18固定在护栏主体上，实现护栏主体的开启与闭合；护栏盒11设置在护栏主体的上方，护栏主体能够收纳于护栏盒11内；主动防范装置16安装在护栏盒11的上方，电磁锁18和主动防范装置16均与智能控制模块13电性连接；逃生装置安装在护栏盒11的上方。
53.参阅附图1和附图5，护栏主体采用左右对称式仿生蛛网结构，左右对称式仿生蛛网结构包括圆形固定环9、变形环6、绳索15、连接环5、双轮滚动轴1、轨道7、驱动电机10、齿轮23、带轮2和齿形带3；其中，圆形固定环9安装在护栏盒11底部的中间位置，绳索15首端与圆形固定环9相连，尾端与双轮滚动轴1相连，且圆形固定环9与双轮滚动轴1之间的绳索15上还设置有变形环6和连接环5，双轮滚动轴1位于轨道7内；轨道7通过固定结构22与墙体固定，且部分轨道7位于护栏盒11内，驱动电机10安装在护栏盒11内，齿轮23连接在驱动电机10的输出端，带轮2固定在轨道7的端部与中部，且带轮2与齿轮23啮合，齿形带3套设在两个带轮2上，齿形带3穿过双轮滚动轴1，并带动双轮滚动轴1运动；轨道7的端部与中间位置处均设置有行程开关17。驱动电机10位于护栏盒11底部中间，输出轴上安装齿轮23，齿轮23与另一根轴上从动轮24啮合，从而使两个轴同时转动，齿轮23和从动轮24均啮合有带轮2，带轮2上套设有齿形带3，从而带动齿形带3转动。
54.每个支路上变形环6个数不同，且一个变形环6与其它变形环6通过一个连接环5进
行连接，变形环6可满足一定尺寸变形需要以使安全护栏适合于各种类型窗户，参阅附图3-1、附图3-2、附图3-3和附图3-4，双轮滚动轴1包括转轮1.4、轮轴1.6和连接轴1.7，转轮1.4转动安装在转轴的两端，转轴上设有用于齿形带3穿行的矩形孔1.2；连接轴1.7竖直穿插在轮轴1.6上，连接轴1.7底端设置有下圆孔1.3，用于与绳索15相连，顶端设置有上圆孔1.1，用于两个双轮滚动轴1间连接支撑结构4；转轮1.4上开设有凹槽1.5，护栏本体收缩时，支撑结构4缠绕在凹槽1.5内。齿形带3穿过双轮滚动轴1中间方形孔带动双轮滚动轴1运动，轨道7内安装有齿形带隔离板7.1，轨道内还设置有导轨7.4，由于齿形带隔离板7.1的存在，齿形带3在曲线的轨道7里形成曲线运动。轮轴1.6中心的矩形孔1.2是齿形带3穿行的孔，齿形带3只需要固定在每一侧支撑结构4最上端和最下端的首位带轮2上即可，首位带轮2留有两个m6的螺孔，齿形带3的固定采用螺钉挤压式。运动时双轮滚动轴1随齿形带3旋转运动，互相运动不发生干涉。轨道7优选为吊轨，也可采用普通滑轨7.5。
55.参阅附图1、附图2-1和附图2-2，电机驱动齿轮23和从动轮24，齿轮23和从动轮24带动齿形带3进而驱动双轮滚动轴1，双轮滚动轴1的上圆孔1.1用于连接支撑结构4用于限制前后两个双轮滚动轴1的距离，支撑结构4可采用抗拉且有一定柔性钢丝连接于前后双轮滚动轴1的上圆孔1.1之间，双轮滚动轴1的双轮表面是凹槽1.5结构，也可连接支撑结构4并把支撑结构4的钢丝缠绕在凹槽1.5里，在护栏收缩时支撑结构4可缠绕在转轮1.4的凹槽1.5里避免干涉，下圆孔1.3用于连接支路端网状护栏，通过双轮滚动轴1的运动带动连接环5以及通过变形环6连接的绳索15实现开启闭合收放动作，从而实现双轮滚动轴1运动时控制安全护栏的开启和闭合。驱动电机10正转时护栏向底部护栏盒11收缩时碰到底部的行程开关17时，驱动电机10停止工作，反转时则为张开动作，双轮滚动轴1顶部碰到行程开关17时驱动电机10停止工作。左右两侧的运动原理一致。
56.参考附图4-1、附图4-2、附图4-3和附图4-4，绳索15包括三层，外部为螺旋结构，内层为通电导线15.1，中间层为抗拉层15.2，采用耐强度材料制作而成，外层为耐磨层15.3，采用耐磨且光滑的材质制作而成。连接环5为扁平状，内部形状为一个圈结构，凹凸不平。绳索15与连接环5搭配使用，接触时，以点代面，变滑动为滚动。因为特殊结构和配套使用即减少了摩擦应力，又可以在安全护栏开启时互相联动承受部分拉力。
57.如图6-1和图6-2所示，变形环6采用矩形四杆结构，矩形四杆结构的放置平面垂直于绳索15所在的平面；矩形四杆结构包括四个连杆6.2，四个连杆6.2首尾相连，且相互铰接连接，其中一个连杆6.2上设置有滚动圆形孔6.3，绳索15连接在滚动圆形孔6.3内，且其中一个铰接点处安装有变形弹簧18.76.1。此外，如图6-3所示，矩形四杆结构的连杆6.2还可以采用弧形或其他形状。另外，矩形四杆结构的放置平面也可平行于绳索15所在的平面（即玻璃面6.7）。绳索15连接的是矩形四杆结构的边棱位置，所以安全护栏开启时，矩形四杆结构悬挂在空中的时候，重心线6.5通过上下平行的边棱而不是上下两个顶点6.6，从而避免了与玻璃面6.7干涉，同时矩形四杆结构因为垂直于玻璃面6.7避免了平行时与左右矩形四杆结构的干涉，矩形四杆结构的原始状态可由弹簧18.7（也可用板簧或弹性材料）保持，在拉伸后变形。
58.变形环6的尺寸是可以发生变化的，变形弹簧18.76.1可以限制变形范围，每一个变形环6可变尺寸为9cm，每组支撑结构4根据实际需求变形量可以增减变形环6的数量，通过增加变形环6的数量，增加支撑结构4的极限长度。当安全护栏开启时，支撑结构4长度变
internet of things，窄带物联网），蜂窝移动通信，卫星移动通信。
63.本发明通过无线转红外发射器与网络设备相连接，同时通过红外信号远程控制电器；物联网插座通过内置的无线连接模块与网络设备相连接以接收控制指令。
64.参考附图7，电磁锁18包括锁槽18.1、锁头18.2、锁芯18.5、弹簧18.7、电磁结构18.6和触点开关18.9，锁头18.2插入锁槽18.1内，触点开关18.9设置于锁槽18.1的底部，且与锁头18.2位置对应，触点开关18.9用于控制电磁结构18.6的通电状态，插入之后锁芯18.5卡主u型槽18.8进行锁死；锁头18.2的前段设置有u型槽18.8，锁槽18.1的两侧设置有与u型槽18.8相对应的锁芯18.5，锁芯18.5上套设有弹簧18.7，锁芯18.5靠近锁槽18.1内壁的一端安装有电磁结构18.6。锁头尾部18.3与锁槽尾部18.4有一定的磁力用于矫正和限制锁头18.2和锁槽18.1使严密配合插入。当安全护栏进行打开时，触碰行程开关17，插入之后电磁结构18.6断电，通过弹簧18.7挤压锁芯18.5卡入u型槽18.8内锁死，两侧靠近的安全护栏上的磁力锁锁住，辅助行程开关17进行闭合。当关闭安全护栏时，锁芯18.5尾部通电吸住锁槽18.1，锁芯18.5头部从锁头18.2的u型槽18.8里拔出，驱动电机10驱动护栏关闭的拉力完全能克服锁头尾部18.3与锁槽尾部18.4配合矫正的磁力，进而实现开锁。
65.参考附图8，主动防范装置16包括喷水机构、喷干粉机构和喷油墨机构，其中，喷水机构、喷干粉机构和喷油墨机构均与智能控制模块13电性连接。
66.喷干粉机构包括电动喷粉阀16.1、手动喷粉阀16.3以及固定在轨道7侧面的干粉管16.6，干粉管16.6首端与护栏盒11上部的干粉灭火盒20连接，电动喷粉阀16.1和手动喷粉阀16.3安装在干粉管16.6上，且干粉管16.6的末端连接有喷粉管16.7。
67.喷水机构包括电动喷水阀16.2、手动喷水阀16.4以及固定在轨道7侧面的水管16.5，水管16.5首端连接室内水源，电动喷水阀16.2和手动喷水阀16.4安装在水管16.5上，且水管16.5的末端连接有喷水管16.1216.5。
68.喷油墨机构包括电动喷油墨阀16.8、手动喷油墨阀16.9以及固定在轨道7侧面的喷油墨管16.11，喷油墨管16.11连接油墨盒16.10，喷油墨管16.11上设置有电动喷油墨阀16.8和手动喷油墨阀16.9。
69.主动防范装置16有两个功能，一是发生火灾进行扑灭并且保护求救人员在窗口逃生安全；二是当面对盗窃者或破坏分子进行强制破坏因为交通堵塞警察不能及时救援等原因，该装置可以利用喷干粉和喷水以及喷洗不掉的油墨实现主动防范和攻击，阻止犯罪分子的破坏。电动喷粉阀16.1、电动喷水阀16.2电动喷油墨阀16.8均与智能控制模块13电性连接，当室内发生火灾，智能控制模块13命令电动喷水阀16.2或电动喷粉阀16.1打开，当室内断电时，可使用电源模块25或手动打开阀门，使喷水管16.1216.5喷出的水成水帘形状，封锁室内烟火出窗，保证安全逃生。
70.逃生装置逃生盒14、绳索15盒14.3、逃生绳14.8、滑轮14.1、活动臂14.6、安全带14.5和逃生缓降器14.4，其中，绳索15盒14.3、逃生绳14.8、滑轮14.1、活动臂14.6、安全带14.5和逃生缓降器14.4均位于逃生盒14内，滑轮14.1安装在活动臂14.6上，逃生绳14.8由绳索15盒14.3内伸出，依次穿过滑轮14.1、逃生缓降器14.4，与安全带14.5相连。当遭遇火灾等危险，可打开逃生盒14，向图10箭头指示方向旋转滑轮14.1的活动臂14.6，拿出安全带14.5系在身上，将逃生绳14.8挂在滑轮14.1上进行缓降即可轻松离开火灾现场。逃生盒14为单独模块安装。用户也可以利用逃生缓降器14.4，将逃生缓降器14.4一端挂在轨道7上，
用手控制手闸14.7从而离开现场。
71.逃生绳14.8的一端连接锁扣，另一端设置应急工具，如破窗器、工具钳、刀、手电等。以便于在下降的过程中使用，如利用破窗器对下降过程中的玻璃破除，方便立足。
72.另外，参考附图15-1和附图15-2，本发明还可以通过护栏底部中线轮组单独或者配合两侧齿形带3轮2来控制仿生护栏的开合，线轮组中每一个线轮26分别连接最边缘的一列矩形四杆结构上的连接线，每一个线轮26单独运动来实现安全护栏的同步收回；矩形四杆结构上的绳索15通过安装在护栏盒11底部的线轮26连接，做到收放自如，其缠绕在线轮26上的绳索15可以被线轮26卡住。
73.线轮组能够为护栏的闭合提供动力，当护栏闭合时，线轮26旋转收线，由于每个线轮26的位置不同、护栏闭合时每个位置的收线长度也不同，速度也不同，所以要求每个线轮26缠绕的圈数就不同。而且每个线轮26的缠绕圈数是可以人为调试的。线轮组同时具有储能结构，当连接线轮26电机出现故障时，线轮26的储能结构会使蛛网护栏正常收回的。
74.本发明的安全护栏根据用户需求可以安装在室内或者室外。安在室外护栏盒11外部有防雨装置，安在室内，护栏盒11由内部电机驱动能做成与自动窗帘联动结构。
75.本发明提供了一种智能仿生且美观防盗的安全护栏，解决了现有护栏不能智能控制、老化破损不安全、发生火灾无法逃生且阻碍救援、遭受盗窃时不能产生警报及监控、护栏遮挡光线极不美观等问题，结构简单，并且具有抗拉抗剪强破坏性能，危急时刻即时逃生，实现了全方位的信息交互功能，真正做到安全互联，防盗报警，美观精细仿生结构设计便于逃生，并且其具有远程监视，智能控制，监控跟踪功和主动防范的作用。
76.实施例2参考附图12，实施例2与实施例1的区别在于，护栏主体采用半圆形仿生蛛网结构，使护栏本体围绕下面轨道7中间位置的圆形固定环9进行0-180度的旋转实现护栏本体的开启与闭合。
77.实施例3参考附图13，实施例3与实施例1的区别在于，护栏主体采用轨道7内竖向分布式仿生蛛网结构，采用左右半闭式轨道7，绳索15仿生蛇形连接于纵向分布主线7.11串形成网格，并通过手动或者通过控制系统控制驱动电机10，实现左右的开启和闭合。
78.实施例4参考附图14，实施例4与实施例1的区别在于，护栏主体采用轨道7内横向分布式仿生蛛网结构，采用上下半闭式轨道7，绳索15仿生蛇形连接于横向分布主线7.21串形成网格，并通过手动或者通过控制系统控制驱动电机10，实现上下的开启和闭合。
79.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
80.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一
致的最宽的范围。