一种洗地机的控制方法与流程

1.本发明涉及清洁工具技术领域，具体是涉及一种洗地机的控制方法。


背景技术：

2.日常生活中，人们在对地面进行清洁时，一般是通过人工手动的方式带动拖把或抹布来对地面进行清洁，这种方式不仅会增强人们的劳动强度，使人们对清洁工作产生疲惫感，还容易发生地面清洁的不够干净的情况。
3.现有技术中，存在能够对地面进行自动清洁的洗地机，但此类智能家用清洁电器存在缺陷，例如：
4.用户在操作洗地机时，只能通过说明书或乱按摸索以实现对洗地机功能的了解，这样容易造成洗地机故障，且不识字的用户难以熟悉并熟练操作洗地机，大大限制了洗地机的使用人群；
5.现有技术中的洗地机的清洁模式较局限，只能对地面进行单一的清洁，不能够增大或降低对地面的清洁强度；
6.洗地机中的滚刷若脏了，用户只能手动将滚刷拆卸下来进行清洗，这样容易影响用户清洁地面的时间，增加用户的劳动强度，还会降低滚刷的使用寿命。


技术实现要素：

7.为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种洗地机的控制方法，具体技术方案如下所示：
8.一种洗地机的控制方法，使用具有净水装置、排污装置、抽吸装置和地刷的洗地机，包括：
9.第一模式：接收开机指令，根据所述开机指令，启动所述净水装置、所述排污装置、所述抽吸装置和所述地刷，并播报第一语音信息，所述净水装置向所述地刷喷水，所述抽吸装置的真空度为2-6kpa，所述地刷的负载为2000-2500rpa、水量为10-30ml/min；
10.第二模式：接收模式切换指令，并播报第二语音信息，增大所述抽吸装置的真空度至6-10kpa，增大所述地刷的水量至30-50ml/min；
11.第三模式：接收吸水指令，并播报第三语音信息，所述抽吸装置开始吸污水至所述排污装置中；
12.第四模式：接收自清洁指令，检测是否与外部清洁基座接触，若结果为是，则播报第四语音信息，所述抽吸装置停止抽吸污水，所述地刷开始自清洁，若结果为否，则播报建议与所述外部清洁基座接触的语音信息。
13.在一个具体的实施例中，所述第四模式中，“若结果为是”具体包括：
14.接收自清洁指令，所述净水装置向所述地刷中的滚刷喷水，所述滚刷开始转动，所述抽吸装置对所述排污装置中的管道进行清洁，第一预设时长后，播报建议清理所述排污装置的语音提示。
15.在一个具体的实施例中，所述“自清洁指令”具体包括：
16.快速自清洁指令：所述净水装置向所述滚刷喷水至第一预设时长后，所述滚刷开始转动，第一预设时长后，所述抽吸装置对所述管道进行清洁，此时所述抽吸装置的真空度为2-6kpa，第一预设时长后，增大所述抽吸装置的真空度至6-10kpa，第一预设时长后，所述净水装置停止喷水，所述滚刷和所述抽吸装置继续运行至第二预设时长后缓停，第一预设时长后，开始播报建议清理所述排污装置的语音提示；
17.深度自清洁指令：所述净水装置向所述滚刷喷水至第一预设时长后，所述滚刷开始转动，第三预设时长后，所述抽吸装置对所述管道进行清洁，此时所述抽吸装置的真空度为2-6kpa，第三预设时长后，增大所述抽吸装置的真空度至6-10kpa，第一预设时长后，所述净水装置停止喷水，所述滚刷和所述抽吸装置继续运行至第四预设时长后缓停，第一预设时长后，开始播报建议清理所述排污装置的语音提示。
18.在一个具体的实施例中，在所述快速自清洁指令中，对所述净水装置停止喷水前的每个操作步骤分别进行对应步骤的语音播报；
19.在所述深度自清洁指令中，对所述净水装置停止喷水前的每个操作步骤分别进行对应步骤的语音播报。
20.在一个具体的实施例中，所述“第三模式”具体包括：
21.当检测到所述洗地机上的吸水键被按压一次时，所述净水装置停止喷水，此时所述洗地机接收吸水指令，所述抽吸装置开始吸污水至所述排污装置中；
22.当检测到所述吸水键再次被按压一次时，所述净水装置恢复喷水。
23.在一个具体的实施例中，还包括：
24.第五模式：在所述洗地机的电量低于预设电量阈值时，接收充电指令，并检测所述洗地机是否与外部充电基座连接；
25.若结果为是，则开始充电，并播报建议开启所述第四模式的语音提示；
26.若结果为否，则开始播报建议充电语音提示。
27.在一个具体的实施例中，还包括：
28.第六模式：检测所述排污装置中的污水量，当所述污水量达到第一预设污水量阈值时，播报建议清理所述排污装置的语音提示；
29.当所述污水量达到第二预设污水量阈值时，所述洗地机关机。
30.在一个具体的实施例中，还包括：
31.第七模式：检测所述净水装置中的净水量，当所述净水量低于预设净水量阈值时，开始播报建议加水的语音提示。
32.在一个具体的实施例中，还包括：
33.检测所述洗地机上的语音联网按键是否被长按3秒以上；
34.若结果为是，则开始接收联网指令；
35.若结果为否，则不联网。
36.在一个具体的实施例中，所述第一预设时长为1-10秒；
37.所述第二预设时长为30-60秒；
38.所述第三预设时长为10-30秒；
39.所述第四预设时长为60-100秒。
40.相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：
41.本发明提供的一种洗地机的控制方法，能更智能、更高效、更多元化地对地面进行清洁，能够灵活调整洗地机对地面的清洁强度。能在多种模式下实现语音播报，使用户能通过语音提示快速了解洗地机的功能，并更高效地对洗地机进行操作，节省用户操作洗地机的时间，适用于多种人群，能避免用户误操作使洗地机发生故障，影响用户的使用。还能对地刷中的滚刷进行自清洁，使用户不用通过手动拆卸滚刷就能实现滚刷的自动清洁，节省用户清洁地面的时间，降低用户的劳动强度，延长滚刷的使用寿命。
42.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
44.图1是实施例中洗地机的结构示意图；
45.图2是实施例中洗地机的控制方法的流程步骤图；
46.图3是实施例中洗地机自清洁的流程步骤图；
47.图4是实施例中第三模式的流程步骤图；
48.图5是实施例中第五模式的流程步骤图；
49.图6是实施例中第六模式的流程步骤图；
50.图7是实施例中洗地机联网或不联网的流程步骤图。
51.主要元件符号说明：
52.1-净水装置；2-排污装置；3-抽吸装置；4-地刷。
具体实施方式
53.实施例
54.如图1-图7所示，本实施例提供了一种洗地机的控制方法，使用具有净水装置1、排污装置2、抽吸装置3和地刷4的洗地机，包括：第一模式、第二模式、第三模式和第四模式。
55.第一模式：接收开机指令，并播报第一语音信息，根据开机指令，启动净水装置1、排污装置2、抽吸装置3和地刷4，净水装置1向地刷4喷水，抽吸装置3的真空度为2-6kpa，地刷4的负载为2000-2500rpa、水量为10-30ml/min。
56.具体地，第一模式优选为洗地机的标准模式，用户通过按下洗地机上的开机键，即可启动第一模式，洗地机开机后，净水装置1默认自动喷水，洗地机中的电解水装置(图中未示出)开始对净水装置1喷出的水进行电解。第一语音信息优选为对应开启或关闭第一模式的语音，例如语音：“标准模式已开启/已关闭，电解水杀菌已开启/已关闭”。
57.第二模式：接收模式切换指令，并播报第二语音信息，增大抽吸装置3的真空度至6-10kpa，增大地刷4的水量至30-50ml/min。
58.具体地，第二模式优选为洗地机的高效模式，洗地机开机之后净水装置1默认自动
喷水，此时，用户通过短按洗地机上的开机键即可将第一模式切换成更高效地第二模式。第二语音信息优选为对应开启或关闭第二模式的语音，例如语音：“高效模式已开启/已关闭，电解水杀菌已开启/已关闭”。
59.第三模式：接收吸水指令，并播报第三语音信息，抽吸装置3开始吸污水至排污装置2中。第三模式可以基于第一模式或第二模式，通过按下洗地机上的吸水键使净水装置1停止喷水或继续喷水，这样设置能够使洗地机在一些比较潮湿的地面进行清洁时选择不喷水，以保证地面清洁的效率以及保证洗地机的使用安全，避免洗地机长时间浸泡在水里发生故障以及避免地面持续处于潮湿的状态。优选地，第三模式也可以不基于第一模式或第二模式，通过按下洗地机上的吸水键使净水装置1停止喷水或继续喷水。
60.具体地，第三模式优选为洗地机的吸水模式，用户通过按压洗地机上的吸水键，即可启动第三模式，洗地机开机之后净水装置1默认自动喷水，此时，用户通过按一下洗地机上的吸水键使净水装置1停止喷水，此时洗地机进入吸水模式，抽吸装置3开始吸污水至排污装置2中，接着再按一下洗地机上的吸水键，使净水装置1继续喷水。具体地，抽吸装置3在第一模式中的吸力小于在第二模式中的吸力。第三语音信息优选为对应开启或关闭第三模式的语音，例如语音：“进入吸水模式/退出吸水模式，电解水模式已开启”。
61.第四模式：接收自清洁指令，检测是否与外部清洁基座接触，若结果为是，则播报第四语音信息，抽吸装置3停止抽吸污水，地刷4开始自清洁，若结果为否，则播报建议与外部清洁基座接触的语音信息。
62.具体地，第四模式优选为洗地机的入座清洁模式，用户通过按压洗地机上的自清洁键，即可启动第四模式。第四语音信息优选为对应开启第四模式的语音，例如当用户按压自清洁键后洗地机并未接触外部清洁基座时，播报语音：“请放回清洁基座”。
63.本实施例中，第四模式中，“若结果为是”具体包括：
64.接收自清洁指令，净水装置1向地刷4中的滚刷(图中未示出)喷水，滚刷开始转动，抽吸装置3对排污装置2中的管道(图中未示出)进行清洁，第一预设时长后，播报建议清理排污装置2的语音提示。
65.本实施例中，“自清洁指令”具体包括：
66.快速自清洁指令：净水装置1向滚刷喷水至第一预设时长后，滚刷开始转动，第一预设时长后，抽吸装置3对管道进行清洁，此时抽吸装置3的真空度为2-6kpa，第一预设时长后，增大抽吸装置3的真空度至6-10kpa，第一预设时长后，净水装置1停止喷水，滚刷和抽吸装置3继续运行至第二预设时长后缓停，第一预设时长后，开始播报建议清理排污装置2的语音提示。
67.深度自清洁指令：净水装置1向滚刷喷水至第一预设时长后，滚刷开始转动，第三预设时长后，抽吸装置3对管道进行清洁，此时抽吸装置3的真空度为2-6kpa，第三预设时长后，增大抽吸装置3的真空度至6-10kpa，第一预设时长后，净水装置1停止喷水，滚刷和抽吸装置3继续运行至第四预设时长后缓停，第一预设时长后，开始播报建议清理排污装置2的语音提示。
68.本实施例中，在快速自清洁指令中，对净水装置1停止喷水前的每个操作步骤分别进行对应步骤的语音播报。
69.具体地，在快速自清洁指令中，对应播报开始快速自清洁的语音，净水装置1向滚
刷喷水至第一预设时长后，滚刷开始转动，并对应播报滚刷正在清洁中的语音，第一预设时长后，抽吸装置3对管道进行清洁，并对应播报管道正在清洁中的语音，此时抽吸装置3的真空度为2-6kpa，第一预设时长后，增大抽吸装置3的真空度至6-10kpa，并对应播报管道正在深度清洁中的语音，第一预设时长后，净水装置1停止喷水，滚刷和抽吸装置3继续运行至第二预设时长后缓停，第一预设时长后，开始播报自清洁已完成并建议清理排污装置2、避免产生异味的语音提示。用户通过短按洗地机上的自清洁键，使洗地机开始接收快速自清洁指令。
70.在深度自清洁指令中，对净水装置1停止喷水前的每个操作步骤分别进行对应步骤的语音播报。
71.具体地，在深度自清洁指令中，净水装置1向滚刷喷水至第一预设时长后，滚刷开始转动，并对应播报开始超净自清洁的语音，第三预设时长后，抽吸装置3对管道进行清洁，并对应播报滚刷正在清洁中的语音，此时抽吸装置3的真空度为2-6kpa，并对应播报管道正在清洁中的语音，第三预设时长后，增大抽吸装置3的真空度至6-10kpa，并对应播报管道正在深度清洁中的语音，第一预设时长后，净水装置1停止喷水，滚刷和抽吸装置3继续运行至第四预设时长后缓停，第一预设时长后，开始播报自清洁已完成并建议清理排污装置2、避免产生异味的语音提示。需要说明的是，如果自清洁运转过程中停止，则对应播放自清洁关闭并建议清理污水箱、避免异味的语音提示。具体地，用户通过长按洗地机上的自清洁键，使洗地机开始接收深度自清洁指令。
72.本实施例中，“第三模式”具体包括：
73.当检测到洗地机上的吸水键被按压一次时，净水装置1停止喷水，此时洗地机接收吸水指令，抽吸装置3开始吸污水至排污装置2中；当检测到吸水键再次被按压一次时，净水装置1恢复喷水。
74.具体地，抽吸装置3在第一模式中的吸力小于在第二模式中的吸力。
75.本实施例中，还包括：
76.第五模式：在洗地机的电量低预设电量阈值时，接收充电指令，并检测洗地机是否与外部充电基座连接，若结果为是，则开始充电，并播报建议开启第四模式的语音提示，若结果为否，则开始播报电量低、建议充电语音提示。
77.具体地，预设电量阈值包括5％、10％、20％、30％、40％或50％等，本实施例中，当洗地机的电量优选低于50％时，用户按压洗地机上的关机键，并将洗地机连接于外部充电基座，即可开始自动充电。
78.本实施例中，还包括：
79.第六模式：检测排污装置2中的污水量，当污水量达到第一预设污水量阈值时，播报建议清理排污装置2的语音提示，当污水量达到第二预设污水量阈值时，洗地机立即关机，关机前，洗地机对应播报污水箱满以及建议清理污水箱、避免异味的语音提示。
80.具体地，第一预设污水量阈值优选为排污装置2中的污水箱容积的50％、60％、70％、80％或90％，即污水箱内的污水占污水箱内50％、60％、70％、80％或90％的容积；第二预设污水量阈值优选为污水箱容积的95％或100％，即污水箱内的污水占污水箱内95％或100％的容积。
81.本实施例中，还包括：
82.第七模式：检测净水装置1中的净水量，当净水量低于预设净水量阈值时，开始对应播报净水箱缺水并建议加水的语音提示。
83.具体地，预设净水量阈值优选为净水装置1中净水箱容积的50％、40％、30％、20％或10％，即净水箱内的净水占净水箱内50％、40％、30％、20％或10％的容积。
84.本实施例中，还包括：检测洗地机上的语音联网按键是否被长按3秒以上，若结果为是，则开始接收联网指令，若结果为否，则不联网。
85.具体地，洗地机开机后，用户长按洗地机背面的语音联网按键3秒以上，洗地机即可接收无线联网指令，当洗地机接收到正在联网中的指令时，开始对应播报正在联网中的语音提示，当洗地机接收到无线联网成功的指令时，开始对应播报联网成功的语音提示，当洗地机接收到联网失败的指令时，开始对应播报联网失败的语音提示。
86.本实施例中，第一预设时长为1-10秒，第二预设时长为30-60秒，第三预设时长为10-30秒，第四预设时长为60-100秒。
87.本实施例中，洗地机开机后，默认接收语音播报指令，语音播报提示功能启动，并对洗地机的操作步骤进行相应的语音播报提示，当洗地机检测到语音联网按键被短按之后，关闭语音播报提示功能，再次检测到语音联网按键被短按之后，语音播报功能再次启动，此时洗地机记忆上一次语音播报提示功能关闭前的语音开关状态。具体地，当语音播报提示功能启动时，洗地机对应播报开启语音的提示，当语音播报提示功能即将关闭前，洗地机对应播报关闭语音的提示。
88.本实施例中，当洗地机上的关机键被持续按压2秒以上，洗地机接收关机指令，并对应播报关机中、2秒后关机的语音提示，并于5分钟后关机，此时，用户将洗地机与外部充电基座接触即可实现洗地机的自动充电，同时洗地机接收自动充电指令。当洗地机未关机并正在充电时，洗地机对应播报开始充电并建议开启第四模式的语音提示。
89.本实施例中，当洗地机上的关机键被持续按压2秒以上时，洗地机接收断网指令，并于5分钟后断网；当洗地机放置在外部充电基座上，与外部基座接触实现自动充电时，洗地机接收断网指令，并于5分钟后断网；当洗地机在使用过程中没电时，洗地机停止工作同时接收断网指令，并于5分钟后断网。
90.本实施例中，当洗地机出现滚刷电机卡死或其他配件没装到位的情况时，洗地机开始播报具体问题点的提示，例如：
91.当洗地机地刷4放电过流时，洗地机对应播报建议清理滚刷的语音提示，此时洗地机不能使用，用户应该检查滚刷处是否有异物需清理，故障仍然存在，建议与客服联系；当洗地机未安装污水箱时，洗地机对应播报建议安装污水箱的语音提示，此时洗地机不能使用，用户应该安装污水箱后再作使用；当洗地机漏装滚刷时，洗地机对应播报建议安装滚刷的语音提示，此时洗地机不能使用，用户应该安装滚刷后再作使用。
92.本实施例中，当洗地机中的电池(图中未示出)断线、充电电池电压过低、充电电池压差太大或电池组温控异常时，用户应该更换电池组；当洗地机放电造成温度过高时，用户应该待电池组温度恢复后再作使用；当洗地机充电造成温度过高时，用户应该待电池组温度恢复后再充电；当洗地机充电造成温度过低时，用户应该将机器放置大于5度环境下充电；当洗地机充电过流时，用户应该确认是否原装充电器；当洗地机短路保护或放电过流时，用户应该与客服联系；当洗地机电量不足终止自清洁时，用户应该先充电再使洗地机自
清洁。
93.本实施例中，洗地机还包括屏显装置，洗地机的每个操作步骤的数据信息均显示在屏显装置中。
94.与现有技术相比，本实施例提供的一种洗地机的控制方法，能更智能、更高效、更多元化地对地面进行清洁，能够灵活调整洗地机对地面的清洁强度。能在多种模式下实现语音播报，使用户能通过语音提示快速了解洗地机的功能，并更高效地对洗地机进行操作，节省用户操作洗地机的时间，适用于多种人群，能避免用户误操作使洗地机发生故障，影响用户的使用。还能对地刷中的滚刷进行自清洁，使用户不用通过手动拆卸滚刷就能实现滚刷的自动清洁，节省用户清洁地面的时间，降低用户的劳动强度，延长滚刷的使用寿命。
95.本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
96.本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
97.上述本发明序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。
98.以上公开的仅为本发明的几个具体实施场景，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。