一种天地盖纸箱自动开箱机械装置的制作方法

1.本发明涉及纸箱开箱装置，具体涉及一种天地盖纸箱自动开箱机械装置。


背景技术：

2.传统包装工艺中产品大包装一般选用全封闭纸箱包装，随着精益生产中的降本增效要求，产品大包装推出了天地盖纸箱，其采用上下扣盖的包装模式，成本仅为普通包装纸箱的1/3，占空间小，运输方便，在包装行业中有极高的推广价值。
3.为了便于运输，生产好的天地盖纸箱采用折叠形式进行存储，两个对应侧板向内折叠作为两个内侧折边，另外两个对应侧板向外翻开作为两个外侧翻边，如图1所示；使用时，首先需要将两个内侧折边向外翻开，并将两个外侧翻边向内折叠，使四个侧板与底板成90度，如图2所示；装入工件后，工件底部的盖体称为地盖，工件上部的扣盖称为天盖。目前，需要人工将折叠状态的天地盖纸箱手动打开至使用状态，不仅工作效率低，还增加了人力成本。


技术实现要素：

4.本发明的目的是解决现有人工手动打开折叠状态的天地盖纸箱降低了工作效率、增加了人力成本的不足之处，而提供一种天地盖纸箱自动开箱机械装置。
5.为了解决上述现有技术所存在的不足之处，本发明提供了如下技术解决方案：
6.一种天地盖纸箱自动开箱机械装置，其特殊之处在于：包括安装座、两个翻边机构和两个定位机构；
7.所述安装座的顶部中心设置有用于连接机械臂的连接件，安装座的底部设置有用于固定纸箱底板的多个吸盘；
8.所述两个翻边机构对称设置在安装座上，与纸箱两个内侧折边一一对应；所述每个翻边机构包括第一气缸、第一连接板、第一固定板和两个拉钩，所述第一固定板与安装座固定连接；所述第一气缸包括第一缸筒部，第一缸筒部的轴线垂直于纸箱内侧折边，第一缸筒部前端连接有第一导杆部，第一导杆部端部垂直固定在所述第一连接板上；所述第一缸筒部固定设置于第一固定板上，第一固定板上沿第一缸筒部轴向对称设置有两个导向槽；所述两个拉钩一端为直线形，对称铰接在第一连接板两侧边，另一端为弯钩形，分别穿过两个导向槽悬置；
9.所述两个定位机构对称设置在安装座上，与纸箱两个外侧翻边一一对应；所述每个定位机构包括第二气缸、第二连接板、第二固定板和压板组件，所述第二固定板与安装座固定连接；所述第二气缸包括第二缸筒部，第二缸筒部的轴线垂直于纸箱外侧翻边，第二缸筒部前端连接有第二导杆部，第二导杆部端部垂直固定在所述第二连接板一面，所述压板组件固定设置在第二连接板另一面，所述第二缸筒部固定设置于第二固定板上。
10.进一步地，所述压板组件包括与纸箱外侧翻边平行的第一压板，以及两个与纸箱底板垂直的第二压板，所述第一压板中部与第二连接板固定连接，所述两个第二压板对称
设置在第一压板两端，用于与翻边机构配合，对两个外侧翻边进行定位，使得其与底板成90
°
。
11.进一步地，所述第一缸筒部和第二缸筒部结构相同，均包括主缸筒，以及对称设置在主缸筒两侧的两个副缸筒；所述第一导杆部和第二导杆部结构相同，均包括主缸筒前端连接的活塞杆，以及两个副缸筒前端连接的导向杆。
12.进一步地，所述两个翻边机构对称设置在安装座上端，两个翻边机构两侧分别设置有一个第一条形支架，所述第一固定板通过第一条形支架与安装座固定连接，且第一固定板位于第一缸筒部底部；所述两个定位机构对称设置在安装座下端，两个定位机构两侧分别设置有一个第二条形支架，所述第二固定板通过第二条形支架与安装座固定连接，且第二固定板位于第二缸筒部顶部。
13.进一步地，所述连接件包括设置在安装座中心的空心轴，以及同轴设置于空心轴顶端的连接法兰。
14.进一步地，所述安装座上设置有多个通孔，用于减轻自重。
15.进一步地，所述安装座的底部四角通过螺杆固定设置有4个吸盘。
16.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
17.本发明针对折叠状态天地盖纸箱的两个内侧折边和两个外侧翻边分别设置了两个翻边机构和两个定位机构；其中，第一缸筒部的轴线垂直于纸箱内侧折边，第一导杆部端部垂直固定在所述第一连接板上，使得翻边机构的拉钩同步移动，并且在勾起内侧折边后利用第一连接板对其定位；第二缸筒部的轴线垂直于纸箱外侧翻边，第二导杆部端部垂直固定在所述第二连接板一面，定位机构通过与翻边机构配合，对两个外侧翻边进行定位，使得四个侧板与纸箱底板成90度，实现天地盖纸箱的自动打开，本发明提高了工作效率，降低了人力成本，有助于天地盖纸箱在自动化生产码垛中的推广使用。
附图说明
18.图1为本发明一个实施例的正等轴测图；
19.图2为图1实施例的俯视图；
20.图3为图1实施例的右视图。
21.附图标记说明如下：
22.1-纸箱；2-安装座，21-连接件，211-空心轴，212-连接法兰，22-吸盘；3-翻边机构，31-第一连接板，32-第一固定板，33-拉钩，34-导向槽,35-第一条形支架；4-定位机构，41-第二连接板，42-第二固定板，43-压板组件，431-第一压板，432-第二压板，44-第二条形支架；5-第一气缸，51-第一缸筒部，52-第一导杆部；6-第二气缸，61-第二缸筒部，62-第二导杆部；71-主缸筒，72-副缸筒；73-活塞杆，74-导向杆。
具体实施方式
23.下面结合附图和示例性实施例对本发明作进一步地说明。
24.参照图1至图3，一种天地盖纸箱自动开箱机械装置，包括安装座2、两个翻边机构3和两个定位机构4；安装座2的顶部中心设置有空心轴211，空心轴211顶端同轴设置有用于连接机械臂的连接法兰212，安装座2的底部四角通过螺杆固定设置有4个用于固定纸箱1底
板的吸盘22，安装座2上还设置有多个用于减轻自重的通孔。
25.两个翻边机构3对称设置在安装座2上端，与纸箱1两个内侧折边一一对应；每个翻边机构3包括第一气缸5、第一连接板31、第一固定板32和两个拉钩33，第一气缸5包括主缸筒71，以及对称设置在主缸筒71两侧的两个副缸筒72，主缸筒71和两个副缸筒72的轴线垂直于纸箱1内侧折边；主缸筒71前端连接有活塞杆73，两个副缸筒72前端连接有导向杆74，活塞杆73和导向杆74端部垂直固定在第一连接板31上；第一固定板32上沿第一缸筒部51轴向对称设置有两个导向槽34；两个拉钩33一端为直线形，对称铰接在第一连接板31两个侧边，另一端为弯钩形，分别穿过两个导向槽34悬置；两个翻边机构3两侧分别设置有一个第一条形支架35，第一固定板32通过第一条形支架35与安装座2固定连接，且第一固定板32固定设置于主缸筒71和两个副缸筒72底部。
26.两个定位机构4对称设置在安装座2下端，与纸箱1两个外侧翻边一一对应；每个定位机构4包括第二气缸6、第二连接板41、第二固定板42和压板组件43，第二气缸6包括主缸筒71，以及对称设置在主缸筒71两侧的两个副缸筒72，主缸筒71和两个副缸筒72的轴线垂直于纸箱1外侧翻边；主缸筒71前端连接有活塞杆73，两个副缸筒72前端连接有导向杆74，活塞杆73和导向杆74端部垂直固定在第二连接板41一面；压板组件43包括与纸箱1外侧翻边平行的第一压板431，以及两个与纸箱1底板垂直的第二压板432，第一压板431中部与第二连接板41另一面固定连接，两个第二压板432对称设置在第一压板431两端；两个定位机构4两侧分别设置有一个第二条形支架44，第二固定板42通过第二条形支架44与安装座2固定连接，且第二固定板42固定设置于主缸筒71和两个副缸筒72顶部。
27.本发明工作原理如下：
28.首先连接机械臂与连接法兰212，通过机械臂使安装座2平行于纸箱1底板，由上向下移动，拉钩33的弯钩形端在导向槽34内受重力作用垂下，其起始位置低于吸盘22底部，并且靠近纸箱1底板中部，4个吸盘22同时接触纸箱1底板，依靠吸力固定纸箱1底板，拉钩33的弯钩形端被纸箱1底板托起；第一气缸5通过第一连接板31带动拉钩33远离纸箱1底板中部，拉钩33的弯钩形端受重力作用在纸箱1底板表面滑动，直到接触到纸箱1两个内侧折边，拉钩33的弯钩形端插入纸箱1两个内侧折边与纸箱1底板之间，随着拉钩33继续移动，纸箱1两个内侧折边被勾起；压板组件43起始位置远离纸箱1底板中部，随着纸箱1两个内侧折边向外翻开，纸箱1两个外侧翻边向内翻转，第二气缸6通过第二连接板41带动压板组件43靠近纸箱1底板中部移动，向内压紧两个外侧翻边；通过两个翻边机构3与两个定位机构4同时工作，使得纸箱1两个内侧折边和纸箱1两个外侧翻边均与纸箱1底板成90
°
，实现纸箱1完全打开。
29.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对于本领域的普通专业技术人员来说，可以对前述各实施例所记载的具体技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所保护技术方案的范围。