一种急倾斜煤层火区塌陷区治理用标注装置的制作方法

1.本发明涉及标注装置技术领域，尤其涉及一种急倾斜煤层火区塌陷区治理用标注装置。


背景技术：

2.由于过去管理不当，有一些小的煤窑胡乱开采，严重破坏了地形地貌，导致产生许多倾斜煤层火区塌陷区，这些塌陷区如果不去治理很容易导致意外发生，这些塌陷区由于环境不同需要使用不同方法进行治理，治理之前需要进行检测，并进行标注，方便后续的治理。
3.现有技术中进行标注时，一般需要人工进入现场，将标注装置放置在待治理位置，这无疑增加了操作人员的危险性，且标注装置很难回收再利用，造成资源的浪费，为此我们提出了一种急倾斜煤层火区塌陷区治理用标注装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在危险性大、浪费资源的缺点，而提出的一种急倾斜煤层火区塌陷区治理用标注装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种急倾斜煤层火区塌陷区治理用标注装置，包括壳体，所述壳体内固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定安装有轮架，所述轮架上转动安装有前轮，所述壳体内设置有第二电机，所述壳体内设置有控制器，所述控制器上设置有信号接收器，所述第一电机和第二电机均与控制器线性连接，所述第二电机的输出轴上固定安装有第一齿轮，所述壳体上设置有行走机构，所述行走机构包括第一带轮，所述第一带轮和第一齿轮固定连接，所述壳体的底部设置有两个支撑架，两个支撑架上转动安装有轮杆，所述轮杆上固定安装有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮上传动安装有同一个第一皮带，所述轮杆上设置有两个后轮，所述壳体内滑动安装有双面齿条，所述双面齿条和第一齿轮相啮合，所述双面齿条的两侧均设置有弹簧，两个弹簧分别与壳体的两侧内壁固定连接，所述双面齿条上啮合有第二齿轮，所述壳体内设置有开合机构，所述开合机构包括第一锥齿轮，第一锥齿轮和第二齿轮固定连接，第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮上固定安装有转杆，转杆上固定安装有第三带轮，壳体上开设有安装腔，安装腔内转动安装有第四带轮，第三带轮和第四带轮上传动安装有同一个第二皮带，第四带轮上固定安装有门杆，门杆上固定安装有观察门，观察门上设置有放置仓。
7.优选的，所述壳体内固定安装有第一轴承，第一轴承的内圈和第二齿轮的一侧固定连接。
8.优选的，所述壳体上设置有多个辅助杆，多个辅助杆上均设置有辅助轮。
9.优选的，所述壳体内固定安装有两个第三轴承，两个第三轴承的内圈均与门杆的外侧固定连接。
10.优选的，所述壳体内设置有滑轨，滑轨和双面齿条滑动连接。
11.优选的，两个支撑架上均固定安装有第四轴承，两个第四轴承的内圈均与轮杆的外侧固定连接。
12.优选的，所述壳体内固定安装有第二轴承，第二轴承的内圈和转杆的外侧固定连接。
13.与现有技术相比，本发明的优点在于：
14.1、本方案在使用时，行走机构、控制器和信号接收器的配合设置能够带动装置前行，避免操作人员深入煤矿内进行标注，操作人员可以远程操控装置进入煤矿，避免产生危险，提高了安全性，同时方便回收装置。
15.2、本方案在使用时，开合机构的设置能够开合观察门，方便标语的更换，使得标注装置能够重复利用，能够适合不同位置的标注，放置仓的设置能够方便放置标语，提高更换效率。
16.本发明能够远程进行标注，降低危险性，可重复标注不同区域，适用范围广，使用简单，操作方便。
附图说明
17.图1为本发明提出的一种急倾斜煤层火区塌陷区治理用标注装置的立体结构示意图；
18.图2为本发明提出的一种急倾斜煤层火区塌陷区治理用标注装置的实施例一的剖视结构示意图；
19.图3为本发明提出的一种急倾斜煤层火区塌陷区治理用标注装置的右视结构示意图；
20.图4为本发明提出的一种急倾斜煤层火区塌陷区治理用标注装置的图2中a部分的放大结构示意图；
21.图5为本发明提出的一种急倾斜煤层火区塌陷区治理用标注装置的观察门的立体结构示意图；
22.图6为本发明提出的一种急倾斜煤层火区塌陷区治理用标注装置的实施例二的剖视结构示意图；
23.图7为本发明提出的一种急倾斜煤层火区塌陷区治理用标注装置的图6中b部分的放大结构示意图。
24.图中：1壳体、2第一电机、3轮架、4前轮、5控制器、6信号接收器、7第二电机、8第一齿轮、9第一带轮、10支撑架、11轮杆、12第二带轮、13第一皮带、14后轮、15双面齿条、16弹簧、17第二齿轮、18第一锥齿轮、19第二锥齿轮、20转杆、21第三带轮、22第四带轮、23第二皮带、24门杆、25观察门、26放置仓、27辅助杆、28辅助轮、29拉板、30夹持弹簧、31夹持板。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.实施例一
27.参照图1-5，一种急倾斜煤层火区塌陷区治理用标注装置，包括壳体1，壳体1内固定安装有第一电机2，第一电机2的输出轴上固定安装有轮架3，轮架3上转动安装有前轮4，壳体1内设置有第二电机7，壳体1内设置有控制器5，控制器5上设置有信号接收器6，第一电机2和第二电机7均与控制器5线性连接，第二电机7的输出轴上固定安装有第一齿轮8，壳体1上设置有行走机构，行走机构包括第一带轮9，第一带轮9和第一齿轮8固定连接，壳体1的底部设置有两个支撑架10，两个支撑架10上转动安装有轮杆11，轮杆11上固定安装有第二带轮12，第一带轮9和第二带轮12上传动安装有同一个第一皮带13，轮杆11上设置有两个后轮14，壳体1内滑动安装有双面齿条15，双面齿条15和第一齿轮8相啮合，双面齿条15的两侧均设置有弹簧16，两个弹簧16分别与壳体1的两侧内壁固定连接，双面齿条15上啮合有第二齿轮17，壳体1内设置有开合机构。
28.本发明中，开合机构包括第一锥齿轮18，第一锥齿轮18和第二齿轮17固定连接，第一锥齿轮18上啮合有第二锥齿轮19，第二锥齿轮19上固定安装有转杆20，转杆20上固定安装有第三带轮21，壳体1上开设有安装腔，安装腔内转动安装有第四带轮22，第三带轮21和第四带轮22上传动安装有同一个第二皮带23，第四带轮22上固定安装有门杆24，门杆24上固定安装有观察门25，观察门25上设置有放置仓26。
29.本发明中，壳体1上设置有多个辅助杆27，多个辅助杆27上均设置有辅助轮28。
30.本发明中，壳体1内设置有滑轨，滑轨和双面齿条15滑动连接，滑轨能够使得双面齿条15在固定位置滑动。
31.本发明中，壳体1内固定安装有第一轴承，第一轴承的内圈和第二齿轮17的一侧固定连接，第一轴承能够使得第二齿轮17在固定位置转动。
32.本发明中，壳体1内固定安装有第二轴承，第二轴承的内圈和转杆20的外侧固定连接，第二轴承能够使得转杆20在固定位置转动。
33.本发明中，壳体1内固定安装有两个第三轴承，两个第三轴承的内圈均与门杆24的外侧固定连接，两个第三轴承能够使得门杆24在固定位置转动。
34.本发明中，两个支撑架10上均固定安装有第四轴承，两个第四轴承的内圈均与轮杆11的外侧固定连接，两个第四轴承能够使得轮杆11在固定位置转动。
35.工作原理：使用时，打开第二电机7，进而带动第一齿轮8转动，第一齿轮8转动，进而带动双面齿条15滑动，双面齿条15滑动，进而带动第二齿轮17转动，第二齿轮17转动，进而带动第一锥齿轮18转动，第一锥齿轮18转动，进而带动第二锥齿轮19转动，第二锥齿轮19转动，进而带动转杆20转动，转杆20转动，进而带动第三带轮21转动，在第二皮带23的配合下，第三带轮21转动，进而带动第四带轮22转动，第四带轮22转动，进而带动门杆24转动，门杆24转动，打开观察门25，将标语放置在放置仓26内，放置完成后，反转第二电机7，关闭观察门25，第一齿轮8反向转动，第一齿轮8反向转动，进而带动第一带轮9反向转动，在第一皮带13的配合下，第一带轮9反向转动，进而带动第二带轮12反向转动，第二带轮12反向转动，进而带动轮杆11反向转动，带动两个后轮14转动，进而带动标注装置前行，打开第一电机2，控制第一电机2的正反转，进而控制方向，使得标注装置行走到指定位置，完成标注。
36.实施例二
37.参照图6-7，与实施例一的区别在于：开合机构包括第一锥齿轮18，第一锥齿轮18和第二齿轮17固定连接，第一锥齿轮18上啮合有第二锥齿轮19，第二锥齿轮19上固定安装
有转杆20，转杆20上固定安装有第三带轮21，壳体1上开设有安装腔，安装腔内转动安装有第四带轮22，第三带轮21和第四带轮22上传动安装有同一个第二皮带23，第四带轮22上固定安装有门杆24，门杆24上固定安装有观察门25，观察门25上设置有放置仓26，放置仓26上滑动安装有多个拉板29，多个拉板29上均套设有夹持弹簧30，多个拉板29上均设置有夹持板31，多个夹持板31均与观察门25配合。
38.工作原理：使用时，打开第二电机7，进而带动第一齿轮8转动，第一齿轮8转动，进而带动双面齿条15滑动，双面齿条15滑动，进而带动第二齿轮17转动，第二齿轮17转动，进而带动第一锥齿轮18转动，第一锥齿轮18转动，进而带动第二锥齿轮19转动，第二锥齿轮19转动，进而带动转杆20转动，转杆20转动，进而带动第三带轮21转动，在第二皮带23的配合下，第三带轮21转动，进而带动第四带轮22转动，第四带轮22转动，进而带动门杆24转动，门杆24转动，打开观察门25，拉动多个拉板29，带动多个夹持板31上升，将标语放置在放置仓26内的多个夹持板31下方，放开多个拉板29，在多个夹持弹簧30的反作用力下，多个夹持板31压紧标语，放置完成后，反转第二电机7，关闭观察门25，第一齿轮8反向转动，第一齿轮8反向转动，进而带动第一带轮9反向转动，在第一皮带13的配合下，第一带轮9反向转动，进而带动第二带轮12反向转动，第二带轮12反向转动，进而带动轮杆11反向转动，带动两个后轮14转动，进而带动标注装置前行，打开第一电机2，控制第一电机2的正反转，进而控制方向，使得标注装置行走到指定位置，完成标注。
39.其余与实施例一相同。
40.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。