一种光谱信息确定方法、装置、电子设备及介质与流程

1.本公开涉及终端领域，尤其涉及一种光谱信息确定方法、装置、电子设备及介质。


背景技术：

2.随着技术的进步，手机等电子设备的屏占比越来越高，全面屏的手机逐渐成为移动设备发展的必然趋势。
3.为了提高屏占比，电子设备的感光元件往往设置在屏幕下方来实现光感检测，但设置在屏幕下方的感光元件会同时检测到屏幕光及环境光。在利用屏下感光元件过程中需要去除屏幕光的影响，屏幕光显示过程中的光谱范围较广，如何对感光元件进行训练，以确保其检测屏幕光的准确性以及在后续计算环境光过程的准确性，是相关技术中存在的技术问题。


技术实现要素：

4.为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种光谱信息确定方法、装置、电子设备及介质。
5.根据本公开实施例的第一方面，提供一种光谱信息确定方法，应用于电子设备，所述方法包括：
6.确定与感光元件对应的显示屏的发光区域的参考亮度等级信息；其中，感光元件设置于全面屏电子设备的显示屏的下方；
7.根据预设的光谱样本的数量和所述参考亮度等级信息，确定多个参考亮度区间；
8.在每个所述参考亮度区间内，根据预设规则选取该参考亮度区间内的至少一个亮度等级对应的光谱样本。
9.可选地，所述确定与感光元件对应的显示屏的发光区域的参考亮度等级信息，包括：
10.确定与感光元件对应的显示屏的发光区域的像素点数量；
11.根据所述像素点数量，确定参考亮度等级信息。
12.可选地，所述确定与感光元件对应的显示屏的发光区域的像素点数量，包括：
13.确定所述感光元件的视场角与所述显示屏之间的重叠区域；
14.确定所述重叠区域中的像素点的数量。
15.可选地，所述根据所述像素点数量，确定参考亮度等级信息，包括：
16.确定每个像素点的子像素的亮度组合；
17.根据所述像素点的数量和所述每个像素点的亮度组合，确定所述参考亮度等级信息，其中，所述参考亮度等级信息包括亮度等级的数量和亮度等级集合。
18.可选地，所述根据预设的样本光谱的数量和所述参考亮度等级信息，确定多个参考亮度区间，包括：
19.根据所述预设的光谱样本的数量和所述亮度等级的数量，确定所述参考亮度区间
的数量；
20.根据所述参考亮度区间的数量，将所述亮度等级集合划分为多个参考亮度区间。
21.根据本公开实施例的第二方面，提供一种光谱信息确定装置，应用于电子设备，所述装置包括：
22.第一确定模块，用于确定与感光元件对应的显示屏的发光区域的参考亮度等级信息；其中，感光元件设置于全面屏电子设备的显示屏的下方；
23.第二确定模块，用于根据预设的光谱样本的数量和所述参考亮度等级信息，确定多个参考亮度区间；
24.第三确定模块，用于在每个所述参考亮度区间内，根据预设规则选取该参考亮度区间内的至少一个亮度等级对应的光谱样本。
25.可选地，所述第一确定模块，包括：
26.像素点确定子模块，用于确定与感光元件对应的显示屏的发光区域的像素点数量；
27.亮度等级确定子模块，用于根据所述像素点数量，确定参考亮度等级信息。
28.可选地，所述像素点确定子模块具体用于：
29.确定所述感光元件的视场角与所述显示屏之间的重叠区域；
30.确定所述重叠区域中的像素点的数量。
31.可选地，所述亮度等级确定子模块具体用于：
32.确定每个像素点的子像素的亮度组合；
33.根据所述像素点的数量和所述每个像素点的亮度组合，确定所述参考亮度等级信息，其中，所述参考亮度等级信息包括亮度等级的数量和亮度等级集合。
34.可选地，所述第二确定模块，包括：
35.第一亮度区间确定子模块，用于根据所述预设的光谱样本的数量和所述亮度等级的数量，确定所述参考亮度区间的数量；
36.第二亮度区间确定子模块，用于根据所述参考亮度区间的数量，将所述亮度等级集合划分为多个参考亮度区间。
37.根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：
38.处理器；
39.用于存储处理器的可执行指令的存储器；
40.其中，所述处理器被配置为执行如上任一项所述的光谱信息确定方法。
41.根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如上任一项所述的光谱信息确定方法。
42.本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：使用本公开的方法，能够更合理、准确的选取光谱样本，以使选取的光谱样本能够更准确的表征出感光元件检测范围内的总体光谱样本，进而提升根据感光元件的数据计算环境光过程中的准确性。
43.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
44.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
45.图1是根据一示例性实施例示出的方法的流程图。
46.图2是根据一示例性实施例示出的方法的流程图。
47.图3是根据一示例性实施例示出的方法的流程图。
48.图4是根据一示例性实施例示出的装置的示意图。
49.图5是根据一示例性实施例示出的装置的示意图。
50.图6是根据一示例性实施例示出的装置的示意图。
51.图7是根据一示例性实施例示出的电子设备的框图。
具体实施方式
52.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
53.全面屏手机逐渐成为未来手机市场的主流。为了保证电子设备的屏幕占比，光线传感器等感光元件通常设置于屏幕下方或者设置在窄缝通道处，电子设备能够根据感光元件检测的环境光调节屏幕的亮度或屏幕的色温。但设置在屏幕下的感光元件会受到屏幕发光的影响，从而影响感光元件对环境光的感知。
54.相关技术中，在光照强度较低的情况(低光段)时，屏幕显示采用pwm脉宽调制方式，感光元件在屏幕显示的blanking time(消隐时间)时采样，能够积分得到环境光数据(比如环境光的光照强度)。但是，在光照强度较高的情况(高光段)时，屏幕显示采用dc驱动(电流驱动)方式，屏幕以一定的频率刷新(比如60hz)，不存在blanking time，感光元件采样积分得到的值都是包含环境光和屏幕光两部分。其中，低光段与高光照段可以是根据电子设备工作的光照环境自行设定的两个光强范围。
55.由上述可知，相关技术中存在的技术问题是：在光照强度较高的情况下，即高光段下，如何去除屏幕光对感光元件感光数据的影响。在解决这一问题的过程中，相关技术提出了相应的高光算法过程，利用数学运算方法去除感光元件检测数据中屏幕光的影响。但在利用感光元件检测数据以及高光算法计算环境光的过程中，都需要先获知屏幕光。由于屏幕光的光谱范围较广，如何对感光元件进行训练，以确保根据感光元件检测的数据确定屏幕光这一过程中的准确性也是需要解决的技术问题。在对感光元件进行训练中，存在光谱样本的选取不够准确的问题，不能准确的获知屏幕光对感光元件的影响，从而影响了高光算法的准确性。
56.为了解决上述问题，本公开提出了一种光谱信息确定方法，应用于电子设备，方法包括：确定参考亮度等级信息；根据预设的光谱样本的数量和参考亮度等级信息，确定多个参考亮度区间；在每个参考亮度区间内，根据预设规则选取该参考亮度区间内的至少一个亮度等级对应的光谱样本。使用本公开的方法，能够更合理、准确的选取光谱样本，以使选取的光谱样本能够更准确的表征出感光元件检测范围内的光谱样本总体，便于得到准确的
屏幕光，进而提升根据感光元件的数据计算环境光过程中的准确性。
57.在一个示例性的实施例中，本实施例的确定方法，应用于电子设备，其中，电子设备比如可以是手机、平板电脑和笔记本电脑等电子设备。感光元件设置于全面屏电子设备的显示屏的下方。如图1所示，本实施例方法包括如下步骤：
58.s110、确定与感光元件对应的显示屏的发光区域的参考亮度等级信息。
59.s120、根据预设的光谱样本的数量和参考亮度等级信息，确定多个参考亮度区间。
60.s130、在每个参考亮度区间内，根据预设规则选取该参考亮度区间内的至少一个亮度等级对应的光谱样本。
61.其中，在步骤s110中，与感光元件对应的显示屏的发光区域是指感光元件的视场角与显示屏之间的重叠区域。常规条件下，感光元件采集的光线包括经过该重叠区域的环境光线以及该重叠区域的显示屏发出的屏幕背光。
62.在没有环境光(暗室)的测试条件下，感光元件采集的光线包括该重叠区域的显示屏发出的屏幕背光，屏幕背光包括不同的亮度等级，每个亮度等级的屏幕背光都代表一个光谱。即在测试条件下，与感光元件对应的显示屏的发光区域内的参考亮度等级信息能够表征感光元件能检测到的光谱样本总体。其中，参考亮度等级信息包括亮度等级的数量(比如重叠区域的屏幕背光总计包括多少个亮度等级)和亮度等级集合(比如重叠区域的屏幕背光的具体亮度等级信息构成的集合)。
63.在步骤s120中，预设的光谱样本的数量可以是根据实际算法需求确定的样本数量，比如，需要选取m个样本光谱，则预设的样本光谱的数量为m。为了保证所选取的样本光谱能足够具有代表性，参考亮度区间应具有一定的分散性，比如参考亮度区间应尽量覆盖到不同亮度等级集合的区域或位置。
64.在步骤s130中，由于步骤s120确定的参考亮度区间具有一定的分散性，在每个参考亮度区间选取至少一个光谱样本后，选取的多个光谱样本也能够更好的代表光谱样本总体。其中，预设规则可以是，各个参考亮度区间内选取的光谱样本，在对应区间内的位置相对应；比如，在每个参考亮度区间选取最小亮度等级对应的光谱样本，或者在每个参考亮度区间选取中间亮度等级对应的光谱样本。预设规则还可以是，在每个参考亮度区间内随机选择一个光谱样本。通过预设规则选取的光谱样本分散性好，更好的反应光谱样本总体，提升利用光谱样本下感光数据计算环境光算法的准确性。
65.在一个示例性的实施例中，如图2所示，步骤s110具体包括如下步骤：
66.s1101、确定与感光元件对应的显示屏的发光区域的像素点数量。
67.s1102、根据像素点数量，确定参考亮度等级信息。
68.在步骤s1101中，对于显示屏的每个像素点来说，均包括r、g、b三个子像素，每个子像素的亮度等级可以是0-255，即每个子像素有256个亮度等级，因此每个像素点共有2
24
个亮度等级。根据这一原理以及与感光元件对应的显示屏的发光区域的像素点数量，可以确定与感光元件对应的显示屏的发光区域的参考亮度等级信息。其中，与感光元件对应的显示屏的发光区域，即感光元件的视场角与显示屏之间的重叠区域，确定重叠区域的像素点数量。
69.在步骤s1102中，假设确定的重叠区域的像素点数量是n个，结合步骤s1101，可知基于r、g、b三个子像素的不同亮度组合，每个像素点共有2
24
个亮度等级。根据像素点的数量
n和每个像素点的亮度组合(2
24
个亮度等级)，可知重叠区域共有2
24n
个亮度等级，即参考亮度等级信息的亮度等级的数量是2
24n
个。
70.具体计算过程如下：
71.每个像素点包含r、g、b三个子像素，每个子像素有256(即28)个亮度等级；
72.则每个像素点的亮度等级数量是：28*28*28＝2
24
(由三个子像素不同亮度等级的排列组合决定的)；
73.重叠区域有n个像素点，则该重叠区域的亮度等级数量是：2
24
*2
24
*2
24
……
*2
24
＝2
24n
(每个像素点都有2
24
种可能的亮度等级，则重叠区域涉及n个像素点不同亮度等级的排列组合)。
74.在一个示例性的实施例中，如图3所示，步骤s120包括如下步骤：
75.s1201、根据预设的光谱样本的数量和亮度等级的数量，确定参考亮度区间的数量。
76.s1202、根据参考亮度区间的数量，按照均匀划分的原则，将亮度等级集合划分为多个参考亮度区间；其中，每个参考亮度区间中的亮度等级的数量相同。
77.在步骤s1201中，预设的光谱样本数量可以是m，本步骤中可以根据预设的光谱样本数量确定参考亮度区间的数量。比如，设定在每个参考亮度区间内选取一个光谱样本，则亮度区间的数量可以是与样本光谱数量相同，即设置m个参考亮度区间。
78.在步骤s1202中，确定参考亮度区间的数量(比如为m)之后，可采取均匀划分的原则，将包含2
24n
个亮度等级的亮度等级集合均匀分成m个参考亮度区间，每个参考亮度区间的长度t＝2
24n
/m，即各参考亮度区间中的亮度等级的数量相同，均为t个。比如，参考亮度区间可以是[a，a t]，而后可在参考亮度区间内选取光谱样本。本实施例中，选取光谱样本的方式更精确，避免选出的光谱样本距离过近造成的样本过于集中的问题，使得选取的光谱样本更能反映光谱样本总体。
[0079]
可以理解的，在确定参考亮度区间时，也可以不按均匀划分的原则，即各个参考亮度区间中的亮度等级的数量可以不同。将2
24n
个亮度等级的亮度等级集合分成m个参考亮度区间的过程中，满足各参考亮度区间之间具有一定的样本距离，不要过于集中即可，各参考亮度区间最好能够散布在集合的整体数据区域上，
[0080]
值得说明的是，在测试条件(无环境光，比如暗室)下，选取光谱样本后，控制显示屏显示该光谱样本对应亮度的图像，能够得到相对应的感光元件的感光数据，此时获得的感光数据即表征对应光谱样本下的屏幕光数据。在运算过程中，光谱样本数学上用光谱函数表示，每个光谱样本对应一个光谱函数。由此，可以获知，不同亮度等级信息的光谱函数与屏幕光感光数据的映射关系。通过本公开上述实施例中采用精确分散的方式确定光谱样本，能够不断训练不同光谱样本下屏幕光对感光元件感光数据的影响，以在不同光谱样本条件下获得更准确的屏幕光数据，从而获得更准确的亮度等级信息与屏幕光数据的对应关系。在光谱选择合理的情况下，不同亮度等级信息的光谱函数与屏幕光感光数据的对应关系越准确，根据任一亮度等级信息的光谱获知屏幕光感光数据就越准确。
[0081]
在每个光谱样本下，由于光谱样本的波长差异，感光元件的检测通道(比如感光元件包括c、r、g及b四个通道)会得到不同的检测数据。而通过本公开实施例的方法，当确定了与感光元件对应的显示屏的发光区域的亮度等级信息，再结合上述获得的不同亮度等级信
息的光谱函数与屏幕光感光数据的对应关系，就可以获知该亮度等级信息的光谱对应的屏幕光感光数据。可以理解的是，此时根据对应关系获知的屏幕光的感光数据包括感光元件不同检测通道的通道数据(比如c、r、g及b四个通道数据)。
[0082]
在常规条件(有环境光)下，感光元件获得的当前感光数据是包括环境光及屏幕光的综合感光数据，电子设备能够获知当前的参考亮度等级信息。计算环境光的大致过程可以包括：结合上述实施例，首先，根据亮度等级信息与屏幕光感光数据的对应关系，确定对应该亮度等级信息下的屏幕光数据(包括四个通道数据)。然后，可以利用当前感光数据和获知的屏幕光数据计算出每个通道下，感光元件的环境光数据。最后，将获得的各个通道的环境光(通道)数据再采用相应积分算法即可获知环境光数据，如环境光的光强或色温。
[0083]
可以理解的是，无论是环境光还是屏幕背光，均包含了不同波长的光，不同波长的光线入射至感光元件，感光元件会进行检测获得感光数据。其中，感光元件能够检测到的波段范围为380nm至980nm，在此波段范围内，除了可见光之外还包含部分红外光，即感光元件除了能够检测到可见光外，还能够检测到部分红外光。感光元件的不同通道对不同波长的光谱响应不同，比如，c通道是全可见光谱通道，其响应度高的波长范围包括380nm至780nm的可见光；r通道响应度高的波长范围是580nm至680nm；g通道响应度高的波长范围是480nm至680nm；b通道响应度高的波长范围是380nm至580nm。
[0084]
结合上述实施例，参考亮度等级信息的亮度等级的数量是2
24n
个，感光元件各个检测通道在检测过程中，检测到的光谱数量也很大，比如对于r、g及b通道，每个通道响应度高的可以是2
8n
个亮度等级的光谱。因此，感光元件在检测过程中，对于2
24n
个样本亮度等级的光谱，不需要对相近波长范围对应的光谱全部取样，而如本公开上述实施例所述的，采用设置参考亮度区间的方法，则可以有效且准确的选取光谱样本。
[0085]
在一个示例性的实施例中，本实施例提出了一种光谱信息确定装置，应用电子设备，如图4所示，装置包括：第一确定模块110、第二确定模块120及第三确定模块130，本实施例中的装置用于实现图1所示的方法。在实施过程中，第一确定模块110用于确定与感光元件对应的显示屏的发光区域的参考亮度等级信息；其中，感光元件设置于全面屏电子设备的显示屏的下方。第二确定模块120用于根据预设的光谱样本的数量和参考亮度等级信息，确定多个参考亮度区间。第三确定模块130用于在每个参考亮度区间内，根据预设规则选取该参考亮度区间内的至少一个亮度等级对应的光谱样本。
[0086]
在一个示例性的实施例中，如图5所示，装置包括：第一确定模块110、第二确定模块120及第三确定模块130，第一确定模块110包括像素点确定子模块1101及亮度等级确定子模块1102，本实施例中的装置用于实现图2所示的方法。在实施过程中，像素点确定子模块1101用于确定与感光元件对应的显示屏的发光区域的像素点数量。亮度等级确定子模块1102用于根据像素点数量，确定参考亮度等级信息。其中，像素点确定子模块1101具体用于：确定感光元件的视场角与显示屏之间的重叠区域；确定重叠区域中的像素点的数量。亮度等级确定子模块1102具体用于：确定每个像素点的r、g、b三个子像素的亮度组合；根据像素点的数量和每个像素点的亮度组合，确定参考亮度等级信息，其中，参考亮度等级信息包括亮度等级的数量和亮度等级集合。
[0087]
在一个示例性的实施例中，如图6所示，装置包括：第一确定模块110、第二确定模块120及第三确定模块130，第二确定模块120包括第一亮度区间确定子模块1201及第二亮
度区间确定子模块1202，本实施例中的装置用于实现图3所示的方法。在实施过程中，第一亮度区间确定子模块1201用于根据预设的光谱样本的数量和亮度等级的数量，确定参考亮度区间的数量。第二亮度区间确定子模块1202用于根据参考亮度区间的数量，将亮度等级集合划分为多个参考亮度区间。其中，第二亮度区间确定子模块1202具体用于：根据参考亮度区间的数量，按照均匀划分的原则，将亮度等级集合划分为多个参考亮度区间；其中，每个参考亮度区间中的亮度等级的数量相同。
[0088]
如图7所示是一种电子设备的框图。本公开还提供了一种电子设备，例如，设备500可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。
[0089]
设备500可以包括以下一个或多个组件：处理组件502，存储器504，电力组件506，多媒体组件508，音频组件510，输入/输出(i/o)的接口512，传感器组件514，以及通信组件516。
[0090]
处理组件502通常控制设备500的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件502可以包括一个或多个处理器520来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件502可以包括一个或多个模块，便于处理组件502和其他组件之间的交互。例如，处理组件502可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件508和处理组件502之间的交互。
[0091]
存储器504被配置为存储各种类型的数据以支持在设备500的操作。这些数据的示例包括用于在设备500上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器504可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(sram)，电可擦除可编程只读存储器(eeprom)，可擦除可编程只读存储器(eprom)，可编程只读存储器(prom)，只读存储器(rom)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
[0092]
电力组件506为设备500的各种组件提供电力。电力组件506可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置500生成、管理和分配电力相关联的组件。
[0093]
多媒体组件508包括在设备500和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(lcd)和触摸面板(tp)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件508包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备500处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。
[0094]
音频组件510被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件510包括一个麦克风(mic)，当设备500处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器504或经由通信组件516发送。在一些实施例中，音频组件510还包括一个扬声器，用于输出音频信号。
[0095]
i/o接口512为处理组件502和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁
定按钮。
[0096]
传感器组件514包括一个或多个传感器，用于为设备500提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件514可以检测到设备500的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如组件为设备500的显示器和小键盘，传感器组件514还可以检测设备500或设备500一个组件的位置改变，用户与设备500接触的存在或不存在，设备500方位或加速/减速和装置500的温度变化。传感器组件514可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件514还可以包括光传感器，如cmos或ccd图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件514还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。
[0097]
通信组件516被配置为便于设备500和其他设备之间有线或无线方式的通信。设备500可以接入基于通信标准的无线网络，如wifi，2g或3g，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件516经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，通信组件516还包括近场通信(nfc)模块，以促进短程通信。例如，在nfc模块可基于射频识别(rfid)技术，红外数据协会(irda)技术，超宽带(uwb)技术，蓝牙(bt)技术和其他技术来实现。
[0098]
在示例性实施例中，设备500可以被一个或多个应用专用集成电路(asic)、数字信号处理器(dsp)、数字信号处理设备(dspd)、可编程逻辑器件(pld)、现场可编程门阵列(fpga)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述的方法。
[0099]
本公开另一个示例性实施例中提供的一种非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器504，上述指令可由设备500的处理器520执行以完成上述方法。例如，计算机可读存储介质可以是rom、随机存取存储器(ram)、cd-rom、磁带、软盘和光数据存储设备等。当存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述的方法。
[0100]
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本技术旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
[0101]
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。