一种脉动真空压力蒸汽灭菌器的对接机构的制作方法

1.本发明涉及医疗器械清洗灭菌设备技术领域，具体涉及一种脉动真空压力蒸汽灭菌器的对接机构。


背景技术：

2.脉动真空压力蒸汽灭菌器是通过多次交替对灭菌室抽取真空和充入蒸汽(使灭菌室达到一定的真空度后再充入饱和蒸汽)，最终达到设定压力和温度，从而实现对耐高温耐湿物品进行灭菌处理的医疗器械。用于医疗器具、手术器械湿热灭菌和灭菌后的干燥处理。按照容积可分为大型脉动真空灭菌器和小型脉动真空灭菌器。
3.在利用脉动真空压力蒸汽灭菌器对医疗器械进行清洗灭菌时，需要猜用置物架来放置医疗器械，利用搬运车对置物架进行转移，也就是，当医疗器械使用之后需要将其安放在置物架内，并搬运至蒸汽灭菌器内进行灭菌，在灭菌器灭菌完毕之后又需要将置物架从灭菌器内转运至存储或者转运的位置。而现有的脉动真空压力蒸汽灭菌器搬运车，如中国专利公开号cn108524987a公开的一种脉动真空灭菌器用置物架的转运车，包括主体支撑框架、脚轮、轨道框架和定位装置，脚轮安装于主体支撑框架的底部，轨道框架安装于主体支撑框架的顶端，轨道框架的一端设置有把手，定位装置包括操作机构和对接机构，操作机构设置于轨道框架的靠近把手的一端，对接机构设置于轨道框架的远离把手的一端，对接机构设置有与轨道相匹配的对接部。该装置可以防止轨道框架变形，增加强度，但该装置在实际使用时，很难一次性直接准确进行对接定位，需要使用较大的推力来进而二次调整，此外，在完成搬运车和脉动真空灭菌器的对接后，还需要手动操作相应的机构来将搬运车和脉动真空灭菌器进行锁紧，操作复杂，降低了设备的使用便携性。
4.为此，本发明提供一种结构简单，使用便捷，能够实现搬运车与脉动真空灭菌器的稳定、安全对接，并达到自动对连接关系进行锁定的脉动真空压力蒸汽灭菌器的对接机构


技术实现要素：

5.本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种脉动真空压力蒸汽灭菌器的对接机构，利用抬升板和滚轮的配合，在对接过程中将搬运车的前端抬起，即减小搬运车与地面之间的摩擦力，又将搬运车与舱室之间的静摩擦转为滚动摩擦，使得搬运车与舱室能够快速、准确对接，让置物架能够快速地在搬运车和脉动真空压力蒸汽灭菌器之间转移，有效提高脉动真空压力蒸汽灭菌器的工作效率；此外，通过将滑动槽的底壁设置呈倒“v”形结构，配合搬运车自重，让搬运车和舱室之间对接关系实现自动锁定，有效简化设备结构，提高设备的使用便捷性。
6.本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
7.一种脉动真空压力蒸汽灭菌器的对接机构，包括设置在搬运车前端的滚轮结构、以及设置在脉动真空压力蒸汽灭菌器舱室内的对接轨道结构，所述滚轮结构包括用于辅助搬运车与舱室完成对接的滚轮，所述对接轨道结构包括对接板，所述对接板的前端设置有
抬升板，所述抬升板用于与滚轮配合，让搬运车前端仅通过滚轮与对接轨道结构接触，对接板上设置有滑动槽，所述滑动槽延伸至抬升板，滑动槽用于在对接过程中对万向轮进行限位和导引，所述滑动槽包括过渡区和导引区，所述过渡区位于抬升板，所述导引区对应滑动槽的底壁结构为下降坡面，所述下降坡面上设置有定位凹槽，所述定位凹槽与万向轮相匹配，导引区所在滑动槽两侧侧壁呈“v”型结构，“v”型侧壁用于将万向轮导引至定位凹槽；在万向轮处于定位凹槽内时，搬运车与舱室完成对接。
8.进一步地，所述抬升板的顶部为抬升坡面结构。在实际使用过程中，需要将搬运车与医疗器械清洗灭菌设备的舱室对接，将转运架从搬运车移入舱室内时，先移动搬运车，让搬运车的前端靠近舱室的出入口，由于搬运车的前端设置有滚轮，而舱室出入口位置设置有对接轨道结构，在搬运车的前端即将进入舱室出入口时，滚轮先与对接轨道接触触接，然后控制搬运车进一步向前移动，使得滚轮移动至抬升板上，此时，由于抬升板对滚轮向上抬升的作用，使得搬运车的前端仅有滚轮与对接轨道结构接触，使用者就能够轻松的横移搬运车，调整搬运车与舱室之间的位置，让搬运车对准舱室，同时滚轮落入滑动槽内，然后进一步向前推动搬运车，使得滚轮沿着滑动槽进入到导引区，由导引区两侧的“v”型侧壁对滚轮进行限位导引，促使滚轮准备移动到定位凹槽内，利用定位凹槽对滚轮进行固定，实现搬运车与舱室的稳定、安全对接；同时，由于定位凹槽处于下降坡面上，需要施加一定的向外的拉力，才能促使滚轮从定位板上脱离，有效防止搬运车与舱室之间脱离，保证搬运车与舱室之间对接的稳定性和安全性。
9.进一步地，所述搬运车包括定位板和两个平行设置的第一导轨，所述定位板设置在搬运车的前端，定位板的两端与第一导轨连接，所述滚轮设置在定位板的底部。对于现有的搬运车，其移动过程主要依靠自身框架底部的四个轮子来完成，在让搬运车与脉动真空压力蒸汽灭菌器舱室对接时，受操作者限制，搬运车一般会与舱室之间产生一定的偏移，此时，要调整搬运车的位置，就需要克服搬运车与地面，以及搬运车与舱室之间的摩擦力，才能让搬运车横移，实现搬运车与舱室的准确对接；而通过在定位板的前端设置滚轮，并在对接板的前端设置抬升板，在将搬运车推向舱室时，滚轮先推入到抬升板上，受抬升板对滚轮的抬升作用，将搬运车的前端抬起，让搬运车与舱室之间通过滚轮与对接轨道结构接触，即减小搬运车与地面之间的摩擦力，又将搬运车与舱室之间的静摩擦转为滚动摩擦，使得操作者仅需要较小的力，就能够将搬运车进行横移，将滚轮移动到滑动槽内，实现搬运车与舱室的快速、准确对接，让置物架能够快速地在搬运车和脉动真空压力蒸汽灭菌器之间转移，有效提高脉动真空压力蒸汽灭菌器的工作效率。
10.进一步地，所述定位板的前端两侧设置有第一导引斜面，第一导引斜面用于将搬运车导引至对接位置。通过将定位板的前端的突出部设置在第一导轨的前方，并在定位板的前端两侧设置第一导引斜面，使得搬运车与舱室进行对接时，定位板先与舱室的舱门进行接触，利用定位板前端的第一导引斜面，可以与舱室的舱门配合，调整搬运车前进的方向，辅助引导搬运车准确与舱室进行对接，提高设备的使用便捷性。
11.进一步地，所述对接轨道结构包括两个平行设置的第二导轨，所述对接板的两端与第二导轨连接。通过设置第一导轨和第二导轨，供置物架进行有序移动，在搬运车与舱室完成稳定对接后，第一导轨和第二导轨同步完成连续对接，且受第二导引斜面和第三导引斜面的配合作用，使得第一导轨和第二导轨之间的间隙为“/”形，有效避免置物架底部的轨
道轮落入到间隙中，实现置物架在第一导轨和第二导轨之间安全、稳定的过渡，有效提高设备的使用便携性和安全性。
12.进一步地，所述第二导轨的端部设置有第二导引斜面，所述第二导引斜面位于第二导轨的外侧。
13.进一步地，所述第一导轨的前端设置有第三导引斜面，所述第三导引斜面位于第一导轨的内侧。
14.进一步地，所述第三导引斜面与第二导引斜面相匹配，在搬运车与舱室完成对接时，第三导引斜面靠近第二导引斜面设置，第一导轨和第二导轨位于同一直线上。
15.进一步地，所述定位板的前端为突出部，所述突出部位于第一导轨的前端，所述滚轮位于突出部。对于现有的搬运车，在与舱室准确对接后，需要手动操作锁紧机构来将搬运车与舱室之间的对接关系进行锁定，以防止搬运车与舱室之间意外脱落，这不仅增加了搬运车自身的结构复杂性，还增加了操作人员的操作复杂性，造成使用不便；而通过在对接板的前端设置有抬升板，在滑动槽导引区的底壁结构设置为下降坡面，并在下降坡面上设置定位凹槽，使得滑动槽的底壁呈倒“v”形结构，在搬运车的越过抬升板，移动到下降坡面时，受自重影响，搬运车自动沿着下降坡面向前移动，并在滑动槽两侧侧壁的导引下，自动移动至定位凹槽内，受重力影响，让搬运车和舱室之间对接关系实现自动锁定，使得搬运车不需要单独设置相关的锁紧机构，也不需要操作人进行相关的锁紧操作，就能够完成对搬运车和脉动真空压力蒸汽灭菌器对接关系的自动锁定，有效提高设备的使用便捷性；另外，在需要解除搬运车和脉动真空压力蒸汽灭菌器的对接锁定关系时，通过下压搬运车后端的把手，以框架后端底部的轮子为支点，将搬运车的前端翘起来，让滚轮从滑动槽中脱离，然后向后移动搬运车，就能够快速将搬运车从脉动真空压力蒸汽灭菌器上移走，操作简单，使用便捷。
16.进一步地，所述定位板位于对接板的上方。
17.进一步地，所述搬运车还包括主体支撑框架和多个脚轮，所述脚轮安装于所述主体支撑框架的底部，所述第一导轨安装于所述主体支撑框架的顶端，所述主体支撑框架的后端设置有把手。
18.进一步地，所述第一导轨之间设置有至少两根横梁，所述横梁之间平行设置，横梁为中空结构，且所述横梁的截面为矩形，所述横梁采用钢材制成。优选地，横梁也可以采用五边形、六边形等其他形状。横梁采用钢材制成；需要说明的是，现在的脉动真空灭菌器用置物架的搬运车导轨使用的是角钢，生产及在长期的使用中易出现变形，脉动真空灭菌器用置物架的搬运车两导轨平面度误差较大，从而无法限位消毒车，甚至导致消毒车脱轨掉落；长时间使用稳定性较差。这里的脉动真空灭菌器用置物架的板运车的第一导轨的型材角钢改成了钢矩管；防止了第一导轨变形，增加了强度，提高了装置的结构稳定性。
19.进一步地，所述脚轮包括两个定向轮和两个万向轮，所述万向轮靠近搬运车的后端设置，所述定向轮靠近搬运车的前端设置。
20.本发明的有益效果是：本发明脉动真空压力蒸汽灭菌器的对接机构，利用抬升板和滚轮的配合，在对接过程中将搬运车的前端抬起，即减小搬运车与地面之间的摩擦力，又将搬运车与舱室之间的静摩擦转为滚动摩擦，使得搬运车与舱室能够快速、准确对接，让置物架能够快速地在搬运车和脉动真空压力蒸汽灭菌器之间转移，有效提高脉动真空压力蒸
汽灭菌器的工作效率；此外，通过将滑动槽的底壁设置呈倒“v”形结构，配合搬运车自重，让搬运车和舱室之间对接关系实现自动锁定，有效简化设备结构，提高设备的使用便捷性。
附图说明
21.图1为本发明脉动真空压力蒸汽灭菌器对接机构的结构示意图；
22.图2为本发明滚轮结构和对接轨道结构在准备对接时的结构示意图；
23.图3为本发明滚轮和定位板的连接结构示意图；
24.图4为本发明搬运车的结构示意图；
25.图中，1、搬运车；2、对接轨道结构；101、第一导轨；102、定位板；103、滚轮；104、第一导引斜面；105、第三导引斜面；106、主体支撑框架；107、脚轮；108、把手；109、横梁；110、固定部；201、第二导轨；202、对接板；203、抬升板；204、滑动槽；205、过渡区；206、导引区；207、定位凹槽；208、第二导引斜面。
具体实施方式
26.下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。
27.如图1～4所示，一种脉动真空压力蒸汽灭菌器的对接机构，包括设置在搬运车1前端的滚轮103结构、以及设置在脉动真空压力蒸汽灭菌器舱室内的对接轨道结构2，所述滚轮103结构包括用于辅助搬运车1与舱室完成对接的滚轮103，所述对接轨道结构2包括对接板202，所述对接板202的前端设置有抬升板203，所述抬升板203用于与滚轮103配合，让搬运车1前端仅通过滚轮103与对接轨道结构2接触，对接板202上设置有滑动槽204，所述滑动槽204延伸至抬升板203，滑动槽204用于在对接过程中对万向轮进行限位和导引，所述滑动槽204包括过渡区205和导引区206，所述过渡区205位于抬升板203，所述导引区206对应滑动槽204的底壁结构为下降坡面，所述下降坡面上设置有定位凹槽207，所述定位凹槽207与万向轮相匹配，导引区206所在滑动槽204两侧侧壁呈“v”型结构，“v”型侧壁用于将万向轮导引至定位凹槽207；在万向轮处于定位凹槽207内时，搬运车1与舱室完成对接。
28.在一个优选示例中，所述抬升板203的顶部为抬升坡面结构。在实际使用过程中，需要将搬运车1与医疗器械清洗灭菌设备的舱室对接，将转运架从搬运车1移入舱室内时，先移动搬运车1，让搬运车1的前端靠近舱室的出入口，由于搬运车1的前端设置有滚轮103，而舱室出入口位置设置有对接轨道结构2，在搬运车1的前端即将进入舱室出入口时，滚轮103先与对接轨道接触触接，然后控制搬运车1进一步向前移动，使得滚轮103移动至抬升板203上，此时，由于抬升板203对滚轮103向上抬升的作用，使得搬运车1的前端仅有滚轮103与对接轨道结构2接触，使用者就能够轻松的横移搬运车1，调整搬运车1与舱室之间的位置，让搬运车1对准舱室，同时滚轮103落入滑动槽204内，然后进一步向前推动搬运车1，使得滚轮103沿着滑动槽204进入到导引区206，由导引区206两侧的“v”型侧壁对滚轮103进行限位导引，促使滚轮103准备移动到定位凹槽207内，利用定位凹槽207对滚轮103进行固定，实现搬运车1与舱室的稳定、安全对接；同时，由于定位凹槽207处于下降坡面上，需要施加一定的向外的拉力，才能促使滚轮103从定位板102上脱离，有效防止搬运车1与舱室之间脱离，保证搬运车1与舱室之间对接的稳定性和安全性。
29.基于上述示例，所述搬运车1包括定位板102和两个平行设置的第一导轨101，所述定位板102设置在搬运车1的前端，定位板102的两端与第一导轨101连接，所述滚轮103设置在定位板102的底部。对于现有的搬运车1，其移动过程主要依靠自身框架底部的四个轮子来完成，在让搬运车1与脉动真空压力蒸汽灭菌器舱室对接时，受操作者限制，搬运车1一般会与舱室之间产生一定的偏移，此时，要调整搬运车1的位置，就需要克服搬运车1与地面，以及搬运车1与舱室之间的摩擦力，才能让搬运车1横移，实现搬运车1与舱室的准确对接；而通过在定位板102的前端设置滚轮103，并在对接板202的前端设置抬升板203，在将搬运车1推向舱室时，滚轮103先推入到抬升板203上，受抬升板203对滚轮103的抬升作用，将搬运车1的前端抬起，让搬运车1与舱室之间通过滚轮103与对接轨道结构2接触，即减小搬运车1与地面之间的摩擦力，又将搬运车1与舱室之间的静摩擦转为滚动摩擦，使得操作者仅需要较小的力，就能够将搬运车1进行横移，将滚轮103移动到滑动槽204内，实现搬运车1与舱室的快速、准确对接，让置物架能够快速地在搬运车1和脉动真空压力蒸汽灭菌器之间转移，有效提高脉动真空压力蒸汽灭菌器的工作效率。
30.基于上述示例，所述定位板102的前端两侧设置有第一导引斜面104，第一导引斜面104用于将搬运车1导引至对接位置。通过将定位板102的前端的突出部设置在第一导轨101的前方，并在定位板102的前端两侧设置第一导引斜面104，使得搬运车1与舱室进行对接时，定位板102先与舱室的舱门进行接触，利用定位板102前端的第一导引斜面104，可以与舱室的舱门配合，调整搬运车1前进的方向，辅助引导搬运车1准确与舱室进行对接，提高设备的使用便捷性。
31.基于上述示例，所述对接轨道结构2包括两个平行设置的第二导轨201，所述对接板202的两端与第二导轨201连接。通过设置第一导轨101和第二导轨201，供置物架进行有序移动，在搬运车1与舱室完成稳定对接后，第一导轨101和第二导轨201同步完成连续对接，且受第二导引斜面208和第三导引斜面105的配合作用，使得第一导轨101和第二导轨201之间的间隙为“/”形，有效避免置物架底部的轨道轮落入到间隙中，实现置物架在第一导轨101和第二导轨201之间安全、稳定的过渡，有效提高设备的使用便携性和安全性。
32.基于上述示例，所述第二导轨201的端部设置有第二导引斜面208，所述第二导引斜面208位于第二导轨201的外侧。
33.基于上述示例，所述第一导轨101的前端设置有第三导引斜面105，所述第三导引斜面105位于第一导轨101的内侧。
34.基于上述示例，所述第三导引斜面105与第二导引斜面208相匹配，在搬运车1与舱室完成对接时，第三导引斜面105靠近第二导引斜面208设置，第一导轨101和第二导轨201位于同一直线上。
35.基于上述示例，所述定位板102的前端为突出部，所述突出部位于第一导轨101的前端，所述滚轮103位于突出部。对于现有的搬运车1，在与舱室准确对接后，需要手动操作锁紧机构来将搬运车1与舱室之间的对接关系进行锁定，以防止搬运车1与舱室之间意外脱落，这不仅增加了搬运车1自身的结构复杂性，还增加了操作人员的操作复杂性，造成使用不便；而通过在对接板202的前端设置有抬升板203，在滑动槽204导引区206的底壁结构设置为下降坡面，并在下降坡面上设置定位凹槽207，使得滑动槽204的底壁呈倒“v”形结构，在搬运车1的越过抬升板203，移动到下降坡面时，受自重影响，搬运车1自动沿着下降坡面
向前移动，并在滑动槽204两侧侧壁的导引下，自动移动至定位凹槽207内，受重力影响，让搬运车1和舱室之间对接关系实现自动锁定，使得搬运车1不需要单独设置相关的锁紧机构，也不需要操作人进行相关的锁紧操作，就能够完成对搬运车1和脉动真空压力蒸汽灭菌器对接关系的自动锁定，有效提高设备的使用便捷性；另外，在需要解除搬运车1和脉动真空压力蒸汽灭菌器的对接锁定关系时，通过下压搬运车1后端的把手108，以框架后端底部的轮子为支点，将搬运车1的前端翘起来，让滚轮103从滑动槽204中脱离，然后向后移动搬运车1，就能够快速将搬运车1从脉动真空压力蒸汽灭菌器上移走，操作简单，使用便捷。
36.基于上述示例，所述定位板102位于对接板202的上方。
37.基于上述示例，所述搬运车1还包括主体支撑框架106和多个脚轮107，所述脚轮107安装于所述主体支撑框架106的底部，所述第一导轨101安装于所述主体支撑框架106的顶端，所述主体支撑框架106的后端设置有把手108。
38.基于上述示例，所述第一导轨101之间设置有至少两根横梁109，所述横梁109之间平行设置，横梁109为中空结构，且所述横梁109的截面为矩形，所述横梁109采用钢材制成。优选地，横梁109也可以采用五边形、六边形等其他形状。横梁109采用钢材制成；需要说明的是，现在的脉动真空灭菌器用置物架的搬运车1导轨使用的是角钢，生产及在长期的使用中易出现变形，脉动真空灭菌器用置物架的搬运车1两导轨平面度误差较大，从而无法限位消毒车，甚至导致消毒车脱轨掉落；长时间使用稳定性较差。这里的脉动真空灭菌器用置物架的板运车的第一导轨101的型材角钢改成了钢矩管；防止了第一导轨101变形，增加了强度，提高了装置的结构稳定性。
39.基于上述示例，所述脚轮107包括两个定向轮和两个万向轮，所述万向轮靠近搬运车1的后端设置，所述定向轮靠近搬运车1的前端设置。
40.基于上述示例，所述滚轮103结构包括固定部110，所述固定部110设置在定位板102底部，固定部110的底部嵌设有活动腔，所述滚轮103设置在活动腔内，且滚轮103底部部分突出活动腔设置；所述滚轮103在活动腔内自由转动，活动腔用于限制约束滚轮103的活动范围。
41.使用时，使用者需要通过搬运车1将置物架上的医疗器械送入脉动真空压力蒸汽灭菌器的舱室内进行灭菌时，先将承载医疗器械的置物架放置在搬运车1上，然后移动搬运车1，让搬运车1的前端靠近舱室的出入口，由于搬运车1的前端设置有滚轮103，而舱室出入口位置设置有对接轨道结构2，在搬运车1的前端即将进入舱室出入口时，滚轮103先与对接轨道接触触接，然后控制搬运车1进一步向前移动，使得滚轮103移动至抬升板203上，此时，由于抬升板203对滚轮103向上抬升的作用，使得搬运车1的前端仅有滚轮103与对接轨道结构2接触，使用者就能够轻松的横移搬运车1，调整搬运车1与舱室之间的位置，让搬运车1对准舱室，同时滚轮103落入滑动槽204内，然后进一步向前推动搬运车1，使得滚轮103沿着滑动槽204进入到导引区206，由导引区206两侧的“v”型侧壁对滚轮103进行限位导引，促使滚轮103准备移动到定位凹槽207内，利用定位凹槽207对滚轮103进行固定，实现搬运车1与舱室的稳定、安全对接；同时，由于定位凹槽207处于下降坡面上，需要施加一定的向外的拉力，才能促使滚轮103从定位板102上脱离，有效防止搬运车1与舱室之间脱离，保证搬运车1与舱室之间对接的稳定性和安全性；另外，在需要解除搬运车1和脉动真空压力蒸汽灭菌器的对接锁定关系时，通过下压搬运车1后端的把手108，以框架后端底部的轮子为支点，将搬
运车1的前端翘起来，让滚轮103从滑动槽204中脱离，然后向后移动搬运车1，就能够快速将搬运车1从脉动真空压力蒸汽灭菌器上移走，操作简单，使用便捷。
42.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。