一种自动摇绞机的自动落纱装置的制作方法

1.本发明属于纺织机械领域，具体涉及一种自动摇绞机的自动落纱装置。


背景技术：

2.随着纺织行业的不断发展，摇绞机的运用也越来越广泛，由于摇绞机操作方便，而且工作效率较高，所以可以极大地降低生产成本。
3.摇绞机是将筒纱卷绕在回转纱框上成绞的机器，现在的摇绞机一般包括机架、转动连接在机架上的回转纱框以及驱动回转纱框转动的电机或摇柄等,筒纱卷绕到回转纱框上一定圈数后形成一绞绞纱。然而，在完成成绞后，还需要进行一到落纱操作，如果仅仅是通过人工来完成的话,将大大降低工作效率，并增加人力成本。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种自动摇绞机的自动落纱装置，以取代人工落纱操作。
5.本发明采取的技术方案是：一种自动摇绞机的自动落纱装置，该装置包括底座、横移驱动装置、纵移驱动装置、推纱执行装置和推纱驱动装置，所述底座下方设置有横移滑轨，上方设置有纵移滑轨，并且底座通过所述横移驱动装置的驱动在横移滑轨进行横向滑动，所述纵移滑轨上方固定连接有一块托板，托板上方固定连接有两块侧板，两块侧板之间固定连接有上下两个推纱执行装置和一个推纱驱动装置，所述托板通过所述纵移驱动装置的驱动在纵移滑轨进行纵向滑动，并带动推纱执行装置和推纱驱动装置一起运动。
6.进一步的，所述横移驱动包括装置横移电机、配减速机构、齿轮和齿条，所述横移电机通过配减速机构连接齿轮，齿轮与齿条相啮合，所述齿条和横移滑轨固定在自动摇绞机的框架上，以横移滑轨的延伸方向作为横向，在横移电机的驱动下，通过齿轮和齿条传动连接使整个装置在横移滑轨的支撑和引导作用下横向移动。
7.进一步的，所述底座上方固定连接有两根纵移滑轨，以纵移滑轨的延伸方向作为纵向，纵移滑轨上方固定连接有一块托板，托板上方固定连接有两块侧板和一个驱动块，驱动块与螺母固定连接，螺母与螺杆螺纹连接，螺杆两端与纵移轴承座转动连接，螺杆远离横移滑轨的一端穿过纵移轴承座与纵移驱动装置相连。
8.进一步的，所述纵移驱动装置包括纵移电机、纵移主动带轮、纵移从动带轮和纵移皮带，所述纵移电机的输出轴连接纵移主动带轮，纵移主动带轮通过纵移皮带与纵移从动带轮相互连接，同时纵移从动带轮固定连接在螺杆的端部，在纵移电机驱动下，纵移主动带轮通过纵移皮带带动纵移从动带轮转动，进而带动螺杆转动，并使螺母沿着螺杆轴向移动，所述螺母再通过驱动块带着托板纵向移动。
9.进一步的，所述推纱执行装置包括安装座、安装板和推纱轴承座，所述安装座的一侧固定连接安装板，推纱轴承座上转动连接有一根转轴，转轴两端分别连接所述推纱驱动装置的推纱从动带轮和推纱执行装置的执行带轮。
10.进一步的，所述执行带轮和转动连接在安装板上的另一个执行带轮通过执行皮带
传动连接，在执行皮带上固定连接有传动块，传动块同时又固定连接在气缸座上，所述气缸座上固定连接有一个回转气缸，回转气缸带动上推纱板和下推纱板旋转。
11.进一步的，所述推纱执行装置的头部设有一个限位块，限位块和安装座之间连接有两根导杆，气缸座可以在导杆上来回移动，进而带动上推纱板和下推纱板在导杆上来回移动并转动。
12.进一步的，上方的推纱执行装置的外围设有光滑的罩壳，绞纱可在上方的推纱执行装置光滑的罩壳上滑动，下方的推纱执行装置两侧装有托纱板，用于将绞纱托住。
13.进一步的，所述推纱驱动装置包括推纱电机，推纱主动带轮和推纱从动带轮，所述推纱电机的输出轴与推纱主动带轮相连，推纱主动带轮通过上下两根推纱皮带与推纱从动带轮连接，推纱从动带轮安装在转轴一端并带动转轴转动。
14.进一步的，所述推纱电机通过带传动连接的方式驱动推纱执行装置的转轴转动，进而使推纱执行装置的上推纱板和下推纱板在导杆的支撑和引导作用下同步纵向移动，同时推纱执行装置中设置的回转气缸通过传动连接实现上推纱板和下推纱板的同步转动。
15.本发明的有益效果是：本发明通过底座、横移驱动装置、纵移驱动装置、推纱执行装置和推纱驱动装置的相互配合，可以在完成绞纱工作后，无需人工干预，全自动化的快速便捷完成后续落纱，大大提高工作效率。
16.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
17.图1是该装置的结构示意图；
18.图2是图1的左视图；
19.图3是绞纱执行装置内部结构示意图。
20.图4是该装置初始位置示意图；
21.图5是图3的俯视图；
22.图6是该装置与摇绞纱框的相对位置示意图；
23.图7到图13是该装置落纱步骤示意图。
24.图中标记为：1、底座，2、横移滑轨，3、齿条，4、横移驱动装置，4-1、横移电机，4-2、减速机构，4-3、齿轮，5、纵移滑轨，6、托板，7、侧板，8、驱动块，9、螺母，10、螺杆，11、纵移轴承座，12、纵移驱动装置，12-1、纵移电机，12-2、纵移主动带轮，12-3、纵移从动带轮，12-4、纵移皮带，13、推纱执行装置，13-1、安装座，13-2、安装板，13-3、推纱轴承座，13-4、转轴，13-5、执行带轮，13-6、执行皮带，13-7、传动块，13-8、气缸座，13-9、回转气缸，13-10、上推纱板，13-11、下推纱板，13-12、限位块，13-13、导杆，13-14、罩壳，13-15、托纱板，14、推纱驱动装置，14-1、推纱电机，14-2、推纱主动带轮，14-3、推纱从动带轮，14-4、推纱皮带，15、储纱装置，16、摇绞装置。
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
26.如图1和2所示，一种自动摇绞机的自动落纱装置，主要包括底座1，底座1一侧固定
连接有两根横移滑轨2，以横移滑轨2的延伸方向作为横向，横移滑轨2和齿条3固定在自动摇绞机的框架上，底座1上方一侧连接有横移驱动装置4，横移驱动装置4为横移电机4-1配减速机构4-2，通过齿轮4-3和齿条3传动连接使整个装置在横移滑轨2的支撑和引导作用下横向移动。
27.底座1上方固定连接有两根纵移滑轨5，以纵移滑轨5的延伸方向作为纵向，纵移滑轨5上方固定连接有一块托板6，托板6上方固定连接有两块侧板7和一个驱动块8，驱动块8与螺母9固定连接，螺母9与螺杆10螺纹连接，螺杆10两端与纵移轴承座11转动连接，螺杆10远离横移滑轨2的一端穿过纵移轴承座11与纵移驱动装置12的纵移从动带轮12-3传动连接，纵移驱动装置12由纵移电机12-1驱动，与纵移电机12-1传动连接的纵移主动带轮12-2，通过纵移皮带12-4带动纵移从动带轮12-3转动，从而使螺杆10转动，从而使螺母9沿着螺杆10轴向移动，即驱动块8带着托板6纵向移动。两块侧板7之间固定连接有上下两个推纱执行装置13和一个推纱驱动装置14，而侧板7与托板6固定连接，总体上来说是纵移电机12-1通过带传动连接使两个推纱执行装置13在纵移滑轨5的支撑和引导作用下纵向移动。
28.如图1、图2和图3所示，其中推纱执行装置13包括安装座13-1和安装板13-2，安装座13-1的一侧固定连接安装板13-2，推纱轴承座13-3与安装座13-1固定连接，推纱轴承座13-3转动连接有一根转轴13-4，转轴13-4两端传动连接有推纱驱动装置14的推纱从动带轮14-3和推纱执行装置13的执行带轮13-5，执行带轮13-5和转动连接在安装板13-2上的另一个执行带轮13-5通过执行皮带13-6传动连接，传动块13-7固定连接在执行皮带13-6上，传动块13-7又固定连接在气缸座13-8上，气缸座13-8上固定连接有一个回转气缸13-9，回转气缸13-9带动上推纱板13-10和下推纱板13-11旋转，推纱执行装置13头部有一个限位块13-12，限位块13-12和安装座13-1之间连接有两根导杆13-13，气缸座13-8可以在导杆13-13上来回移动，即上推纱板13-10和下推纱板13-11可以在导杆13-13上来回移动并转动。绞纱可以在上方的推纱执行装置13光滑的罩壳13-14上滑动，下方的推纱执行装置13两侧装有托纱板13-15，可以把绞纱托住。推纱驱动装置14包括推纱电机14-1，与推纱电机14-1传动连接的推纱主动带轮14-2，通过上下两根推纱皮带14-4带动上下两个推纱从动带轮14-3转动，从而使转轴13-4转动，总体上来说是推纱电机14-1通过带传动连接使上推纱板13-10和下推纱板13-11在导杆13-13的支撑和引导作用下同步纵向移动，是回转气缸13-9通过传动连接实现上推纱板13-10和下推纱板13-11的同步转动。
29.本装置的实施方式：如图4和图5所示，整个装置开始工作时处于绞纱存放区并且正对储纱装置15，推纱执行装置13处于离绞纱远端的位置a，上推纱板13-10和下推纱板13-11处于离绞纱远端的位置
①
并且保持水平。接着如图5和图6所示，整个装置横向移动到落纱工作区并且正对摇绞装置16。接着如图7所示，推纱执行装置13纵向移动到离绞纱近端的位置b，与此同时上推纱板13-10和下推纱板13-11纵向移动到离绞纱近端的位置
②
并且仍然保持水平，此时上下两个推纱执行装置13已经伸入摇绞装置16中。接着如图8所示，摇绞装置16动作使上面的两扎纱松弛落到上下两个推纱执行装置13上。接着如图9所示，上推纱板13-10和下推纱板13-11旋转90
°
呈竖直状态，然后上推纱板13-10和下推纱板13-11纵向移动到位置
③
，与此同时推纱执行装置13纵向移动到位置a，上推纱板13-10和下推纱板13-11移动的距离加上推纱执行装置13移动的距离能够使绞纱完全脱离摇绞装置16落在推纱执行装置13上。接着整个装置回到绞纱存放区，准备将推纱执行装置13上的纱放在储纱装
置15上，与此同时摇绞装置16也恢复原位。接着如图10所示，上推纱板13-10和下推纱板13-11纵向移动到位置
②
，与此同时下推纱板13-11旋转90
°
呈水平状态，避免储纱装置15上现有的绞纱缠绕在下推纱板13-11上。接着如图11所示，推纱执行装置13纵向移动某一距离到位置c，即上推纱板13-10将储纱装置15上的现有绞纱纵向推动相等的距离，为推纱执行装置13上待落的绞纱腾出空间，而该距离不小于所落两扎纱的宽度，尽量保证两扎纱重叠部分最小。接着如图12所示，推纱执行装置13纵向移动到位置a，之后上推纱板13-10旋转90
°
水平，然后上推纱板13-10和下推纱板13-11纵向移动到位置1，紧接着上推纱板13-10和下推纱板13-11旋转90
°
竖直。接着如图13所示，上推纱板13-10和下推纱板13-11纵向移动到位置
②
，将推纱执行装置13上的绞纱完全落到储纱装置15上。最后装置恢复到开始落纱的状态，到此落纱放纱动作全部完成。
30.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的普通技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明的保护范围，凡采用等同替换等方式所获得的技术方案，均落于本发明的保护范围内。
31.本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。