一种自动摇绞机的制作方法

1.本发明属于纺织机械领域，具体涉及一种自动摇绞机。


背景技术：

2.随着纺织行业的不断发展，摇绞机的运用也越来越广泛，由于摇绞机操作方便，而且工作效率较高，所以可以极大地降低生产成本。
3.摇绞机是将筒纱卷绕在回转纱框上成绞的机器，现在的摇绞机一般包括机架、转动连接在机架上的回转纱框以及驱动回转纱框转动的电机或摇柄等,筒纱卷绕到回转纱框上一定圈数后形成一绞绞纱。目前现有的摇绞工序仍停留在半自动化阶段：工人手动生头，机器摇绞，后采用人工双∞字分股绑绞、打结，最后还要从纱框上把绞纱掏出。摇绞过程中产业工人的劳动强度非常大，而且由于纱框跨度大而难以保证刚度，所以无法实现高速摇绞，故整个摇绞工序效率难以提高。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种自动摇绞机，以实现纺纱摇绞工序中的自动化、高速化和高效化。
5.本发明采取的技术方案是：一种自动摇绞机，其包括电气箱、底座、支架、移丝组件、纱框组件、横移组件、生头组件、分股绑绞打结组件、落纱组件和储纱组件，所述移丝组件设于支架内一端，用于实现纱线的移丝，所述纱框组件设于支架内两侧，用于对纱线进行摇绞，所述横移组件设于支架上端，用于带动生头组件和分股绑绞打结组件进行前后移动，所述生头组件连接于横移组件下方，用于剪断纱线并夹住纱线尾，所述分股绑绞打结组件与横移组件相连，用于对摇绞好的纱线进行分股并自动绑绞，所述落纱组件可移动设于底座的两侧，用于将纱框上已经绑绞好的绞纱取下并运送至储纱组件上，所述储纱组件设于底座的一端，用于挂取绞纱。
6.进一步的，所述移丝组件包括移丝底座、移丝电机、一级同步带、二级同步带、导柱、移丝座和导丝钩，所述移丝电机装于移丝底座上，其分别带动两根一级同步带转动，一级同步带进而带动左右两根二级同步带转动，所述移丝座固定于二级同步带上且能在导柱上滑移，同时每个移丝座上装有导丝钩，通过移丝电机不停正反转便能驱动左右的导丝钩来回运动，实现纱线的移丝。
7.进一步的，所述横移组件包括横梁、横移导轨、横移电机、齿条和横移架，所述横梁架在支架上，横梁上安装有横移导轨和齿条，横移架安装于横移导轨上，横移电机经过齿轮与齿条啮合，横移电机驱动横移架在横梁上水平移动。
8.进一步的，所述生头组件包括生头底座、生头支架、升降导轨、升降气缸、双出轴电机、联轴器和夹持剪断装置，所述生头底座固定于横移组件的横移架上，使其能够随横移架一起水平移动，生头底座上安装有升降导轨，并且生头支架安装于升降导轨上，同时通过升降气缸驱动使其能在竖直方向上下移动，所述生头支架上还安装有双出轴电机和夹持剪断
装置，并且两者由联轴器相互连接，通过双出轴电机的驱动实现夹持剪断装置的同步夹持和剪断。
9.更进一步的，所述夹持剪断装置包括左固定座和右固定座，所述左固定座和右固定座上均通过轴承滑动连接有长导柱和短导柱，所述长导柱和短导柱一端加工有台阶塞在固定座中防止从固定座的一个方向滑落，另一端固定连接有夹持摇绞纱线尾的压块，压块和固定座之间通过长导柱和短导柱套有不同预压缩量的夹持弹簧来提供夹持力，并且两个固定座的其中一个固定座上固定连接有刀片，另一个固定座上连接有配合刀片的线槽，刀片和线槽在两边同时夹持住摇绞纱线尾的前提下共同作用将摇绞纱线尾剪断，其中固定连接短导柱的一对压块靠近摇绞纱框，固定连接长导柱的一对压块远离摇绞纱框，在左右两个固定座之间距离靠近的过程中，固定连接长导柱的一对压块先互相接触，其次是固定连接短导柱的一对压块，最后是刀片和线槽的相互作用；在左右两个固定座之间距离远离的过程中，刀片和线槽先互相分离，其次是固定连接短导柱的一对压块，最后是固定连接长导柱的一对压块。
10.进一步的，所述分股绑绞打结组件包括穿纱杆和穿线装置，所述穿纱杆用于对纱框上的绞纱进行分股，所述穿线装置包括上下两个功能相同的喷吸嘴，所述喷吸嘴内分别通入两根气管，一根为吸管，另一根为喷管，所述吸管的一端连接至嘴口，另一端连接到一个负压生成器，通过负压生成器使吸管内产生负压吸入纱线，所述喷管连接到朝向嘴口的流道，其喷出的空气在流出嘴口时可吹出吸管内的纱线。
11.更进一步的，所述分股绑绞打结组件还包括设置在打结装置一侧的拨线杆，所述拨线杆可作定轴转动，用于将绑绞线、纱线头和纱线尾拨至打结装置上的打结挡板的正中，所述打结挡板的正前方还设置有聚纱挡板，并且打结挡板和聚纱挡板相对的两端均为“v”型结构。
12.进一步的，所述落纱组件包括落纱底座、横移驱动装置、纵移驱动装置、推纱执行装置和推纱驱动装置，所述落纱底座下方设置有横移滑轨，上方设置有纵移滑轨，并且落纱底座通过所述横移驱动装置的驱动在横移滑轨进行横向滑动，所述纵移滑轨上方固定连接有一块托板，托板上方固定连接有两块侧板，两块侧板之间固定连接有上下两个推纱执行装置和一个推纱驱动装置，所述托板通过所述纵移驱动装置的驱动在纵移滑轨进行纵向滑动，并带动推纱执行装置和推纱驱动装置一起运动；其中，所述横移驱动装置包括横移电机、配减速机构、齿轮和齿条，所述横移电机通过配减速机构连接齿轮，齿轮与齿条相啮合，所述齿条和横移滑轨固定在自动摇绞机的框架上，以横移滑轨的延伸方向作为横向，在横移电机的驱动下，通过齿轮和齿条传动连接使整个装置在横移滑轨的支撑和引导作用下横向移动；同时在底座上方固定连接有两根纵移滑轨，以纵移滑轨的延伸方向作为纵向，纵移滑轨上方固定连接有一块托板，托板上方固定连接有两块侧板和一个驱动块，驱动块与螺母固定连接，螺母与螺杆螺纹连接，螺杆两端与纵移轴承座转动连接，螺杆远离横移滑轨的一端穿过纵移轴承座与纵移驱动装置相连；所述纵移驱动装置包括纵移电机、纵移主动带轮、纵移从动带轮和纵移皮带，所述纵移电机的输出轴连接纵移主动带轮，纵移主动带轮通过纵移皮带与纵移从动带轮相互连接，同时纵移从动带轮固定连接在螺杆的端部，在纵移电机驱动下，纵移主动带轮通过纵移皮带带动纵移从动带轮转动，进而带动螺杆转动，并使螺母沿着螺杆轴向移动，所述螺母再通过驱动块带着托板纵向移动。
13.更进一步的，所述推纱执行装置包括安装座、安装板和推纱轴承座，所述安装座的一侧固定连接安装板，推纱轴承座上转动连接有一根转轴，转轴两端分别连接所述推纱驱动装置的推纱从动带轮和推纱执行装置的执行带轮，所述执行带轮和转动连接在安装板上的另一个执行带轮通过执行皮带传动连接，在执行皮带上固定连接有传动块，传动块同时又固定连接在气缸座上，所述气缸座上固定连接有一个回转气缸，回转气缸带动上推纱板和下推纱板旋转，同时推纱执行装置的头部设有一个限位块，限位块和安装座之间连接有两根导杆，气缸座可以在导杆上来回移动，进而带动上推纱板和下推纱板在导杆上来回移动并转动，上方的推纱执行装置的外围设有光滑的罩壳，绞纱上方的推纱执行装置光滑的罩壳上滑动，下方的推纱执行装置两侧装有托纱板，用于将绞纱托住；所述推纱驱动装置包括推纱电机，推纱主动带轮和推纱从动带轮，所述推纱电机的输出轴与推纱主动带轮相连，推纱主动带轮通过上下两根推纱皮带与推纱从动带轮连接，推纱从动带轮安装在转轴一端并带动转轴转动，所述推纱电机通过带传动连接的方式驱动推纱执行装置的转轴转动，进而使推纱执行装置的上推纱板和下推纱板在导杆的支撑和引导作用下同步纵向移动，同时推纱执行装置中设置的回转气缸通过传动连接实现上推纱板和下推纱板的同步转动。
14.进一步的，所述储纱组件包括储纱底座、主轴和储纱架，储纱架安装于主轴上，主轴连接于储纱底座上并由电机驱动可做定轴转动。
15.本发明的有益效果是：本摇绞机能完成自动生头、自动摇绞、自动分股绑绞、自动打结以及自动落纱，真正实现全流程的自动化、智能化。纱框长度比传统摇绞机大大缩短，主轴两端支撑方式使其能够完成摇绞的高速化。而且在分股绑绞时不完全占用纱框摇绞的时间，而纱框摇绞时也不妨碍分股绑绞的进行，使得分股绑绞不间断实时进行，让整个装置效率达到最大化。
16.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
17.图1和图2是该摇绞机的结构示意图；
18.图3为移丝组件的结构示意图；
19.图4是横移组件结构示意图；
20.图5是生头组件的结构示意图；
21.图6是生头组件的夹持剪断装置结构示意图；
22.图7是分股绑绞打结组件的结构示意图；
23.图8是进行分股穿绕绑绞线的示意图；
24.图9是抓取纱线头尾的示意图；
25.图10是聚集纱线的示意图；
26.图11是落纱组件的结构示意图；
27.图12是图11的左视图；
28.图13是绞纱执行装置内部结构示意图。
29.图14是储纱组件的结构示意图；
30.图中标记为：1.电气箱，2.底座，3.支架，4.移丝组件，4-1.移丝底座，4-2.移丝电
4、双出轴电机7-5、联轴器7-6和夹持剪断装置7-7。生头底座7-1固定于横移架6-5上，使其能够随横移架6-5一起水平移动。生头底座7-1上安装有升降导轨7-3，而生头支架7-2安装于升降导轨7-3上，通过升降气缸7-4驱动使其能在竖直方向上下移动。生头支架7-2上安装有双出轴电机7-5和四组夹持剪断装置7-7，它们由联轴器7-6相互连接，故能实现四组装置的同步夹持和剪断。
36.如图6所示，夹持剪断装置7-7通过驱动左固定座7-71和右固定座7-72实现摇绞纱线13的夹持和松开。左固定座7-71和右固定座7-72通过轴承7-73滑动连接有两根长导柱7-74和两根短导柱7-75，长导柱7-74和短导柱7-75一端加工有台阶塞在固定座中防止从固定座的一个方向滑落，另一端固定连接有夹持摇绞纱线尾的压块7-76，压块7-76和固定座之间通过长导柱7-74和短导柱7-75套有不同预压缩量的夹持弹簧7-77来提供夹持力。左右两个固定座所不同的地方是一边固定连接有刀片7-78，另一边固定连接有配合刀片7-78的线槽7-79，刀片7-78和线槽7-79在两边同时夹持住摇绞纱线尾的前提下共同作用将摇绞纱线尾剪断。其中固定连接短导柱7-75的一对压块7-76靠近摇绞纱框，固定连接长导柱7-74的一对压块7-76远离摇绞纱框，在左右两个固定座之间距离靠近的过程中，固定连接长导柱7-74的一对压块7-76先互相接触，其次是固定连接短导柱7-75的一对压块7-76，最后是刀片7-78和线槽7-79的相互作用，而左右两个固定座之间距离远离的过程中刀片7-78和线槽7-79先互相分离，其次是固定连接短导柱7-75的一对压块7-76，最后是固定连接长导柱7-74的一对压块7-76。
37.如图7至10所示，穿线装置8-3主要由上下两个功能相同的上喷吸嘴8-4和下喷吸嘴8-8组成，并形成一个“c”字形结构。以上喷吸嘴8-4为例，其分别通以两根气管，分别为：上吸管8-6和上喷管8-7。上吸管8-6的一端连接至嘴口，另一端连接到一个负压生成器(未画出)，通过负压生成器使喷吸管内产生负压吸入纱线。上喷管8-7则连接到朝向嘴口的上流道8-5，由于上流道8-5的孔径很小，压缩空气流经上流道时流速变快，使空气在流出嘴口时可吹出上吸管8-6内的纱线。具体的分股绑绞过程如下：
38.首先，纱框旋转带动绞杆旋转使纱线缠绕并形成绞纱，在摇绞之前，纱线头被夹持组件固定于绞纱位置的一边，摇绞结束后，纱线尾9也被移丝组件移至相同的位置，后切断并夹持。随后上喷吸嘴8-4产生负压，绑绞线14被吸入上吸管8-6内，穿线装置8-3连同左穿纱杆8-1和右穿纱杆8-2一起从水平绞纱的正上方下落，左穿纱杆8-1和右穿纱杆8-2扎入绞纱并把绞纱分成三份，完成分股动作。
39.完成分股后，穿线装置8-3带动绑绞线14开始向左移动。当穿纱装置的上喷吸嘴8-4和下喷吸嘴8-8的嘴口运动至右穿纱杆8-2中心时，上喷吸嘴8-4开始喷气，把位于上吸管8-6内的绑绞线吹出。同时，下喷吸嘴8-8开始吸气，接到从上喷吸嘴8-4吹出的绑绞线14后立即将其吸入下吸管8-10，从而实现绑绞线14的由上到下的位置转换。同理，当嘴口运动至左穿纱杆8-1中心以及绞纱左侧时，通过上下喷吸嘴的配合使绑绞线上下位置互换，最后穿线装置向右回程至嘴口对准纱线头8-19、纱线尾8-20的中心，如此便实现绑绞线双“∞”字的穿绕绞纱。特别的，为了防止回程过程中已缠绕绑绞线对线头穿绕的影响，穿线装置在运动到最左侧时便向靠近穿纱杆的方向移动一段距离l，避免回程穿线失败。
40.之后，穿线装置8-3和左穿纱杆8-1和右穿纱杆8-2向上抬起，下喷吸嘴8-8也开始吸气，同时纱线头和纱线尾的夹持组件松开，这样便使纱线的头和尾连同绑绞线一起被吸
入下喷吸嘴8-8，并被抬至打结装置的上方。最后，上拨线杆8-17和下拨线杆8-18做定轴转动把绑绞线14、纱线头8-19和纱线尾8-20拨至打结装置8-12上的打结上挡板8-13和打结下挡板8-14的正中，再由聚纱上挡板8-15和聚纱下挡板8-16把所有线条推向打结上挡板8-13和打结下挡板8-14，由于这些都是“v”型挡板，所以四条线被聚集于上下挡板的两个凹点处形成一股纱线，再由打结装置进行打结，完成绑绞动作。
41.如图11至13所示，落纱组件开始工作时处于绞纱存放区并且正对储纱组件，推纱执行装置9-15处于离绞纱远端的位置，上推纱板9-1510和下推纱板9-1511处于离绞纱远端的位置并且保持水平。接着整个装置横向移动到落纱工作区并且正对摇绞装置。推纱执行装置9-15纵向移动到离绞纱近端的位置，与此同时上推纱板9-1510和下推纱板9-1511纵向移动到离绞纱近端的位置并且仍然保持水平，此时上下两个推纱执行装置已经伸入摇绞装置中。接着，摇绞装置动作使上面的扎纱松弛落到上下两个推纱执行装置9-15上。再接着，上推纱板9-1510和下推纱板9-1511旋转90
°
呈竖直状态，然后上推纱板9-1510和下推纱板9-1511纵向回移，与此同时推纱执行装置9-15纵向回移，上推纱板9-1510和下推纱板9-1511移动的距离加上推纱执行装置9-15移动的距离能够使绞纱完全脱离摇绞装置落在推纱执行装置上。接着整个装置回到绞纱存放区，准备将推纱执行装置上的纱放在储纱架上，与此同时摇绞装置也恢复原位。同理，通过上推纱板9-1510、下推纱板9-1511以及推纱执行装置9-15的移动配合，将推纱执行装置9-15上的绞纱完全落到储纱架上。
42.如图14所示，储纱组件10包括储纱底座10-1、主轴10-2和储纱架10-3。八对储纱架10-3安装于主轴10-2上，主轴10-2可在储纱底座10-1上由电机驱动做定轴转动，带动其中一对储纱架10-3垂直于横移组件6，这样落沙组件9-1和9-2上的纱便能方便的放置于储纱架10-3上。
43.综上，根据绑绞打结时间和摇绞的时间匹配，可以设置不同组纱框组件5和移丝组件4。比如当纱线较细摇绞时间较长为6分钟，分股绑绞时间为2分钟时，此时应该设置四组纱框和移丝组件；当纱线较粗摇绞时间较短为2分钟，而分股绑绞时间不变时，则设置两组就可以满足要求。如图1、图2所示，本机以三组纱框组件5为例，每组纱框组件双面对称可摇四组绞纱11。相对应的横移架6-5上安装有四组分股绑绞打结组件8，这样，它们便可以与生头组件7一起在横梁6-1上来回运动。左、右落沙组件9-1和9-2分别安装于底座2的两面，同时可以在纱框组件5和储纱组件10之间来回移动，方便把摇好的纱线12放置于储纱架10-3上。
44.首先，第一次人工生头把十二条纱线头夹于三组纱框上组件5上。此后纱框旋转启动移丝开始摇绞。当某一组纱框摇绞满后，横移组件6带动生头组件7和分股绑绞打结组件8来到该组纱框的正上方。升降气缸7-4驱动生头支架7-2向下运动至夹持位，双出轴电机7-5转动带动夹持剪断装置7-7剪断并夹住纱线尾。此后，四组分股绑绞打结组件开始分股绑绞打结。当绑绞结束，左、右落沙组件9-1和9-2移动至该组纱框进行落沙，随后把落好的四绞纱送至储纱部件10的纱架上。最后升降气缸7-4收回，横移组件6横移一段距离后由生头组件7夹持纱线头进行生头。生头结束，横移组件6移动至下一组纱框进行自动绑绞，而生好头的这组纱框则可以开始下一轮的摇绞。一组储纱架10-3挂满绞纱后可旋转一定角度更换纱架，当储纱架快挂满时，提醒工人下纱。
45.本装置能够实现从生头、分股、绑绞、打结到落纱的全流程自动化摇绞，大大减轻
产业工人的劳动强度。短纱框的高速化摇绞，加上不停顿分股绑绞打结的高效率，使其能够带来巨大的社会与经济效益。
46.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的普通技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明的保护范围，凡采用等同替换等方式所获得的技术方案，均落于本发明的保护范围内。
47.本发明未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。