用于硫化机的下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及硫化机领域，尤其涉及一种用于硫化机的下料机构。


背景技术：

2.橡胶硫化是指将橡胶在一定的温度和压力下保温保压一定的时间，使橡胶大分子发生化学反应产生交联，使未硫化胶料转化为硫化胶，从而赋予橡胶更好的物理性能。目前，轴承密封圈就是通过硫化机进行硫化后得到成品，具体工艺是：1.将骨架(一种钢材质的环)置于模具内；2.将橡胶料放置在骨架上；3.合模推进硫化机内保温保压一定时间；4.开模取出产品并撕掉废边。虽然当前的硫化机类型很多，但是目前即使自动化程度高的硫化机也仅仅具有自动开合模的功能，骨架上料、橡胶料上料和成品下料工作均依靠人工，自动化程度很低，生产效率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种用于硫化机的下料机构，实现硫化机的成品密封圈的自动下料功能。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种用于硫化机的下料机构，包括框架、下料工装、刮胶板和成品收料棒；所述下料工装包括下料上模板、下料下模板、导向轴、夹取杆和捣柱，夹取杆和导向轴均固定在下料下模板上，下料上模板套在导向轴上；所述刮胶板的表面设置有多个成品通孔，成品收料棒与成品通孔的数量一致，刮胶板和成品收料棒均固定在框架上，成品收料棒与成品通孔一一对应且同心，所述成品收料棒的直径等于成品密封圈的内径，成品通孔的直径等于成品密封圈的外径；所述下料下模板的底面设置有多组下料孔，每组下料孔对应一个成品通孔，每组下料孔中包含至少两个下料通孔和两个下料盲孔，所有下料盲孔内安装磁铁，每组下料孔均排列为与成品密封圈形状一致的环形；所述下料上模板的底面设置有捣柱，捣柱与下料通孔一一对应。
5.本实用新型的下料机构一般需要搭配机械手使用，既可以购买成熟的机械手也可以自行搭建机械手，机械手需要能够抓取下料工装进行水平和竖直移动，同时机械手上还需要设置一个副抓手，副抓手能够下压下料上模板，这类简单的机械手属于成熟的现有技术；在实际应用中，机械手需要抓取下料工装在开模工位和下料工位之间往返，具体流程是：1.机械手夹持下料工装运动至开模工位，下料通孔和下料盲孔贴在成品密封圈的上表面；2.下料盲孔内的磁铁吸附模具组件中的成品密封圈；3.机械手夹持下料工装运动至下料工位，使得下料工装位于成品收料棒的正上方；4.机械手的副抓手驱动下料上模板下行，捣柱随着下料上模板下行，捣柱进入下料通孔将成品密封圈压入成品通孔内并套在成品收料棒上，成品通孔的边沿同时裁剪去除成品密封圈周围的废边。
6.进一步的，所述下料工装还包括弹簧，弹簧套在导向轴上，弹簧位于下料上模板和下料下模板之间，下料上模板下行的时候会压缩弹簧，弹簧能够后期帮助下料上模板复位。
7.进一步的，所述导向轴的顶部设置有限位环，限位环能够避免下料上模板脱离导
向轴。
8.进一步的，所述下料通孔和下料盲孔的数量均为三个，所述下料通孔和下料盲孔彼此间隔排列。
9.进一步的，下料机构还包括刮板式除胶机构，所述刮板式除胶机构包括刮板、除胶轨道和滑块，滑块安装在除胶轨道上，刮板安装在滑块上，刮板的底边与刮胶板的上表面等高，每间隔一定的时间，滑块驱动刮板沿着除胶轨道往返一次，利用刮板刮去刮胶板表面积累的废边。
10.有益效果：(1)本实用新型的下料机构利用下料工装实现成品密封圈的抓取和释放，配合成品收料棒和刮胶板实现了硫化机的自动下料和自动裁边，提高了轴承密封圈的生产效率；(2)本实用新型的下料机构在导向轴上设置弹簧，利用弹簧实现下料上模板和下料下模板的分离，同时，弹簧也能帮助下料上模板下行之后复位。(3)本实用新型的下料机构为刮胶板配置了刮板式除胶机构，定期清除刮胶板表面积累的废边，避免影响轴承密封圈的生产。
附图说明
11.图1是实施例1下料机构的立体图。
12.图2是实施例1中下料工装、刮胶板和成品收料棒的结构图。
13.图3是实施例1中下料工装的结构图。
14.图4是实施例1中下料工装的主视图。
15.图5是实施例1下料机构的应用状态图。
16.图6是图5的另一个视角。
17.图7是图5中水平桁架和夹具组件的结构图。
18.图8是图7的a放大图。
19.图9是图5中模具组件的结构图。
20.其中：100、框架；200、下料工装；210、下料上模板；220、下料下模板；221、下料通孔；222、下料盲孔；230、导向轴；231、限位环；240、夹取杆；250、捣柱；260、弹簧；300、刮胶板；310、成品通孔；400、成品收料棒；500、刮板式除胶机构；510、刮板；520、除胶轨道；530、滑块；600、水平桁架；610、水平轨道；620、水平齿条；700、夹具组件；710、移动板；720、第一电机；730、基板；740、第一气缸；750、夹头；760、第二气缸；770、第二电机；780、横杆；800、模具组件；810、下模具。
具体实施方式
21.下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
22.实施例1
23.如图1至图9所示，本实施例用于硫化机的下料机构包括框架100、下料工装200、刮胶板300、成品收料棒400和刮板式除胶机构500；
24.如图2至图4所示，下料工装200包括下料上模板210、下料下模板220、导向轴230、夹取杆240、捣柱250和弹簧260，夹取杆240和导向轴230均固定在下料下模板220上，下料上模板210套在导向轴230上，导向轴230的顶部设置有限位环231；弹簧260套在导向轴230上，
弹簧260位于下料上模板210和下料下模板220之间，下料上模板210下行的时候会压缩弹簧260；
25.所述刮胶板300的表面设置有多个成品通孔310，成品收料棒400与成品通孔310的数量一致，刮胶板300和成品收料棒400均固定在框架100上，成品收料棒400与成品通孔310一一对应且同心，所述成品收料棒400的直径等于成品密封圈的内径，成品通孔310的直径等于成品密封圈的外径；所述下料下模板220的底面设置有多组下料孔，每组下料孔对应一个成品通孔310，每组下料孔中包含三个下料通孔221和三个下料盲孔222，所有下料盲孔222内安装磁铁，每组下料孔均排列为与成品密封圈形状一致的环形；所述下料上模板210的底面设置有捣柱250，捣柱250与下料通孔221一一对应；
26.需要注意的是，图1至图3中隐藏了弹簧260，图3中隐藏了下料盲孔222内的磁铁，图2中为了方便图示仅仅示出了一根成品收料棒400，图2、图3和图4为了方便图示仅仅示出了一组捣柱250；捣柱250的组数与成品收料棒400一致，每组捣柱250包含三根捣柱250，对应每组下料孔中的三个下料通孔221；
27.刮板式除胶机构500包括刮板510、除胶轨道520和滑块530，滑块530安装在除胶轨道520上，刮板510安装在滑块530上，刮板510的底边与刮胶板300的上表面等高。
28.图5和图6所示的是本实施例下料机构的应用状态，本实施例的下料机构一般需要搭配机械手使用，既可以购买成熟的机械手也可以自行搭建机械手，机械手需要能够抓取下料工装200进行水平和竖直移动，同时机械手上还需要设置一个副抓手，副抓手能够下压下料上模板210，这类简单的机械手属于成熟的现有技术；图7和图8所示的是本实施例所配置的机械手，具体包括水平桁架600和夹具组件700，水平桁架600上设置有水平轨道610和水平齿条620，夹具组件700包括移动板710、第一电机720、齿轮、基板730、第一气缸740、夹头750、第二气缸760、第二电机770和横杆780，移动板710安装在水平轨道610上，第一电机720安装在移动板710上，第一电机720的旋转轴连接齿轮，齿轮与水平齿条620啮合，当第一电机720驱动齿轮旋转时，整个夹具组件700将沿着水平轨道610水平移动；第一气缸740竖直安装在移动板710上，基板730连接第一气缸740的伸缩杆，夹头750和第二气缸760均安装在基板730上，第二电机770连接第二气缸760的伸缩杆，横杆780连接第二电机770的旋转轴，第二气缸760配合第二电机770能够实现横杆780的旋转和升降；在本实施例中，夹头750用于夹住下料工装200中的夹取杆240，横杆780用于下压下料上模板210。
29.本实施例的下料机构的具体工作流程是：
30.(1)如图8所示的夹具组件700的夹头750夹住如图1所示下料工装200的夹取杆240，然后将下料工装200运动至如图9所示的模具组件800处，模具组件800处于打开状态，如图3所示的下料通孔221和下料盲孔222贴在如图9所示下模具810内的成品密封圈的上表面；
31.(2)如图3所示下料盲孔222内的磁铁吸附模具组件800中的成品密封圈；
32.(3)夹具组件700夹持下料工装200运动至如图1所示的成品收料棒400的正上方，此时，下料工装200底部吸附的成品密封圈处于如图2所示的成品收料棒400和成品通孔310之间的缝隙处；
33.(4)如图8所示的第二气缸760驱动横杆780下行，横杆780下压如图3所示的下料上模板210，捣柱250随着下料上模板210下行，捣柱250进入下料通孔221将成品密封圈压入成
品收料棒400和成品通孔310之间的缝隙内，成品密封圈最终套在成品收料棒400上，成品通孔310的边沿同时裁剪去除成品密封圈周围的废边；
34.(5)每间隔一定的时间，如图1所示的滑块530驱动刮板510沿着除胶轨道520往返一次，利用刮板510刮去刮胶板300表面积累的废边。
35.虽然说明书中对本实用新型的实施方式进行了说明，但这些实施方式只是作为提示，不应限定本实用新型的保护范围。在不脱离本实用新型宗旨的范围内进行各种省略、置换和变更均应包含在本实用新型的保护范围内。