一种用于汽车桥架打磨去毛刺的设备的制作方法

1.本实用新型属于去毛刺技术领域，具体的说是一种用于汽车桥架打磨去毛刺的设备。


背景技术：

2.桥架是汽车驱动系统中非常重要的部件，其主要作用是支承整车重量并保护主减速器、差速器和半轴等，其工艺结构复杂，多为曲面、凸台、凹槽等复杂结构，由于自动化水平落后，目前多为工人加工的方式。由于桥壳表面结构复杂、零件尺寸大、工人操作的局限性等原因，造成目前加工速度慢、效率低、质量不稳定、工作环境恶劣等弊端，落后的加工方式已经不能满足庞大的市场需求。


技术实现要素：

3.为了弥补现有技术的不足，以解决背景技术所描述的问题，本实用新型提出了一种用于汽车桥架打磨去毛刺的设备。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种用于汽车桥架打磨去毛刺的设备，包括框架，框架内部设有机器人抓取组件和打磨组件，框架外界一侧设有桥架输送线组件；所述机器人抓取组件用于抓取汽车后桥架体；所述打磨组件用于打磨汽车后桥架体表面；所述桥架输送线组件用于输送汽车后桥架体。
5.优选的，所述框架上端面的面板上开设除尘口，除尘口连通外界吸尘器。
6.优选的，所述机器人抓取组件包括基座、六轴工业机器人手臂和抓取机构；所述基座固接在框架内底面一侧，基座上端固接六轴工业机器人手臂，六轴工业机器人手臂端部固接抓取机构。
7.优选的，所述抓取机构包括矩形架、连接杆和气缸；所述矩形架的中间位置固接六轴工业机器人手臂端部，矩形架的四个边框中间位置各固接连接杆的一端，连接杆的另一端固接气缸，且气缸的活塞杆相对。
8.优选的，所述打磨组件包括支撑架、三相电机、减速器、主轴动力头和钢丝毛刷；所述支撑架的一端固接框架内底面，支撑架的另一端固接主轴动力头的壳体，主轴动力头的一端连接钢丝毛刷，主轴动力头的另一端连接减速器的输出端，减速器的输入端连接三相电机的输出端。
9.优选的，所述打磨组件有若干个，且每个打磨组件用于打磨汽车后桥架体不同位置的毛刺。
10.优选的，所述桥架输送线组件包括滚筒输送带、托盘和支撑杆；所述托盘的上板面固接多个高低不同的支撑杆，托盘的下板面滚动连接在滚筒输送带上。
11.优选的，所述打磨组件与机器人抓取组件之间设有用于传送铁屑的传送带。
12.本实用新型的技术效果和优点：
13.该汽车后桥架体表面打磨去毛刺不需人工参与，且打磨产生的尘屑也未能对人员
造成呼吸伤害，以及机器打磨相比人工打磨，机器打磨加工速度快、效率高、工作持久且质量稳定，适应且能满足于庞大的市场需求；
14.六轴工业机器人手臂通过抓取机构抓取后可以较大的改变汽车后桥架体姿态，方便打磨汽车后桥架体上的曲面、凹槽等较为复杂的部位，提高该打磨去毛刺的设备适应性和灵活性，汽车后桥架体被四个气缸夹持住，保证汽车后桥架体的稳定性，避免汽车后桥架体打磨去毛刺过程中，打磨组件对汽车后桥架体产生的挤压力，导致汽车后桥架体发生位移。
附图说明
15.下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
16.图1是本实用新型的第一立体图；
17.图2是图1中a处的局部放大图；
18.图3是本实用新型的第二立体图；
19.图4是图3中b处的局部放大图；
20.图中：1、框架；11、除尘口；2、机器人抓取组件；21、基座；22、六轴工业机器人手臂；23、矩形架；24、连接杆；25、气缸；3、打磨组件；31、支撑架；32、三相电机；33、减速器；34、主轴动力头；35、钢丝毛刷；4、桥架输送线组件；41、滚筒输送带；42、托盘；43、支撑杆；5、传送带。
具体实施方式
21.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本实用新型。
22.如图1至图4所示，本实用新型所述的一种用于汽车桥架打磨去毛刺的设备，包括框架1，框架1内部设有机器人抓取组件2和打磨组件3，框架1外界一侧设有桥架输送线组件4；所述机器人抓取组件2用于抓取汽车后桥架体；所述打磨组件3用于打磨汽车后桥架体表面；所述桥架输送线组件4用于输送汽车后桥架体；汽车后桥架体放置在桥架输送线组件4上，桥架输送线组件4将汽车后桥架体传送至框架1一侧的开口处，然后机器人抓取组件2将汽车后桥架体从框架1外转送至框架1内部，并将汽车后桥架体悬停在打磨组件3一侧，最后打磨组件3对汽车后桥架体表面进行打磨去毛刺；该汽车后桥架体表面打磨去毛刺不需人工参与，且打磨产生的尘屑也未能对人员造成呼吸伤害，以及机器打磨相比人工打磨，机器打磨加工速度快、效率高、工作持久且质量稳定，适应且能满足于庞大的市场需求。
23.作为本实用新型的一种具体实施方式，所述框架1上端面的面板上开设除尘口11，除尘口11连通外界吸尘器；汽车后桥架体打磨去毛刺产生的尘屑被吸附排离框架1内部，一是减少尘屑对机器人抓取组件2和打磨组件3污染，延长机器人抓取组件2和打磨组件3的工作寿命，二是对尘屑集中收集，防止框架1内部的尘屑渗透到外界，对现场人员造成呼吸伤害。
24.作为本实用新型的一种具体实施方式，所述机器人抓取组件2包括基座21、六轴工业机器人手臂22和抓取机构；所述基座21固接在框架1内底面一侧，基座21上端固接六轴工业机器人手臂22，六轴工业机器人手臂22端部固接抓取机构；六轴工业机器人手臂22通过
抓取机构抓取后可以较大的改变汽车后桥架体姿态，方便打磨汽车后桥架体上的曲面、凹槽等较为复杂的部位，提高该打磨去毛刺的设备适应性和灵活性。
25.作为本实用新型的一种具体实施方式，所述抓取机构包括矩形架23、连接杆24和气缸25；所述矩形架23的中间位置固接六轴工业机器人手臂22端部，矩形架23的四个边框中间位置各固接连接杆24的一端，连接杆24的另一端固接气缸25，且气缸25的活塞杆相对；汽车后桥架体被四个气缸25夹持住，保证汽车后桥架体的稳定性，避免汽车后桥架体打磨去毛刺过程中，打磨组件3对汽车后桥架体产生的挤压力，导致汽车后桥架体发生位移。
26.所述打磨组件3包括支撑架31、三相电机32、减速器33、主轴动力头34和钢丝毛刷35；所述支撑架31的一端固接框架1内底面，支撑架31的另一端固接主轴动力头34的壳体，主轴动力头34的一端连接钢丝毛刷35，主轴动力头34的另一端连接减速器33的输出端，减速器33的输入端连接三相电机32的输出端；
27.作为本实用新型的一种具体实施方式，所述打磨组件3有若干个，且每个打磨组件3用于打磨汽车后桥架体不同位置的毛刺；每个打磨组件3用于打磨汽车后桥架体不同位置的毛刺，使得汽车后桥架体表面打磨去毛刺更加全面，提高汽车后桥架体的打磨去毛刺质量。
28.作为本实用新型的一种具体实施方式，所述桥架输送线组件4包括滚筒输送带41、托盘42和支撑杆43；所述托盘42的上板面固接多个高低不同的支撑杆43，托盘42的下板面滚动连接在滚筒输送带41上；汽车后桥架体通过高低不同的支撑杆43架设在托盘42上，然后通过滚筒传送传送至框架1一侧的开口处，方便快捷。
29.作为本实用新型的一种具体实施方式，所述打磨组件3与机器人抓取组件2之间设有用于传送铁屑的传送带5；通过设置传送带5，将打磨去毛刺产生的铁屑传送排列框架1，避免铁屑堆积在框架1内部。
30.工作原理：汽车后桥架体放置在桥架输送线组件4上，桥架输送线组件4将汽车后桥架体传送至框架1一侧的开口处，然后机器人抓取组件2将汽车后桥架体从框架1外转送至框架1内部，并将汽车后桥架体悬停在打磨组件3一侧，最后打磨组件3对汽车后桥架体表面进行打磨去毛刺；该汽车后桥架体表面打磨去毛刺不需人工参与，且打磨产生的尘屑也未能对人员造成呼吸伤害，以及机器打磨相比人工打磨，机器打磨加工速度快、效率高、工作持久且质量稳定，适应且能满足于庞大的市场需求；
31.同时汽车后桥架体打磨去毛刺产生的尘屑被吸附排离框架1内部，一是减少尘屑对机器人抓取组件2和打磨组件3污染，延长机器人抓取组件2和打磨组件3的工作寿命，二是对尘屑集中收集，防止框架1内部的尘屑渗透到外界，对现场人员造成呼吸伤害；
32.以及六轴工业机器人手臂22通过抓取机构抓取后可以较大的改变汽车后桥架体姿态，方便打磨汽车后桥架体上的曲面、凹槽等较为复杂的部位，提高该打磨去毛刺的设备适应性和灵活性，汽车后桥架体被四个气缸25夹持住，保证汽车后桥架体的稳定性，避免汽车后桥架体打磨去毛刺过程中，打磨组件3对汽车后桥架体产生的挤压力，导致汽车后桥架体发生位移。
33.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范
围之内。