底盘油气悬挂控制系统和全地面汽车起重机的制作方法

技术特征：
1.一种底盘油气悬挂控制系统，包括至少三组与各车桥对应连接的悬挂油缸组，其特征在于还包括控制单元；至少一组与前部车桥连接的悬挂油缸组构成前部轴悬挂油缸组，至少一组与后部车桥连接的悬挂油缸组构成后部轴悬挂油缸组，位于前部轴悬挂油缸组和后部轴悬挂油缸组之间的悬挂油缸组为中间轴悬挂油缸组；前部轴悬挂油缸组中同侧的各悬挂油缸大腔相互连通和小腔相互连通；后部轴悬挂油缸组中同侧的各悬挂油缸大腔相互连通和小腔相互连通；各中间轴悬挂油缸组中两侧的悬挂油缸通过电磁阀组中同侧的电磁阀与相邻悬挂油缸组中同侧的悬挂油缸连接，各电磁阀将其连接的两悬挂油缸的大腔与大腔、小腔与小腔对应连通或相互截止；所述控制单元与各电磁阀的电磁控制端连接；同一电磁阀组中各电磁阀工作状态相同且所有电磁阀组中仅有一个电磁阀组处于截止状态。2.根据权利要求1所述的底盘油气悬挂控制系统，其特征在于所述控制单元包括：检测模块：用于检测前部轴悬挂油缸组和后部轴悬挂油缸组中悬挂油缸大腔的压力；计算模块：根据检测模块检测到的悬挂油缸大腔压力值和电磁阀组当前状态计算各电磁阀组处于截止状态时前部轴悬挂油缸组所对应车桥的前部车桥桥荷与后部轴悬挂油缸组所对应车桥的后部车桥桥荷之间的前后桥荷差；控制模块：控制与最小前后桥荷差所对应的电磁阀组处于截止状态。3.根据权利要求2所述的底盘油气悬挂控制系统，其特征在于所述检测模块包括用于检测悬挂油缸大腔的压力的压力传感器。4.根据权利要求2所述的底盘油气悬挂控制系统，其特征在于所述检测模块包括用于检测底盘行驶速度的速度传感器。5.根据权利要求1至4中任一项所述的底盘油气悬挂控制系统，其特征在于所述前部轴悬挂油缸组由与最前部车桥连接的一轴悬挂油缸组构成，所述后部轴悬挂油缸组由与最后部车桥连接的一轴悬挂油缸组构成。6.根据权利要求1至4中任一项所述的底盘油气悬挂控制系统，其特征在于悬挂油缸组具有n组，n≥5，其中与最前部两车桥连接的一轴悬挂油缸组和二轴悬挂油缸组构成所述前部轴悬挂油缸组，与最后部两车桥连接的n-1轴悬挂油缸组和n轴悬挂油缸组构成所述后部轴悬挂油缸组。7.一种全地面汽车起重机，其特征在于具有权利要求1至6中任一项所述的底盘油气悬挂控制系统。

技术总结
本实用新型涉及汽车起重机底盘，为解决现有全地面起重机底盘悬挂系统桥荷分布不均匀而影响轮胎和桥的寿命问题；提供一种底盘油气悬挂控制系统和汽车起重机，其中底盘油气悬挂控制系统多组悬挂油缸组和控制单元；各中间轴悬挂油缸组中两侧的悬挂油缸通过电磁阀组中同侧的电磁阀与相邻悬挂油缸组中同侧的悬挂油缸连接，各电磁阀将其连接的两悬挂油缸连通或相互截止；控制单元与各电磁阀的电磁控制端连接；所有电磁阀组中仅有一个电磁阀组处于截止状态。在本实用新型中，可以通过选择控制电磁阀组的通断，从而选择所有悬挂油缸组的前后两分组情况，使得各桥的桥荷相对分布均匀，避免桥荷差异而导致轮胎和桥的寿命受到影响。免桥荷差异而导致轮胎和桥的寿命受到影响。免桥荷差异而导致轮胎和桥的寿命受到影响。


技术研发人员：崔相德 王冬 徐莉
受保护的技术使用者：安徽柳工起重机有限公司
技术研发日：2021.09.07
技术公布日：2022/3/8