一种具有防倒保护装置的康复机器人的制作方法

1.本实用新型涉及康复机器人技术领域，具体为一种具有防倒保护装置的康复机器人。


背景技术：

2.康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点，而腿部受伤或者是老人移动会非常不方便，为了使腿部受伤的患者能快速的进行康复，同时对老人进行锻炼，需要康复机器人来进行辅助。
3.经检索，专利公告号为cn 211675202 u公开一种具有防倒保护装置的康复机器人，包括底板，所述底板的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿底部的内部活动连接有活动杆，所述活动杆的外部固定连接有位于支撑腿内部的第一滚轮，所述支撑腿的内侧固定连接有隔板。
4.现有的具有防倒保护装置的康复机器人存在的缺陷是：
5.1、现有的具有防倒保护装置的康复机器人使用起来较为不便，无法储存使用人员所需要的物品，同时在移动发生振动时无法进行缓冲，会对使用人员造成影响，很不方便；
6.2、现有的具有防倒保护装置的康复机器人无法实时检测装置所在的位置，并在发生倾斜时对使用人员与外界工作人员进行警示，在训练结束需要休息时无法方便使用人员进行休息，为此我们提出一种具有防倒保护装置的康复机器人来解决现有的问题。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种具有防倒保护装置的康复机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防倒保护装置的康复机器人，包括箱体、储物箱和侧板，所述箱体的内部活动安装有移动机构，所述移动机构顶部的箱体内部固定安装有电机，所述电机与移动机构之间活动安装有皮带，所述箱体的顶部通过弹簧固定安装有储物箱，所述储物箱的内部通过滑轨活动安装有储物盒，所述储物箱顶部的两侧固定安装有侧板，所述储物箱一侧的侧板内部设置有无线传输模块，所述无线传输模块一端的侧板表面固定安装有北斗定位模块，且北斗定位模块底部的侧板表面固定安装有倾角传感器，所述储物箱另一侧的侧板表面固定安装有警报器。
9.优选的，所述弹簧内部的储物箱与箱体之间固定安装有伸缩柱，且伸缩柱的表面涂有防氧化层。
10.优选的，所述储物盒底部的储物箱外围表面固定安装有防护板，且防护板的表面固定安装有铭牌。
11.优选的，所述储物箱一侧的侧板内侧表面固定安装有控制板，且控制板另一端的侧板之间固定安装有靠背。
12.优选的，所述滑轨顶部的储物盒底部表面固定安装有滑块，且储物盒一端的储物箱表面活动安装有推拉门。
13.优选的，所述侧板的顶部固定安装有扶手，且扶手外围的表面设置有橡胶垫。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型通过在电机与移动机构之间活动安装有皮带，箱体的顶部通过弹簧固定安装有储物箱，工作人员在使用装置时，可以通过扶住扶手来利用装置进行移动训练工作，电机会通过皮带与移动机构配合，使装置进行前进与后退工作，使其在工作中辅助使用人员进行移动，节约体力，便于使用人员更好的进行康复工作，并且通过一个电机带动移动机构进行转动，降低能耗的同时避免多个电机的转速不同导致装置发生倾斜甚至倒塌的情况，增加装置的节能性与安全性，同时使用人员可以在储物盒内储存所需要的生活或者康复物品，并且可以通过滑块与滑轨将储物盒轻松的取出，弹簧会在装置移动时地面与电机传来的振动进行减震，不会将震感传到使用人员手上，从而不会影响到使用人员的正常使用，增加装置的实用性。
16.2、本实用新型通过在无线传输模块一端的侧板表面固定安装有北斗定位模块，储物箱另一侧的侧板表面固定安装有警报器，使用人员使用装置在室外进行使用时，北斗定位模块会实时检测装置所在的位置，并通过无线传输模块将数据传输到家人的手中，便于家人实时得知装置所在的位置，避免使用人员走失的情况发生，倾角传感器会对装置的倾斜度进行检测，在达到发生倾倒警戒值时会通过警报器对使用人员与外界工作人员进行警示，避免发生倾倒的情况，增加装置的安全性，并且使用人员在康复训练累了时可以坐在储物箱上进行休息，侧板会对其进行限位防护，同时可以通过弹簧进行缓冲减震，增加使用人员的舒适度，便于使用人员进行使用。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体图；
18.图2为本实用新型的主视图；
19.图3为本实用新型的内部结构示意图；
20.图4为本实用新型的弹簧局部结构示意图。
21.图中：1、箱体；2、扶手；3、北斗定位模块；4、倾角传感器；5、推拉门；6、铭牌；7、皮带；8、滑轨；9、控制板；10、警报器；11、防护板； 12、移动机构；13、储物箱；14、侧板；15、无线传输模块；16、储物盒； 17、伸缩柱；18、弹簧；19、滑块；20、电机。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须
具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种具有防倒保护装置的康复机器人，包括箱体1、储物箱13和侧板14，箱体1的内部活动安装有移动机构12，移动机构12顶部的箱体1内部固定安装有电机20，此电机20的型号采用k1-110型电机，电机20与移动机构12之间活动安装有皮带7，箱体1的顶部通过弹簧18固定安装有储物箱13，储物箱13的内部通过滑轨8 活动安装有储物盒16，工作人员在使用装置时，可以通过扶住扶手2来利用装置进行移动训练工作，启动电机20，电机20会通过皮带7带动移动机构 12进行转动，从而带动装置进行前进与后退工作，使其在工作中辅助使用人员进行移动，节约体力，便于使用人员更好的进行康复工作，并且通过一个电机20带动移动机构12进行转动，降低能耗的同时避免多个电机20的转速不同导致装置发生倾斜甚至倒塌的情况，增加装置的节能性与安全性，同时使用人员可以在储物盒16内储存所需要的生活或者康复物品，并且可以通过滑块19在滑轨8上进行滑动，从而将储物盒16轻松的取出，弹簧18会在装置移动时地面与电机20传来的振动进行减震，不会将震感传到使用人员手上，从而不会影响到使用人员的正常使用，增加装置的实用性，储物箱13顶部的两侧固定安装有侧板14，储物箱13一侧的侧板14内部设置有无线传输模块 15，此无线传输模块15的型号采用dtu1019n型模块，无线传输模块15一端的侧板14表面固定安装有北斗定位模块3，此北斗定位模块3的型号采用 gnss2000型模块，且北斗定位模块3底部的侧板14表面固定安装有倾角传感器4，此倾角传感器4的型号采用guc360型倾角传感器，储物箱13另一侧的侧板14表面固定安装有警报器10，此警报器10的型号采用stsg-200w型警报器，使用人员使用装置在室外进行使用时，北斗定位模块3会实时检测装置所在的位置，并通过无线传输模块15将数据传输到家人的手中，便于家人实时得知装置所在的位置，避免使用人员走失的情况发生，倾角传感器4会对装置的倾斜度进行检测，在达到发生倾倒警戒值时会通过警报器10对使用人员与外界工作人员进行警示，避免发生倾倒的情况，增加装置的安全性，并且使用人员在康复训练累了时可以坐在储物箱13上进行休息，侧板14会对其进行限位防护，同时可以通过弹簧18进行缓冲减震，增加使用人员的舒适度，便于使用人员进行使用。
26.进一步，弹簧18内部的储物箱13与箱体1之间固定安装有伸缩柱17，且伸缩柱17的表面涂有防氧化层，弹簧18进行缓冲减震时可以通过伸缩柱 17对其位置进行限定，避免其发生位移的情况，增加稳定性，防氧化层会增加装置的耐久性，延长其使用寿命。
27.进一步，储物盒16底部的储物箱13外围表面固定安装有防护板11，且防护板11的表面固定安装有铭牌6，防护板11会对弹簧18进行防护，在对其进行限位的情况下避免其直接暴露在外导致损坏的情况，铭牌6上记录有装置的使用方法与注意事项，便于使用人员进行查看。
28.进一步，储物箱13一侧的侧板14内侧表面固定安装有控制板9，且控制板9另一端
的侧板14之间固定安装有靠背，控制板9会通过导线对电机20、无线传输模块15、北斗定位模块3、倾角传感器4与警报器10进行电性控制，使用人员可以在坐到装置上时靠在靠背上进行休息。
29.进一步，滑轨8顶部的储物盒16底部表面固定安装有滑块19，且储物盒 16一端的储物箱13表面活动安装有推拉门5，工作人员可以通过滑块19在滑轨8上进行滑动，从而通过推拉门5轻松的进行储物盒16的取出与放置工作。
30.进一步，侧板14的顶部固定安装有扶手2，且扶手2外围的表面设置有橡胶垫，使用人员可以通过扶手2推动装置进行移动康复训练，便于工作人员进行使用，橡胶垫会增加使用人员手的舒适性，便于使用人员进行使用。
31.工作原理：工作人员在使用装置时，可以通过扶住扶手2来利用装置进行移动训练工作，启动电机20，电机20会通过皮带7带动移动机构12进行转动，从而带动装置进行前进与后退工作，同时使用人员可以在储物盒16内储存所需要的生活或者康复物品，并且可以通过滑块19在滑轨8上进行滑动，从而将储物盒16轻松的取出，弹簧18会在装置移动时地面与电机20传来的振动进行减震，北斗定位模块3会实时检测装置所在的位置，并通过无线传输模块15将数据传输到家人的手中，倾角传感器4会对装置的倾斜度进行检测，在达到发生倾倒警戒值时会通过警报器10对使用人员与外界工作人员进行警示。
32.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。