一种活动双模夹坯机及一种加气砖装夹转移的方法与流程

1.本发明涉及加气混凝土砌块生产技术领域，具体涉及一种活动双模夹坯机及一种加气砖装夹转移的方法。


背景技术：

2.加气砖是采用加气混凝土(混凝土制作时掺入了加气剂，使混凝土成品内有很多均匀的封闭小气泡，减少了混凝土的重量，提高了其的保温及隔音性能)制作的砌块砖，生产完成的加气砖需要利用夹坯机转运到托盘上，在此期间，容易产生加气砖的质量问题，举个例子，刚生产完成的加气砖单模尺寸为长6m，宽0.6m，宽1.2m，经过分掰后两模拼为长6m，宽1.2m，宽1.2m的一整剁，然后由夹坯机整体夹起转移到另一条输送线的托盘上，以方便打包发货，托盘输送线上的托盘宽度为1.2m，6m的整剁加气砖放在5块托盘上，形成单独的5垛，在这个过程中容易出现以下两个问题：
3.一、托盘的宽度虽然控制在1.2m，但是托盘由各个厂家提供，经常出现托盘的高度不一的现象，现有技术的夹坯机采用整体的夹取方式，如图1所示，当其转移加气砖时，高度较高的托盘会先接触到加气砖，此时夹坯机的坯夹需要松开，然而较矮的托盘和加气砖之间还有一定的距离，加气砖头会自由落体，并和托盘形成撞击，底部的加气砖容易崩裂，影响产品质量。
4.二、托盘的缝和充气砖的缝不能确保完全对上，经常出现一个托盘上的加气砖的边角搭接在另一个托盘上，再加上托盘的高度差，容易导致加气砖崩角、崩边，影响产品质量。


技术实现要素：

5.本发明解决的问题是：现有技术中整体式装夹转运容易导致加气砖质量问题，提出一种活动双模夹坯机及一种加气砖装夹转移的方法。
6.本发明通过如下技术方案予以实现，包括行走机构、行车架、行走驱动机构、升降驱动机构、升降框架、第一导向机构、固定框架、活动框架、横移驱动机构、二次下降驱动机构，第二导向机构、夹爪组件、plc自动控制装置；
7.所述行车架两端固定连接有行走机构，所述行走机构设置在轨道上，并由行走驱动机构驱动在轨道上行走，升降框架通过第一导向机构和行车架上下滑动配合，所述升降框架由升降驱动机构驱动整体上下移动，所述升降框架上并排设置有固定框架和活动框架；
8.所述固定框架固定设置在升降框架上，所述活动框架滑动设置在升降框架上，所述横移驱动机构驱动活动框架在升降框架上横向移动，活动框架可以移动与固定框架并拢，也可移动后呈等间距分开；
9.所述固定框架和活动框架下方均设置有夹爪组件，所述夹爪组件通过第二导向机构和固定框架、活动框架剩下滑动配合，所述夹爪组件由二次下降驱动机构驱动相对于固
定框架或活动框架上下移动，每个夹爪组件均设有独立的夹爪驱动油缸。
10.进一步地，所述活动框架上设有直线轴承，所述直线轴承和升降框架上的滑动轴滑动配合，所述横移驱动机构包括横移油缸，所述横移油缸的缸体和活塞杆分别和升降框架和活动框架铰接。
11.进一步地，所述二次下降驱动机构包括缓降油缸，所述缓降油缸的缸体和活塞杆分别和活动框架和夹爪组件铰接。
12.进一步地，所述第二导向机构包括导杆和导套，所述导杆和导套数量有四个，所述导杆固定安装在固定框架和活动框架下方，所述导杆和固定在夹爪组件上的导套滑动连接。
13.进一步地，所述升降驱动机构包括提升油缸，所述提升油缸有两个，两个提升油缸对称设置在行车架上，所述提升油缸的缸体和活塞轴分别和行车架和升降框架铰接。
14.进一步地，所述第一导向机构包括第一导向柱、第二导向柱、导向轮、导轨，所述行车架两侧设置有两个垂直向下的第一导向柱，所述升降框架的两侧设置有垂直向上的第二导柱，所述第一导柱上沿其长度方向设置有两根导轨，所述第二导向柱的上端和下端分别设置有两个导向轮，所述导向轮将导轨抱紧；所述第一导柱的两个侧面还设置有同步齿条，所述第二导柱上转动设置有两根同步轴，所述同步轴两端设置有同步齿轮，所述同步齿轮和同步齿条啮合。
15.进一步地，所述固定框架固定设置在升降框架中部，所述活动框架数量有四个，分别位于固定框架的两侧，位于边上的两个横移驱动机构的行程为300mm，靠中间的两个横移驱动机构的行程为150mm。
16.本发明在另一个方面，提供一种加气砖装夹转移的方法，其基于一种活动双模夹坯机，该活动双模夹坯机至少包括多个独立的夹爪组件，每个夹爪组件均通过二次下降驱动机构安装在一个升降框架上，所述升降框架可以升降和随着顶部的行走机构横向行走，升降框架可以实现多个夹爪组件整体升降，二次下降驱动机构可以实现夹爪组件单独升降，夹爪组件采用最多一个固定，其余滑动的方式设置在升降框架上，可以滑动的夹爪组件由横移驱动机构驱动并拢或等间距分开；
17.工作时，夹爪组件先并拢，升降框架下降，多个夹爪组件夹住整剁的加气砖，然后整体提升，其顶部的行走机构将加气砖转移到托盘输送线的上方，托盘输送线提前将托盘等间距的分隔开，然后夹爪组件左右等间距分开，将加气砖纷成几垛，其间距和底部托盘一致，然后升降框架整体下降，直至加气砖地面距离托盘上方五公分左右，启动二次下降驱动机构驱动每个夹爪组件单独下降，使每垛加气砖均能稳稳落在托盘上。
18.进一步地，二次下降驱动机构采用油缸，单独下降时，打开油缸阀门，让加气砖凭借自身重力实现缓降。
19.进一步地，夹爪组件由五个，中间的为固定式，两边各两个活动式，横移驱动机构采用横移油缸，位于边上的两个横移油缸的行程为300mm，中间两个横移油缸的行程为150mm，只需横移油缸走满行程，夹爪组件便能实现并拢或等间距分开。
20.本发明的有益效果是：
21.1、本发明所述的一种活动双模夹坯机设有多个夹爪组件，可以整体夹取整坯的空气砖，在空中分离成几个单独的小垛，然后再放置在已经分隔好的托盘上，可以杜绝加气砖
错位搭接在两个托盘上，导致加气砖崩角、崩边，影响产品质量的问题。
22.2、本发明在夹取空气砖后，整体下降至托盘上方几厘米处，再利用油缸单独缓降，稳稳落在托盘上，可以适应多种高度的托盘，避免托盘高度不一而导致的部分加气砖坠落崩裂的问题。
附图说明
23.图1为现有技术中的一种夹坯机的结构示意图；
24.图2为本发明所述的一种活动双模夹坯机的主视图；
25.图3为活动框架和升降框架的连接示意图；
26.图4为活动框架和升降框架的连接示意图的主视图；
27.图5为活动框架和升降框架的连接示意图的左视图；
28.图6为图2中i处局部放大图。
29.图中：1行走机构；2行车架；3行走驱动机构；4升降驱动机构；5升降框架；6第一导向机构；601第一导向柱；602第二导向柱；603导向轮；604导轨； 605同步齿条；606同步轴；607同步齿轮；7固定框架；8活动框架；801直线轴承；802滑动轴；9横移驱动机构；10二次下降驱动机构；11第二导向机构； 1101导杆；1102导套；12夹爪组件；13托盘。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.如图2-6所示，本发明提供一种活动双模夹坯机，包括行走机构1、行车架 2、行走驱动机构3、升降驱动机构4、升降框架5、第一导向机构6、固定框架 7、活动框架8、横移驱动机构9、二次下降驱动机构10，第二导向机构11、夹爪组件12、plc自动控制装置(图中未表示)；
32.所述行车架2两端固定连接有行走机构1，所述行走机构1设置在轨道上，并由行走驱动机构3驱动在轨道(图中未表示)上行走，升降框架5通过第一导向机构6和行车架2上下滑动配合，所述升降框架5由升降驱动机构4驱动整体上下移动，所述升降框架5上并排设置有固定框架7和活动框架8；
33.所述固定框架7固定设置在升降框架5上，所述活动框架8滑动设置在升降框架5上，所述横移驱动机构9驱动活动框架8在升降框架5上横向移动，活动框架8可以移动与固定框架7并拢，也可移动后呈等间距分开；
34.所述固定框架7和活动框架8下方均设置有夹爪组件12，所述夹爪组件12 通过第二导向机构11和固定框架7、活动框架8剩下滑动配合，所述夹爪组件 12由二次下降驱动机构10驱动相对于固定框架7或活动框架8上下移动，每个夹爪组件12均设有独立的夹爪驱动油缸。
35.在实际应用中，所述活动框架8上设有直线轴承801，所述直线轴承801和升降框架5上的滑动轴802滑动配合，所述横移驱动机构9包括横移油缸，所述横移油缸的缸体和活塞
杆分别和升降框架5和活动框架8铰接。
36.在实际应用中，所述二次下降驱动机构10包括缓降油缸，所述缓降油缸的缸体和活塞杆分别和活动框架8和夹爪组件12铰接。
37.在实际应用中，所述第二导向机构11包括导杆1101和导套1102，所述导杆1101和导套1102数量有四个，所述导杆1101固定安装在固定框架7和活动框架8下方，所述导杆1101和固定在夹爪组件12上的导套1102滑动连接。
38.在实际应用中，所述升降驱动机构4包括提升油缸，所述提升油缸有两个，两个提升油缸对称设置在行车架2上，所述提升油缸的缸体和活塞轴分别和行车架2和升降框架5铰接。
39.在实际应用中，所述第一导向机构6包括第一导向柱601、第二导向柱602、导向轮603、导轨604，所述行车架2两侧设置有两个垂直向下的第一导向柱601，所述升降框架5的两侧设置有垂直向上的第二导柱，所述第一导柱上沿其长度方向设置有两根导轨604，所述第二导向柱602的上端和下端分别设置有两个导向轮603，所述导向轮603将导轨604抱紧；所述第一导柱的两个侧面还设置有同步齿条605，所述第二导柱上转动设置有两根同步轴606，所述同步轴606两端设置有同步齿轮607，所述同步齿轮607和同步齿条605啮合。
40.在实际应用中，所述固定框架7固定设置在升降框架5中部，所述活动框架 8数量有四个，分别位于固定框架7的两侧，位于边上的两个横移驱动机构的行程为300mm，靠中间的两个横移驱动机构的行程为150mm。
41.本发明在另一个方面，提供一种加气砖装夹转移的方法，其基于一种活动双模夹坯机，该活动双模夹坯机至少包括多个独立的夹爪组件12，每个夹爪组件 12均通过二次下降驱动机构10安装在一个升降框架5上，所述升降框架5可以升降和随着顶部的行走机构1横向行走，升降框架5可以实现多个夹爪组件12 整体升降，二次下降驱动机构10可以实现夹爪组件12单独升降，夹爪组件12 采用最多一个固定，其余滑动的方式设置在升降框架5上，可以滑动的夹爪组件 12由横移驱动机构9驱动并拢或等间距分开；
42.工作时，夹爪组件12先并拢，升降框架5下降，多个夹爪组件12夹住整剁的加气砖，然后整体提升，其顶部的行走机构1将加气砖转移到托盘13输送线的上方，托盘13输送线提前将托盘13等间距的分隔开，然后夹爪组件12左右等间距分开，将加气砖纷成几垛，其间距和底部托盘13一致，然后升降框架5 整体下降，直至加气砖地面距离托盘13上方五公分左右，启动二次下降驱动机构10驱动每个夹爪组件12单独下降，使每垛加气砖均能稳稳落在托盘13上。
43.在实际应用中，二次下降驱动机构10采用油缸，单独下降时，打开油缸阀门，让加气砖凭借自身重力实现缓降。
44.在实际应用中，夹爪组件12由五个，中间的为固定式，两边各两个活动式，横移驱动机构9采用横移油缸，位于边上的两个横移油缸的行程为300mm，中间两个横移油缸的行程为150mm，只需横移油缸走满行程，夹爪组件12便能实现并拢或等间距分开。
45.综上所述，本发明所述的一种活动双模夹坯机能够减少加气砖在转运过程中的损坏，提高经济效益。
46.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人
士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。