车座椅电控悬架及车座椅的制作方法

1.本发明涉及车座椅技术领域，尤其是涉及一种车座椅电控悬架及车座椅。


背景技术：

2.商用车尤其是卡车行驶在砂石路、矿山等非铺装路面，路面颠簸震动严重。商用车车身不会做到轿车车身悬架精细，对路面震动过滤后传递到驾驶室的能量会远远高于轿车；商用车行驶时间较长，驾驶员长时间处在震动下工作，疲劳感会增加，操作准确性和效率都受到影响。带减震功能座椅就突显重要。
3.相关技术中提供的座椅悬架调节包括：1)使用手柄人工调节，调节不便且行车调节时带来驾驶风险；2)手柄通过拉线调动机械阀控制充气、泄气来调整悬架的高度；此过程需经过一系列机械配合，精度不足、功能单一。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种车座椅电控悬架及车座椅，以实现车座椅高度的精确控制，同时方便用户对座椅的调节。
5.第一方面，本发明提供了一种车座椅电控悬架，该车座椅电控悬架包括：悬架控制装置、距离传感器和空气弹簧；悬架控制装置分别与距离传感器和空气弹簧连接；距离传感器用于监控电控悬架的上框与下框的距离，并将距离发送至悬架控制装置；悬架控制装置用于接收外部设备发送的座椅调节指令，并判断座椅调节指令指示的高度是否大于距离传感器发送的距离；如果大于，悬架控制装置控制空气弹簧进行充气，以使电控悬架的上框与下框的距离等于座椅调节指令指示的高度；如果小于，悬架控制装置控制空气弹簧进行泄气，以使电控悬架的上框与下框的距离等于座椅调节指令指示的高度。
6.在可选的实施方式中，上述车座椅电控悬架还包括：与悬架控制装置连接的进气中间继电器，以及通过进气管与空气弹簧连接的进气电磁阀；其中，进气中间继电器与进气电磁阀连接；在座椅调节指令指示的高度大于距离传感器发送的距离时，悬架控制装置向进气中间继电器发送进气电信号；进气中间继电器根据接收的进气电信号，控制进气电磁阀开启，以使进气电磁阀开启后对空气弹簧进行充气。
7.在可选的实施方式中，上述车座椅电控悬架还包括：与悬架控制装置连接的泄气中间继电器，以及通过排气管与空气弹簧连接的泄气电磁阀；其中，泄气中间继电器与泄气电磁阀连接；在座椅调节指令指示的高度小于距离传感器发送的距离时，悬架控制装置向泄气中间继电器发送泄气电信号；泄气中间继电器根据接收的泄气电信号，控制泄气电磁阀开启，以使泄气电磁阀开启后对空气弹簧进行泄气。
8.在可选的实施方式中，上述悬架控制装置还用于通过进气中间继电器向进气电磁阀发送关闭指令，或者通过泄气中间继电器向泄气电磁阀发送关闭指令。
9.在可选的实施方式中，上述悬架控制装置还用于：如果接收到外部设备发送的下车指令，控制空气弹簧进行泄气，以使电控悬架的上框与下框的距离为预设距离值。
10.在可选的实施方式中，上述车座椅电控悬架还包括落座传感器；落座传感器设置于座椅坐垫内，落座传感器与悬架控制装置通信连接；落座传感器用于监测座椅坐垫的状态数据，并将状态数据发送至悬架控制装置；其中，状态数据用于指示座椅坐垫上是否有目标物。
11.在可选的实施方式中，上述悬架控制装置还用于存储外部设备发送的座椅调节指令；悬架控制装置如果接收到落座传感器发送的指示座椅坐垫上有目标物的状态数据，根据存储的座椅调节指令，控制空气弹簧进行充气或者控制空气弹簧进行泄气。
12.在可选的实施方式中，上述悬架控制装置还用于：接收外部设备发送的悬架高度范围；判断距离传感器发送的距离是否在悬架高度范围内；如果距离小于悬架高度范围的最小值，控制空气弹簧进行充气；如果距离大于悬架高度范围的最大值，控制空气弹簧进行泄气。
13.在可选的实施方式中，上述电控悬架的上框与下框的距离等于座椅调节指令指示的高度后，距离传感器用于监控电控悬架的上框与下框的距离，并将距离发送至悬架控制装置；悬架控制装置用于判断距离传感当前发送的距离是否等于座椅调节指令指示的高度，如果不是，控制空气弹簧进行充气，以使电控悬架的上框与下框当前的距离等于座椅调节指令指示的高度。
14.第二方面，本发明提供了一种车座椅，该车座椅包括座椅靠背、座椅坐垫、阻尼器和座椅支撑架以及第一方面的车座椅电控悬架；车座椅电控悬架用于调节车座椅的高度；座椅坐垫背端连接有座椅靠背，座椅坐垫底端安装有座椅支撑架，座椅支撑架为剪刀叉式结构，阻尼器的两端部分别与座椅支撑架的上端及下端连接；座椅支撑架用于支撑座椅坐垫；阻尼器用于减缓座椅支撑架的震动振幅；车座椅电控悬架的空气弹簧竖直方向连接在座椅支撑架的剪刀叉式结构之间；车座椅电控悬架的落座传感器安装在上述座椅坐垫上；车座椅电控悬架的距离传感器安装在座椅坐垫底端。
15.本发明实施例带来了以下有益效果：
16.本发明提供的一种车座椅电控悬架及车座椅，该车座椅电控悬架通过悬架控制装置(即中央处理器)接收外部设备发送的座椅调节指令，外部设备发送的座椅调节指令可以是用户选择的座椅高度档位，因此能够满足用户调整座椅高度的需求，功能性强，并同时设计有距离传感器，距离传感器监控电控悬架的上框与下框的距离，通过悬架控制装置判断距离传感器监控的距离是否与座椅调节指令指示的高度相同来控制座椅的升降，用户调节座椅方便快捷；同时，距离传感器监控的电控悬架的上框与下框的距离精准，因此能够保证高度调整的调节精度，进而能够实现车座椅高度的精确控制；同时，本发明设计有空气弹簧，通过悬架控制装置控制空气弹簧充气或泄气来实现车座椅的升高及降低，空气弹簧在车辆行驶过程中有变刚度特性，固有振动频率较低，因此能够在车辆行驶过程对车座椅实现有效减震。
17.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本发明的上述技术即可得知。
18.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施方式，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明实施例提供的一种车座椅电控悬架的结构示意图；
21.图2为本发明实施例提供的另一种车座椅电控悬架的结构示意图；
22.图3为本发明实施例提供的一种车座椅的结构示意图；
23.图4为本发明实施例提供的另一种车座椅的结构示意图。
24.附图说明：101-悬架控制装置；102-距离传感器；103-空气弹簧；204-进气中间继电器；205-进气电磁阀；2051-进气管；206-泄气中间继电器；207-泄气电磁阀；2071-排气管；208-落座传感器；301-座椅坐垫；302-座椅靠背；303-座椅支撑架；304-车座椅电控悬架；305-阻尼器。
具体实施方式
25.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
26.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
27.商用车尤其是卡车行驶在砂石路、矿山等非铺装路面，路面颠簸震动严重。商用车车身不会做到轿车车身悬架精细，对路面震动过滤后传递到驾驶室的能量会远远高于轿车；商用车行驶时间较长，驾驶员长时间处在震动下工作，疲劳感会增加，操作准确性和效率都受到影响。带减震功能座椅就突显重要。另外，相关技术中提供的座椅悬架调节包括：1)使用手柄人工调节，调节不便且行车调节时带来驾驶风险；2)手柄通过拉线调动机械阀控制充气、泄气来调整悬架的高度；此过程需经过一系列机械配合，精度不足、功能单一。
28.现有市场对座椅悬架系统功能及品质要求越来越高；未来商用车座椅电控悬架如何能够实现有效减震，并实现高度调整方便精准，是现有领域需要解决的问题。
29.基于上述问题，本发明实施例提供了一种车座椅电控悬架及车座椅，该技术可以应用在各种车辆的座椅中。为便于对本实施例进行理解，首先对本发明实施例所公开的一种车座椅电控悬架进行详细介绍，如图1所示，该车座椅电控悬架包括：悬架控制装置101、距离传感器102和空气弹簧103；悬架控制装置101分别与距离传感器102和空气弹簧103连接。
30.上述距离传感器102用于监控电控悬架的上框与下框的距离，并将距离发送至悬架控制装置101；悬架控制装置101用于接收外部设备发送的座椅调节指令，并判断座椅调节指令指示的高度是否大于距离传感器发送的距离；如果大于，悬架控制装置控制空气弹
簧进行充气，以使电控悬架的上框与下框的距离等于座椅调节指令指示的高度；如果小于，悬架控制装置控制空气弹簧进行泄气，以使电控悬架的上框与下框的距离等于座椅调节指令指示的高度。
31.上述距离传感器102，又可称为位移传感器，是传感器的一种，用于感应其与某物体间的距离以完成预设的某种功能，距离传感器102根据其工作原理的不同可分为光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感器等多种，在本实施例中根据实际使用需求进行选择，在此不对上述距离传感器102的种类及数量进行限制。上述空气弹簧103通常是一种在可伸缩的密闭容器中充以压缩空气，利用空气弹性作用的弹簧，俗称气囊、气囊式气缸、皮囊气缸等。
32.具体地，上述距离传感器102可以监控车座椅的高度，通过该高度能够判断车座椅需要调整的具体数据，实际使用时，上述距离传感器102可以安装在车室内任一位置，如车室顶部且能够感应到车座椅靠背或车座椅坐垫的位置、车座椅靠背上或车座椅靠背侧端，即任一距离传感器102可以感应到上述车座椅高度的位置。具体使用时，上述电控悬架安装在车座椅底部，用于支撑上述车座椅，上述距离传感器102也安装在车座椅底部，距离传感器102通过监控电控悬架的上框与下框的距离，来监控车座椅的高度，根据该高度能够确定车座椅的调整距离具体数据。
33.上述悬架控制装置101可以是cpu(central processing unit，中央处理器)，上述外部设备(该外部设备可以是电脑、手机、平板等)发送的座椅调节指令为用户通过控制电脑选择的高度档位，通常情况下，上述高度档位包括1至10档，高度档位还可以包括10档以上，其具体档位范围，可根据车辆的车室内高度设置，其中，每个高度档位为10mm。具体使用时，用户根据需求通过车室内控制电脑选择高度档位，之后控制电脑将该高度档位发送给上述悬架控制装置101，如用户选择的高度档位为5档，则表示用户需要上述车座椅的高度为50mm，同时，上述悬架控制装置101接收距离传感器102监控的电控悬架的上框与下框的距离(即车座椅高度)，之后上述悬架控制装置101根据距离传感器102监控的距离及座椅调节指令(即高度档位为5档，具体高度为50mm)来判断座椅调节指令指示的高度是否大于距离传感器102发送的距离。
34.在具体实现时，当座椅调节指令(即高度档位为5档，具体高度为50mm)大于距离传感器102监控的距离时，则表示当前的座椅高度不足5档(即50mm)，则悬架控制装置101控制空气弹簧103进行充气，以使电控悬架的上框与下框的距离等于座椅调节指令指示的高度，如距离传感器102监控的距离为32mm，则悬架控制装置101控制空气弹簧103进行充气，此时电控悬架的上框与下框的距离逐渐变大，即上述车座椅逐渐升高，且上述距离传感器102实时监控电控悬架的上框与下框的距离，直到上述距离从32mm上升至50mm，表示电控悬架的上框与下框的距离等于座椅调节指令指示的高度，此时充气完成；当座椅调节指令(即高度档位为5档，具体高度为50mm)小于距离传感器102监控的距离时，则表示当前的座椅高度高于5档(即50mm)，则悬架控制装置101控制空气弹簧103进行泄气，以使电控悬架的上框与下框的距离等于座椅调节指令指示的高度，如距离传感器102监控的距离为68mm，则悬架控制装置101控制空气弹簧103进行泄气，此时电控悬架的上框与下框的距离逐渐变小，即上述车座椅逐渐降低，且上述距离传感器102实时监控电控悬架的上框与下框的距离，直到上述距离从68mm下降至50mm，表示电控悬架的上框与下框的距离等于座椅调节指令指示的高
度，此时泄气完成。
35.本发明实施例提供的一种车座椅电控悬架，该车座椅电控悬架通过悬架控制装置101(即中央处理器)接收外部设备发送的座椅调节指令，外部设备发送的座椅调节指令可以是用户选择的座椅高度档位，因此能够满足用户调整座椅高度的需求，功能性强，并同时设计有距离传感器102，距离传感器102监控电控悬架的上框与下框的距离，通过悬架控制装置101判断距离传感器102监控的距离是否与座椅调节指令指示的高度相同来控制座椅的升降，用户调节座椅方便快捷；同时，距离传感器102监控的电控悬架的上框与下框的距离精准，因此能够保证高度调整的调节精度，进而能够实现车座椅高度的精确控制；同时，本发明实施例设计有空气弹簧103，通过悬架控制装置101控制空气弹簧103充气或泄气来实现车座椅的升高及降低，空气弹簧103在车辆行驶过程中有变刚度特性，固有振动频率较低，因此能够在车辆行驶过程对车座椅实现有效减震。
36.针对于上述实施例，本发明还提供了另一种车座椅电控悬架，该车座椅电控悬架在上述车座椅电控悬架的基础上实现，如图2所示，该车座椅电控悬架包括悬架控制装置101、距离传感器102和空气弹簧103。
37.上述车座椅电控悬架还包括：与悬架控制装置101连接的进气中间继电器204，以及通过进气管与空气弹簧103连接的进气电磁阀205；其中，进气中间继电器204与进气电磁阀205连接；与悬架控制装置101连接的泄气中间继电器206，以及通过排气管与空气弹簧103连接的泄气电磁阀207；其中，泄气中间继电器206与泄气电磁阀207连接。
38.上述进气中间继电器204和泄气中间继电器206均是用来传递信号和同时控制多个电路，也可用来直接控制小容量电动机或其他电气执行元件。在本实施例中，进气中间继电器204是用于悬架控制装置101控制空气弹簧103充气时的电气执行元件，泄气中间继电器206是用于悬架控制装置101控制空气弹簧103泄气时的电气执行元件；电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基础元件，属于执行器，并不限于液压、气动。用在工业控制系统中调整介质的方向、流量、速度和其他的参数。电磁阀有很多种，不同的电磁阀在控制系统的不同位置发挥作用，最常用的是单向阀、安全阀、方向控制阀、速度调节阀等。在本实施例中，进气电磁阀205用于开启或闭合空气弹簧103的进气通道，泄气电磁阀207用于开启或闭合空气弹簧103的排气通道。
39.具体地，在座椅调节指令指示的高度大于距离传感器102发送的距离时，悬架控制装置101向进气中间继电器204发送进气电信号；进气中间继电器204根据接收的进气电信号，控制进气电磁阀205开启，以使进气电磁阀205开启后对空气弹簧103进行充气。在座椅调节指令指示的高度小于距离传感器102发送的距离时，悬架控制装置101向泄气中间继电器206发送泄气电信号；泄气中间继电器206根据接收的泄气电信号，控制泄气电磁阀207开启，以使泄气电磁阀207开启后对空气弹簧103进行泄气。
40.其中，当上述悬架控制装置101判断上述座椅调节指令指示的高度大于上述距离传感器102发送的距离时，上述悬架控制装置101向上述进气中间继电器204发送进气电信号，上述进气中间继电器204接收上述悬架控制装置101发送的进气电信号，之后，进气中间继电器204将上述进气电信号转换为进气控制信号后传递至上述进气电磁阀205，此时进气电磁阀205的电路连通，同时使上述悬架控制装置101发送的进气电信号电流与进气控制信号的执行电流分离，之后上述进气电磁阀205根据上述进气控制信号将进气阀门打开，使高
压气体通过进气管进入空气弹簧103，其中，上述高压气体为车辆高压气体；此时，空气弹簧103充气以进行车座椅升高(即电控悬架的上框与下框的距离逐渐变大)操作，在上述车座椅升高过程中，上述距离传感器102实时监控电控悬架的上框与下框的距离(即车座椅的高度)，并将其实时监控的当前距离发送至悬架控制装置101，直到电控悬架的上框与下框的距离等于座椅调节指令指示的高度，此时空气弹簧103充气完成，之后，上述悬架控制装置101根据上述距离传感器102发送的实时监控的当前距离通过上述进气中间继电器204向进气电磁阀205发送关闭指令，具体实现时，上述悬架控制装置101向上述进气中间继电器204发送进气电信号关闭指令，进气中间继电器204将上述进气电信号关闭指令转换为进气关闭控制信号后传递至上述进气电磁阀205，此时进气电磁阀205根据上述进气关闭控制信号将进气阀门闭合，高压气体无法通过进气管进入空气弹簧103，此时空气弹簧103停止充气。
41.当上述悬架控制装置101判断上述座椅调节指令指示的高度小于上述距离传感器102发送的距离时，上述悬架控制装置101向上述泄气中间继电器206发送泄气电信号，上述泄气中间继电器206接收上述悬架控制装置101发送的泄气电信号，之后，泄气中间继电器206将上述泄气电信号转换为泄气控制信号后传递至上述泄气电磁阀207，此时泄气电磁阀207的电路连通，同时使上述悬架控制装置101发送的泄气电信号电流与泄气控制信号的执行电流分离，之后上述泄气电磁阀207根据上述泄气控制信号将泄气阀门打开，使空气弹簧103中的气体通过排气管排出；此时，空气弹簧103泄气以进行车座椅降低(即电控悬架的上框与下框的距离逐渐变小)操作，在上述车座椅降低过程中，上述距离传感器102实时监控电控悬架的上框与下框的距离(即车座椅的高度)，并将其实时监控的当前距离发送至上述悬架控制装置101，直到电控悬架的上框与下框的距离等于座椅调节指令指示的高度，此时空气弹簧103泄气完成，之后，上述悬架控制装置101根据上述距离传感器102发送的实时监控的当前距离通过上述泄气中间继电器206向泄气电磁阀207发送关闭指令，具体实现时，上述悬架控制装置101向上述泄气中间继电器206发送泄气电信号关闭指令，泄气中间继电器206将上述泄气电信号关闭指令转换为泄气关闭控制信号后传递至上述泄气电磁阀207，此时泄气电磁阀207根据上述泄气关闭控制信号将泄气阀门闭合，空气弹簧103内的气体无法通过排气管排出，此时空气弹簧103停止泄气；通过上述悬架控制装置101的控制操作，能够对上述车座椅电控悬架的高度锁定。
42.上述悬架控制装置101还用于：如果接收到外部设备发送的下车指令，控制空气弹簧103进行泄气，以使电控悬架的上框与下框的距离为预设距离值。
43.具体地，上述外部设备发送的下车指令是当用户需要下车时，所发出的下车触发条件，具体实现时，上述下车指令指的是用户语音输出的信息“我要下车”，该信息由车辆内的控制电脑(即上述外部设备)获取，并由上述控制电脑向上述悬架控制装置101发送上述下车指令，上述悬架控制装置101接收到下车指令后控制空气弹簧103进行泄气，具体泄气控制步骤与上文一致，在此不再赘述，在此泄气过程中，上述距离传感器102实时监控电控悬架的上框与下框的距离，并将该实时监控的距离发送至上述悬架控制装置101，当上述电控悬架的上框与下框的距离为预设距离值时，空气弹簧103泄气完成，上述预设距离值指的是上述空气弹簧103未充气时，电控悬架的上框与下框的初始距离，也可以称为上述车座椅下降至最低高度。通过上述操作能够使用户下车时更加方便快捷。
44.上述车座椅电控悬架还包括落座传感器208；落座传感器208设置于座椅坐垫内，
落座传感器208与悬架控制装置101通信连接；落座传感器208用于监测座椅坐垫的状态数据，并将状态数据发送至悬架控制装置101；其中，状态数据用于指示座椅坐垫上是否有目标物。
45.具体地，上述落座传感器208为汽车座椅sbr传感器，汽车座椅sbr传感器是一种薄膜型触点传感器，传感器的触点均匀分布在座椅坐垫的受力表面，该传感器的外形及触点的灵敏度通常根据汽车座椅坐垫的形状、硬度和蒙皮的松紧度来设计，当座椅坐垫受来自于外部的压力时产生一个触发信号。汽车座椅sbr传感器运用于汽车座椅乘员感知系统，在本实施例中，上述汽车座椅sbr传感器主要运用于感应驾驶员是否离座(即上述座椅坐垫上是否有目标物)。
46.具体地，上述悬架控制装置101还用于存储外部设备发送的座椅调节指令；具体使用时，驾驶过程中，上述悬架控制装置101会将用户选择的所有座椅调节指令(即档位高度)存储至其自身的数据记录文本，当用户上车落座后，上述落座传感器208感应到座椅坐垫存在目标物，之后上述落座传感器208将该指示座椅坐垫存在目标物的状态数据传递给上述悬架控制装置101，上述悬架控制装置101接收上述落座传感器208发送的指示座椅坐垫上有目标物的状态数据，之后能够根据存储的座椅调节指令，控制空气弹簧103进行充气或者控制空气弹簧103进行泄气。
47.具体地，上述悬架控制装置101控制空气弹簧103进行充气或者泄气操作可以通过用户在车辆控制电脑选择高度档位(即通过接收上述外部设备发送的座椅调节指令)后确定。进一步地，本实施例中，当用户上车落座后(即上述落座传感器208监测到上述座椅坐垫上存在目标物的状态数据后)，上述落座传感器208将该状态数据传递给上述悬架控制装置101，上述悬架控制装置101根据其数据记录文本中所有座椅调节指令(即档位高度)确定最近一次所选择的座椅调节指令(即档位高度)，该最近一次所选择的座椅调节指令(即档位高度)指的是上述悬架控制装置101接收到外部设备发送的下车指令时最后一次的座椅调节指令(即档位高度)，之后上述悬架控制装置101直接根据该座椅调节指令(即档位高度)控制上述空气弹簧103进行充气，具体充气控制步骤与上文一致，在此不再赘述。通过上述操作能够使驾驶员(即用户)重新上车落座后能够快速自动调整至用户(即驾驶员)下车前所选的驾驶高度，使用方便，且能对驾驶人员提供舒心关怀，设计人性化，舒适性强。
48.上述悬架控制装置101还用于：接收外部设备发送的悬架高度范围；判断距离传感器102发送的距离是否在悬架高度范围内；如果距离小于悬架高度范围的最小值，控制空气弹簧103进行充气；如果距离大于悬架高度范围的最大值，控制空气弹簧103进行泄气。
49.上述悬架高度范围可以由用户根据其自身需求设定，具体地，上述悬架高度范围可以为基于座椅调节指令指示的高度上下浮动8～12mm，其中，上下浮动10mm为最优浮动范围，另外，上述悬架高度范围还可以根据车辆的车室高度进行范围调整，如车辆的车室高度越高，上述悬架高度范围还可以范围更大。具体实施时，车辆在道路行驶，若行驶道路颠簸，则可能导致车座椅高度上下震动，在此过程中，上述距离传感器102实时监控电控悬架的上框与下框的当前距离，并将上述当前距离发送至上述悬架控制装置101，上述悬架控制装置101判断距离传感器102发送的上述当前距离是否在悬架高度范围内，如，上述当前座椅调节指令指示的高度为50mm，用户设定的上述悬架高度范围为基于座椅调节指令指示的高度上下浮动10mm，则表示上述悬架高度范围为40mm～60mm，只要上述距离传感器102发送的上
述当前距离在悬架高度范围40mm～60mm内，则上述悬架控制装置101不对上述空气弹簧103的充气或泄气操作进行控制，如果上述当前距离小于悬架高度范围的最小值(即小于40mm)，则上述悬架控制装置101控制空气弹簧103进行充气；如果距离大于悬架高度范围的最大值(即大于60mm)，则上述悬架控制装置101控制空气弹簧103进行泄气，直至上述车座椅电控悬架的上框与下框的距离(即上述车座椅的高度)在上述悬架高度范围内震动时，上述悬架控制装置101对上述进气电磁阀205和上述泄气电磁阀207发送关闭信号，此时此震动区间锁定。其中，充气、泄气或发送关闭信号的操作过程与上文一致，在此不做赘述。通过上述操作能够保证空气弹簧103不会频繁充气或泄气，保证了装置的使用寿命。
50.进一步地，通过上述悬架控制装置101控制上述空气弹簧103充气或者放气，使上述电控悬架的上框与下框的距离等于座椅调节指令指示的高度后，上述距离传感器102还用于监控电控悬架的上框与下框的当前距离，并将上述当前距离发送至上述悬架控制装置101；上述悬架控制装置101用于判断距离传感当前发送的当前距离是否等于座椅调节指令指示的高度，如果不是，控制空气弹簧103进行充气，以使电控悬架的上框与下框当前的距离等于座椅调节指令指示的高度。
51.具体实施时，当上述悬架控制装置101控制上述空气弹簧103充气或者放气，使上述电控悬架的上框与下框的距离等于座椅调节指令指示的高度后，还可能存在上述空气弹簧103轻微漏气的情况，此时上述车座椅电控悬架的高度会缓慢下降，而此时距离传感器102监控电控悬架的上框与下框的当前距离，并将该当前距离发送至上述悬架控制装置101，上述悬架控制装置101通过判断上述当前距离是否等于座椅调节指令指示的高度来判断上述空气弹簧103是否存在漏气，当上述当前距离不等于上述座椅调节指令指示的高度时，控制上述空气弹簧103进行充气，以使电控悬架的上框与下框当前的距离等于座椅调节指令指示的高度，控制上述空气弹簧103充气的具体步骤与上文一致，在此不做赘述。通过上述操作能够实现漏气补偿功能，通过实时监控高度并补充泄露气体，能够使上述车座椅的高度(即上述电控悬架的上框与下框的距离)保持设定高度，减少了由于空气弹簧103漏气影响驾驶人视野给行车安全带来的隐患，实用性强。
52.本发明实施例提供的一种车座椅电控悬架，上述车座椅电控悬架不仅能够满足用户调整座椅高度的需求、调节高度方便快捷、控制精度高，减震性好，还设计有通信控制接口，例如当用户需要下车时，通过该通信控制接口接收的用户语音输出的“我要下车”信号能够使上述悬架控制装置101控制座椅降至最低高度，实现用户快速下车，不仅使用方便，实用性强，还能提高用户驾车的舒适度；通信控制接口的设计，能够为实现车机互联、未来人工智能自动化控制提供接口支持，还能为驾驶人员提供更多个性化舒适功能；另外，本发明实施例还在座椅坐垫上安装有落座传感器208，且悬架控制装置101可以存储座椅调节指令数据，通过落座传感器208向悬架控制装置101传递用于指示座椅上是否存在目标物的状态数据，使悬架控制装置101能够在用户重新上车落座后，根据其存储的座椅调节指令数据自动选择最后一次的座椅调节指令指示的高度数据，将车座椅的高度快速自动调整至该座椅调节指令指示的高度，该高度指用户下车前所选定的驾驶高度，使用户能够直接驾驶，无需在上车后对座椅高度再次调整，提高了用户驾驶的舒适度。
53.同时，本发明实施例设计有进气电磁阀205、泄气电磁阀207、进气中间继电器204、泄气中间继电器206，当距离传感器102监控的电控悬架的上框与下框的距离与外部设备发
送的座椅调节指令指示的高度相同时，悬架控制装置101分别通过进气中间继电器204和泄气中间继电器206向进气电磁阀205和泄气电磁阀207发送关闭信号，使空气弹簧103的气路闭合，能够实现悬架锁定、悬架区间锁定功能，保证了驾驶时的高度稳定性，另外，用户可根据需求设定所需的驾驶高度和高度区间，个性化选择多样，适应性强；本发明实施例的距离传感器102还在其监控的距离与座椅调节指令指示的高度相同后，实时监控电控悬架的上框与下框的当前距离，当电控悬架的上框与下框的当前距离逐渐变小时，悬架控制装置101控制空气弹簧103充气，实现了漏气补偿，能够避免由于上述空气弹簧103气密性不好而出现的空气弹簧103漏气直接影响驾驶人视野给行车安全带来隐患的问题，安全性高。
54.基于上述实施例，本发明实施例还提供了一种车座椅，如图3所示，该车座椅包括座椅靠背302、座椅坐垫301、阻尼器305和座椅支撑架303以及上述车座椅电控悬架304。
55.在本实施例中，上述车座椅电控悬架304用于调节上述车座椅的高度；上述座椅坐垫301背端连接有上述座椅靠背302，上述座椅坐垫301底端安装有上述座椅支撑架303，上述座椅支撑架303用于支撑上述座椅坐垫301；上述座椅支撑架303为剪刀叉式结构，上述车座椅电控悬架304的空气弹簧竖直方向连接在座椅支撑架303的剪刀叉式结构之间，上述车座椅电控悬架304的落座传感器安装在上述座椅坐垫301上。
56.上述剪刀叉式结构的座椅支撑架303的上端与上述座椅坐垫301滑动连接，上述座椅支撑架303的下端滑动安装车辆的车室地面上。
57.为了便于对本发明实施例进行理解，如图4所示给出了另一种车座椅的示意图。图4中的车座椅电控悬架304的距离传感器也安装在上述座椅坐垫301底端。当上述车座椅电控悬架304的悬架控制装置101判断接收的上述距离传感器102监控的电控悬架的上框与下框(即座椅支撑架303的上端及下端)的距离小于上述悬架控制装置101接收的外部设备发送的座椅调节指令指示的高度时，上述悬架控制装置101通过进气中间继电器204控制进气电磁阀205的进气阀门开启，之后车辆高压气体通过进气管2051进入上述空气弹簧103，此时上述空气弹簧103充气，此时上述电控悬架的上框与下框的距离逐渐变大，此时上述座椅支撑架303的上端与下端的距离也逐渐变大，上述剪刀叉式结构的座椅支撑架303的上端沿上述座椅坐垫301底端横向向内滑动，且上述剪刀叉式结构的座椅支撑架303的下端沿上述车辆的车室地面横向向内滑动，此时上述座椅坐垫301携带上述座椅靠背302向上移动，此时上述车座椅电控悬架304的距离传感器监控的距离也逐渐变大。
58.当上述车座椅电控悬架304的悬架控制装置101判断接收的上述距离传感器102监控的电控悬架的上框与下框(即座椅支撑架303的上端及下端)的距离大于上述悬架控制装置101接收的外部设备发送的座椅调节指令指示的高度时，上述悬架控制装置101通过泄气中间继电器206控制泄气电磁阀207的泄气阀门开启，之后气体通过排气管2071从上述空气弹簧103中排出，此时上述空气弹簧103泄气，上述电控悬架的上框与下框的距离逐渐变小，此时上述座椅支撑架303的上端与下端的距离也逐渐变小，上述剪刀叉式结构的座椅支撑架303的上端沿上述座椅坐垫301底端横向向外滑动，且上述剪刀叉式结构的座椅支撑架303的下端沿上述车辆的车室地面横向向外滑动，此时上述座椅坐垫301携带上述座椅靠背302向下移动，此时上述车座椅电控悬架304的距离传感器监控的距离也逐渐变小。
59.另外，当用户下车并输出下车指令后，外部设备将该下车指令传递给上述悬架控制装置101，上述悬架控制装置101通过泄气中间继电器206控制泄气电磁阀207的泄气阀门
开启，之后气体通过排气管2071从上述空气弹簧103中排出，此时上述空气弹簧103泄气，且上述距离传感器102实时监控电控悬架的上框与下框(即座椅支撑架303的上端及下端)的当前距离，直至电控悬架的上框与下框的当前距离降至预设距离值，即座椅支撑架303的上端及下端无法再回收时的状态，此时车座椅即为下降至最低高度，控制上述空气弹簧103泄气的具体步骤与上文一致，在此不再赘述。当用户重新上车落座后，上述落座传感器208将座椅坐垫301上存在目标物(即座椅坐垫上用户落座)的状态数据发送给上述悬架控制装置101，上述悬架控制装置101选择其存储的座椅调节指令中最后一次存储的座椅调节指令(即接收上述下车指令前的座椅调节指令)用于控制上述空气弹簧103充气，控制上述空气弹簧103充气的具体步骤与上文一致，在此不再赘述。
60.另外，阻尼器305是以提供运动的阻力，耗减运动能量的装置。上述阻尼器305的两输出端部分别与上述座椅支撑架303的上端及下端连接；上述阻尼器305用于减缓座椅支撑架303的震动振幅；在上述车座椅升降过程中，上述剪刀叉式结构的座椅支撑架303的上下两端相对靠近或远离，而此时，上述阻尼器305能够耗减上述剪刀叉式结构的座椅支撑架303的上下两端运动所产生的能量，进而对上述剪刀叉式结构的座椅支撑架303提供运动阻力，进一步保证了上述车座椅的减震性能。
61.本发明实施例提供的一种车座椅，包括上述车座椅电控悬架304，不仅调节车座椅高度方便快捷，且调节精度高，减震性好，舒适度高，安全性好，同时，本发明实施例还设计有剪刀叉式结构的座椅支撑架303，该结构支撑架用于支撑车座椅的座椅坐垫301，剪刀叉式结构稳定性高，另外，本发明实施例还在上述座椅支撑架303上安装有阻尼器305，阻尼器305能够减缓座椅支撑架303的震动振幅，进一步提高了车座椅的减震功能。
62.另外，本发明实施例所提供的车座椅，其实现原理及产生的技术效果和前述车座椅电控悬架304的实施例相同，为简要描述，车座椅实施例部分未提及之处，可参考前述车座椅电控悬架304实施例中相应内容。
63.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。