一种轻量化两轴柔性支承快速反射镜的制作方法

技术特征：
1.一种轻量化两轴柔性支承快速反射镜，其特征在于，包括合金钢材质的基座，基座上设有分别通过一组柔性支承安装孔、一组音圈电机定子安装孔、一组传感器支架安装孔固定在基座上的柔性支承、4个音圈电机组件和传感器安装支架，其中，柔性支承位于中心区域，柔性支承的外围依次为传感器安装支架和4个音圈电机组件，所述柔性支承与反射镜支架连接，反射镜支架通过柔性连接体与反射镜连接，所述4个音圈电机组件呈正方形对称放置，每个音圈电机组件设有音圈动子和音圈定子，音圈定子固定在基座上，所述传感器安装支架上设有两组电涡流位移传感器，同一运动轴上的推、拉位移采用一组电涡流位移传感器同时进行测量，测量推、拉位移的电涡流位移传感器的测量点连线与反射镜的运动轴共线。2.根据权利要求1所述的轻量化两轴柔性支承快速反射镜，其特征在于，所述反射镜的镜体以铝作为镜坯材料，镜体与反射镜支架接触的一面设有五个带有定位凹槽的第一圆盲孔，其中一个第一圆盲孔位于镜体中心处、另外4个第一圆盲孔位于镜体边缘且等分镜体圆周的对称位置处，柔性连接体通过定位凹槽采用胶结的方式安装在第一圆盲孔中，在保证强度的前提下，镜体其余区域尽可能多的采用六边形孔形单元去除镜体材料。3.根据权利要求1所述的轻量化两轴柔性支承快速反射镜，其特征在于，所述反射镜支架的材质为45钢、呈正交
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十字”形状，呈正交
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十字”形状的反射镜支架的4个端头部设有连接音圈电机动子凸台，反射镜支架与反射镜接触的一面呈平面状，反射镜支架与反射镜接触的一面中心位置处和4个端头部设有一组第二圆盲孔、第二圆盲孔用于放置柔性连接体，中心位置处第二圆盲孔的周边设有一组沉头圆过孔，4个端头部上还设有一组腰圆过孔，沉头圆过孔和腰圆过孔分别用于固定柔性支承结构和音圈电机动子，在反射镜支架的另一面中心位置处设有连接柔性支承凸台，连接柔性支承凸台和连接音圈电机动子凸台的高度不同，连接柔性支承凸台和连接音圈电机动子凸台分别用于连接柔性支承和音圈电机动子。4.根据权利要求1所述的轻量化两轴柔性支承快速反射镜，其特征在于，所述传感器安装支架为中心区域呈空心状的合金钢板，在合金钢板的中心通孔周边上呈中心对称位置处设置有4个用于安装电涡流位移传感器的呈中空状凸台，凸台的周边设有一组传感器支架安装孔，每个凸台朝上的一面设有螺纹孔用于安装固定电涡流位移传感器的探头，每个凸台底部即合金钢板该位置处设有与螺纹孔大小相等的通孔，传感器支架通过传感器支架安装孔采用螺栓与基座上的传感器支架安装孔配合固定安装在基座上，电涡流位移传感器探头穿过基座中的通孔后用传感器支架上凸台上部的螺纹孔安装锁紧。5.根据权利要求1或权利要求2所述的轻量化两轴柔性支承快速反射镜，其特征在于，所述柔性连接体呈圆柱体状，圆柱体状的外壁上设有定位凸棱，定位凸棱与反射镜上的定位凹槽相对应匹配，圆柱体状的外壁上还设有对应于两个运动方向的第一柔性铰链和第二柔性铰链，在反射镜支架的第二圆盲孔和反射镜镜体中的圆盲孔中置入柔性连接体，三者以胶结的方式固连接在一起。6.根据权利要求1或权利要求2所述的轻量化两轴柔性支承快速反射镜，其特征在于，所述柔性支承结构材质为钛合金材料，柔性支承结构设有依次连接的上段、中段和下段，上段和下段上设置有柔性支承安装孔，上段采用螺栓通过柔性支承安装孔固定在支架上，下段采用螺栓通过柔性支承安装孔固定在基座上，中段上设有第三柔性铰链，第三柔性铰链
在保证连接性和总体刚度的前提下去除多余材料、提供运动方向的柔度、同时限制其它方向的自由度。7.根据权利要求1或权利要求2所述的轻量化两轴柔性支承快速反射镜，其特征在于，所述音圈电机组件设有音圈动子和音圈定子，音圈动子为线圈组件，音圈定子采用磁铁材料，音圈电机动子通过反射镜支架上的腰圆过孔与反射镜支架用螺栓固连在一起，音圈动子运动时驱动反射镜支架带动反射镜运动。

技术总结
本发明公开了一种适用于天基平台水平式光电跟踪系统的轻量化两轴柔性支承快速反射镜，采用音圈电机作为驱动器，通过推拉作用驱动反射镜实现高频运动；反射镜与镜体支架间通过柔性连接体进行安装连接；采用电涡流位移传感器作为反馈装置，电涡流位移传感器固定在传感器安装架上，位移测量点连线与运动轴处于同一轴线；音圈电机、柔性支承结构和传感器支架均固定在基座上；柔性支承结构和反射镜支架之间连结，通过中段的柔性铰链提供反射镜的运动方向自由度，同时限制其他方向的运动；反射镜采用六边形作为轻量化孔单元。这种快速反射镜制造成本低、整体结构紧凑，同时能避免复杂的解耦运算，更适应天基工作环境。更适应天基工作环境。更适应天基工作环境。


技术研发人员：艾志伟 嵇建波 王鹏举 李静 潘琪
受保护的技术使用者：桂林航天工业学院
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/3/8