一种温室可调节运输装置的制作方法

1.本发明涉及运输装置技术领域，具体地说是一种温室可调节运输装置。


背景技术：

2.设施农业中，温室内狭窄的空间和过道，不便于农机装备的通行，这就给温室内蔬菜水果的采摘和运输带来了诸多不便。因此，急需一种温室运输装置，以便于对温室种植的西红柿、草莓、西甜瓜等批量采摘蔬菜水果进行运输。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种温室可调节运输装置，应用在温室种植环境内，方便对批量采摘的蔬菜水果的输送。
4.本发明解决其技术问题所采取的技术方案是： 一种温室可调节运输装置，其特征在于，它包括：输送单元，所述输送单元包括输送管、位于输送管内的转轴、固定在转轴外壁上的螺旋叶片，其中输送管、转轴和螺旋叶片均为柔性件，输送管的两端分别为入口端和出口端，其中入口端固定；支撑单元，所述支撑单元包括固定杆和伸缩杆，伸缩杆自身具备伸缩功能，伸缩杆第一端与固定杆滑动连接并在两者之间设有弹簧；在输送管与支撑单元之间设有若干连接杆，伸缩杆伸长时通过连接杆带动输送管的拉伸。
5.进一步地，所述输送管为波纹管。
6.进一步地，所述伸缩杆包括第一活动杆、第二活动杆和第三活动杆，其中第一活动杆与固定杆滑动连接，第二活动杆与第一活动杆滑动连接，第三活动杆与第二活动杆滑动连接；在第一活动杆和固定杆之间、第一活动杆和第二活动杆之间、第二活动杆和第三活动杆之间设有弹簧。
7.进一步地，第一活动杆的第一端伸入固定杆内侧，第二活动杆的第一端伸入第一活动杆内侧，第三活动杆的第一端伸入第二活动杆内侧。
8.进一步地，在入口端与固定杆之间设有固定卡。
9.进一步地，还包括拉紧单元，所述拉紧单元包括转动安装在固定卡上的线轮、缠绕在线轮外壁上的拉线，在第三活动杆第二端固定有线头，拉线的端部与线头固定连接。
10.进一步地，在连接杆的顶部转动安装有转盘，在固定杆、第一活动杆、第二活动杆的侧壁设有长孔，在第一、第二活动杆上的长孔内壁设有长槽，与第一、第二活动杆对应的连接杆上的转盘伸入第一、第二活动杆上的长槽内。
11.本发明的有益效果是：本发明提供的一种温室可调节运输装置，至少具有以下优点:(1)整个运输装置，结构简单、便于折叠和展开，适合在温室内使用；(2)输送管、转轴和螺旋叶片均为柔性件，可以避免对水果造成破坏性损伤；
(3)整个运输装置的折叠和展开，可以自行完成，不需要借助外力。
附图说明
12.图1为本发明的正视图；图2为本发明的左视图；图3为输送管的正视图；图4为输送管内部结构示意图；图5为输送管的其它结构示意图；图6为支撑单元的剖视图；图7为固定杆的左视图；图8为本发明使用状态示意图；图9为伸展状态的输送轴示意图；图10为连接杆的正视图；图11为第一活动杆的剖视图；图12为在本发明上设置拉紧单元的示意图；图中：1固定杆，11滑槽，12长孔，13长槽，2第一活动杆，2
′
第二活动杆，2
″
第三活动杆，3固定卡，4输送管，41入口端，42出口端，43转轴，44螺旋叶片，5连接杆，51转盘，6弹簧，7线轮，71拉线，72线头。
具体实施方式
13.如图1至图12所示，本发明主要包括输送单元和支撑单元，下面结合附图对本发明进行详细描述。
14.如图1至图4所示，输送单元包括内外设置的转轴43和输送管4，其中输送管4为软管，输送管的两端分别为入口端41和出口端42，入口端和出口端共线设置，水果经入口端进入输送管，然后经出口端移出输送管。在转轴的外壁上固定有螺旋叶片44，转轴和螺旋叶片均为柔性件，转轴和螺旋叶片可以采用橡胶材料制成。未使用状态（折叠状态）时，整根输送管上入口端和出口端之间的部分呈曲线形，该曲线由首尾连接的多根“s”形构成。使用状态时，入口端和出口端之间的距离增大，如图8所示，此时整根输送管呈波浪形。如图3所示，在输送管的顶部固定有若干连接杆5，如图10所示，在连接杆的顶部转动安装有转盘51。如图5所示，输送管还可以为波纹管，此时的输送管更便于弯曲。
15.在转轴和螺旋叶片的旋转作用下，使得水果在输送管内移动，进而实现对水果的输送。
16.如图1、图2和图6所示，支撑单元包括固定杆1、与固定杆滑动连接的第一活动杆2、与第一活动杆2滑动连接的第二活动杆2
′
、与第二活动杆滑动连接的第三活动杆2
″
，固定杆、第一活动杆、第二活动杆和第三活动杆均为圆杆或方杆。在固定杆、第一活动杆和第二活动杆的内侧均设有滑槽11，如图6所示，在固定杆、第一活动杆和第二活动杆的侧壁均设有长孔12，如图11所示，在第一活动杆的长孔内壁设有长槽13。以相同的方式，在第二活动杆的长孔内壁也设有长槽13，同一长孔内壁上的两个长槽配合作用，实现对转盘的限位。转盘伸入配合作用的长槽内时，转盘可以在长槽内沿长槽长度方向移动、并可以绕自身轴线
转动。第一活动杆2的第一端伸入固定杆的滑槽中，并在第一活动杆2的第一端与固定杆内滑槽的第一端之间设有弹簧6；第二活动杆2
′
的第一端伸入第一活动杆2的滑槽中，并在第二活动杆2
′
的第一端与第一活动杆2内滑槽的第一端之间设有弹簧6；第三活动杆2
″
的第一端伸入第二活动杆2
′
的滑槽中，并在第三活动杆2
″
的第一端与第二活动杆2
′
内滑槽的第一端之间设有弹簧6。在弹簧的作用下整个支撑单元的长度最大。第一、第二和第三活动杆构成了伸缩杆，伸缩杆可以相对固定杆移动，伸缩杆自身也可以伸长和缩短。入口端的转盘与固定杆底部固定连接，入口端与出口端之间的转盘与第一活动杆、第二活动杆上的长槽滑动连接，出口端上的转盘与第三活动杆固定连接。这样，第三活动杆向远离固定杆的一侧移动时，可以带动输送管的出口端远离入口端，进而实现对输送管的拉伸。长孔的设置，还对连接杆起到避让作用。
17.第三活动杆、第二活动杆、第一活动杆和固定杆自内而外依次设置，第二活动杆、第一活动杆和固定杆上的长孔位于同一平面内。连接杆上部的转盘伸入对应的长槽内，这样，通过连接杆实现支撑单元和输送管的连接，通过支撑单元将输送管吊起。
18.为实现输送管入口端与固定杆之间的固定连接，在入口端与固定杆之间设有固定卡3，入口端和固定杆均置于固定卡内，且均与固定卡固定连接。
19.在第三活动杆第二端与固定杆第二端之间可以设置拉绳，进而使得整个支撑单元处于最短状态，此时若干弹簧处于压缩状态。当需要输送水果时，解开拉绳，使得第一、第二和第三活动杆在弹簧的作用下向远离固定杆的一侧移动。如图8所示，此时整个支撑单元的长度最大，而输送管在支撑单元的展开状态下也被拉伸呈波浪形。此时的输送管可以用于输送水果，如图9所示，此时转轴也被拉伸呈波浪形。
20.为便于支撑单元、输送管由折叠状态转变为展开状态，或者由展开状态变为折叠状态，在第三活动杆与固定卡之间设有拉紧单元，如图12所示，拉紧单元包括与固定卡转动连接的线轮7、缠绕在线轮上的拉线71、固定在第三活动杆第二端的线头72，拉线与线头固定连接。转动线轮时，可以驱使拉线缠绕在线轮上，此时通过拉线拉动线头使得第三活动杆向靠近固定杆的一侧移动，进而实现输送管、支撑单元的折叠。线轮反向转动时，拉线从线轮上不断的拆解下来，在弹簧的作用下使得第一活动杆不断伸出固定杆，第二活动杆不断伸出第一活动杆，第三活动杆不断伸出第二活动杆。在固定卡上设置电机，通过电机驱动线轮的转动。
21.安装时，可以将固定卡安装在采摘机械上，输送管展开后，将输送管的出口端伸入装载机械上，这样采摘机械采摘的水果在输送管内移动，并经出口端移出至装载机械上，进而完成运输过程。
22.本发明至少具有以下优点:(1)整个运输装置，结构简单、便于折叠和展开，适合在温室内使用；(2)输送管、转轴和螺旋叶片均为柔性件，可以避免对水果造成破坏性损伤；(3)整个运输装置的折叠和展开，可以自行完成，不需要借助外力。