一种生产线自动码放装置的制作方法

1.本发明属于水泥生产技术领域，具体为一种生产线自动码放装置。


背景技术：

2.生产水泥的一系列设备组成的生产线。主要由破碎及预均化、生料制备均化、预热分解、水泥熟料的烧成、水泥粉磨包装等过程构成。
3.水泥出厂有袋装和散装两种发运方式，且袋装水泥往往需要额外的包装和码放生产线。
4.现有的码放生产线，多数是将袋装水泥输送到指定位置，如库房、车辆或者叉车板上，在实际的使用过程中，需要人力进行搬运和修正，人工搬运，无法彻底解决安全问题，特别是人员存在注意力不集中的问题，长时间高强度工作，极易被高速运动的水泥袋撞击，产生安全生产事故，且在后续的使用过程中，袋装水泥的码放精度，也会逐步下降，导致整体的码放空间利用率不高。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于：本发明中，首先利用，码放组件，可以实现在码放板上自动进行码放，在实际的应用过程中，可以最大程度匹配包装生产线的生产效率，进行辅助码放，避免包装生产线产生水泥袋的堆积，最大程度上优化码放的效率，同时提高码放的精度，避免采用人工码放产生的安全问题，且规避了人工码放，码放高度的限制，可以最大程度利用仓库的上层空间，提高空间利用率。
6.本发明采用的技术方案如下：一种生产线自动码放装置，包括收纳组件和移动组件，收纳组件，用于对水泥进行初步的收纳；所述收纳组件包括转运架、两个调整伺服、两个蜗杆、两个涡轮、两个收纳箱、两个放置汽缸、滑道、导向板、导向汽缸、两个折叠杆、两个转轴与两个升降杆，两个所述调整伺服分别安装设置于转运架的外壁顶部两侧边缘处，两个所述蜗杆分别固定设置于调整伺服的输出端处，两个所述涡轮分别转动嵌设于转运架的外壁顶部两侧边缘处，两个所述收纳箱分别固定设置于涡轮的外壁底部中心处，两个所述涡轮与对应蜗杆分别啮合传动连接，所述滑道设置于转运架的外壁底部处，两个放置汽缸分别固定设置于收纳箱的外壁顶部处，两个所述升降杆分别滑动嵌设于收纳箱的内壁处，两个所述升降杆分别固定设置于放置汽缸的输出端处，两个所述折叠杆分别转动套设于升降杆的外壁处，两个所述折叠杆通过转轴转动设置有密封板，所述导向板转动嵌设于滑道的内壁处，所述导向汽缸的输出端转动设置于导向板的一端处，述移动组件分别设置于转运架和滑道的外壁处。
7.进一步的，所述移动组件包括导轨、移栽车、两个升降电机、固定杆、凹轮与两个卷扬机。
8.进一步的，所述导轨固定设置于高处工作平台，所述移栽车滑动嵌设于导轨的外壁处。
9.进一步的，两个所述升降电机安装设置于移栽车的外壁底部两侧处，两个所述卷扬机的输入端固定设置于对应升降电机的输出端处。
10.进一步的，所述凹轮通过支架转动嵌设于转运架的外壁顶部中心处，所述固定杆固定设置于滑道的外壁两侧处，所述凹轮与固定杆均缠绕有绳索。
11.进一步的，所述绳索的一端缠绕设置于对应卷扬机的外壁处。
12.进一步的，所述移栽车的外壁顶部固定设置有电器柜，且电器柜用于监控设备和自动化设备的安装。
13.进一步的，所述滑道的横截面呈y字形，所述滑道的输出端贴合于收纳箱的外壁处。
14.进一步的，所述转运架的外壁底部设置有码放板。
15.进一步的，所述导向汽缸固定设置于滑道的外壁一侧处。
16.综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
17.本发明中，首先利用，码放组件，可以实现在码放板上自动进行码放，在实际的应用过程中，可以最大程度匹配包装生产线的生产效率，进行辅助码放，避免包装生产线产生水泥袋的堆积，最大程度上优化码放的效率，同时提高码放的精度，避免采用人工码放产生的安全问题，且规避了人工码放，码放高度的限制，可以最大程度利用仓库的上层空间，提高空间利用率。
附图说明
18.图1为本发明第一视角的立体图；
19.图2为本发明第二视角的立体图；
20.图3为本发明的俯视图；
21.图4为本发明第三视角的立体图；
22.图5为本发明的主视图；
23.图6为本发明第四视角的立体图。
24.图中标记：1、转运架；2、调整伺服；3、蜗杆；4、涡轮；5、收纳箱；6、码放板；7、放置汽缸；8、导轨；9、移栽车；10、电器柜；11、升降电机；12、绳索；13、固定杆；14、滑道；15、凹轮；16、导向板；17、导向汽缸；18、卷扬机；19、折叠杆；20、转轴；21、升降杆。
具体实施方式
25.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
26.实施例一，参照图1和图6：一种生产线自动码放装置，包括收纳组件和移动组件，收纳组件，用于对水泥进行初步的收纳；其中收纳组件，可以将滑道14传送过来的水泥袋，依次进行收纳摆放，提高码放的效率，收纳组件包括转运架1、两个调整伺服2、两个蜗杆3、两个涡轮4、两个收纳箱5、两个放置汽缸7、滑道14、导向板16、导向汽缸17、两个折叠杆19、两个转轴20与两个升降杆21，两个调整伺服2分别安装设置于转运架1的外壁顶部两侧边缘处，两个蜗杆3分别固定设置于调整伺服2的输出端处，两个涡轮4分别转动嵌设于转运架1
的外壁顶部两侧边缘处，两个收纳箱5分别固定设置于涡轮4的外壁底部中心处，两个涡轮4与对应蜗杆3分别啮合传动连接，通过蜗杆3和涡轮4相互啮合，可以对收纳箱5的工作角度进行快速调整，在实际的生产过程中，选用的调整伺服2，采购市面上高精度的伺服即可，滑道14设置于转运架1的外壁底部处，两个放置汽缸7分别固定设置于收纳箱5的外壁顶部处，两个升降杆21分别滑动嵌设于收纳箱5的内壁处，两个升降杆21分别固定设置于放置汽缸7的输出端处，两个折叠杆19分别转动套设于升降杆21的外壁处，两个折叠杆19通过转轴20转动设置有密封板，密封板，可以对收纳箱5的内部的水泥袋进行支撑，保证不会产生意外的掉落，其中，密封板与收纳箱5相互匹配，完成对收纳箱5的密封，且收纳箱5的外壁一侧开设有收纳孔，收纳孔与滑道14的输出端相互匹配，衔接的位置额外进行抛光，避免产生毛刺，导向板16转动嵌设于滑道14的内壁处，导向汽缸17的输出端转动设置于导向板16的一端处，通过导向汽缸17，完成对导向板16的驱动，方便对水泥袋的输出位置进行调整，且导向板16的横截面呈圆弧状，方便进行导向，避免卡死水泥袋，移动组件分别设置于转运架1和滑道14的外壁处。
27.实施例二，参照图1和图6：移动组件包括导轨8、移栽车9、两个升降电机11、固定杆13、凹轮15与两个卷扬机18，导轨8固定设置于高处工作平台，移栽车9滑动嵌设于导轨8的外壁处，移栽车9的移动轮与导轨8成卡接状，避免产生滑脱，两个升降电机11安装设置于移栽车9的外壁底部两侧处，两个卷扬机18的输入端固定设置于对应升降电机11的输出端处，卷扬机18实际安装在移栽车9的外壁底部处，保证结构强度，且卷扬机18可在市面上选用合适的型号即可，凹轮15通过支架转动嵌设于转运架1的外壁顶部中心处，固定杆13固定设置于滑道14的外壁两侧处，凹轮15与固定杆13均缠绕有绳索12，凹轮15，可以方便进行稳定地缠绕，避免绳索12产生卡死的问题，绳索12的一端缠绕设置于对应卷扬机18的外壁处。
28.实施例三，参照图1和图6：移栽车9的外壁顶部固定设置有电器柜10，且电器柜10用于监控设备和自动化设备的安装，电器柜10，需要额外安装散热设备，其中利用监控设备，可以实现为实时的监控，且利用plc设备对调整伺服2、放置汽缸7等设备进行控制，滑道14的横截面呈y字形，滑道14的输出端贴合于收纳箱5的外壁处，转运架1的外壁底部设置有码放板6，码放板6与叉车相互匹配，方便进行后续的搬运，导向汽缸17固定设置于滑道14的外壁一侧处。
29.工作原理：
30.安装导轨8安装的高度，利用可伸缩杆，将移栽车9与转运架1连接在一起，首先通过升降电机11，启动卷扬机18，带动两个绳索12上升或者下降，需要保证收纳箱5和滑道14处于同一高度即可停止调整，随后启动滑道14，依序运输水泥袋，水泥袋移动到导向板16的前方时，启动导向汽缸17，使得导向板16向一侧移动，使得水泥袋移动到其中一个收纳箱5的内部，下一个水泥袋运输到导向板16前，启动导向汽缸17，使得导向板16移动到另一侧，使得水泥袋移动到剩余一个收纳箱5的内部，此时启动调整伺服2，使得蜗杆3带动涡轮4旋转，使得收纳箱5的开孔位置移动，同一个收纳箱5的释放位置有两个，且两个释放位置处于收纳箱5的两侧处，处于同一轴线处，收纳箱5对水泥进行码放时，两个释放位置，依序码放，四个水泥袋为一个码放周期，且四个水泥袋处于同一轴线处，完成一个码放周期，启动移栽车9，使得收纳箱5相对于码放板6移动，开始新的一个码放周期，在收纳箱5释放水泥袋时，通过放置汽缸7，驱动升降杆21下降，带动折叠杆19形变移动，完成密封板的开启和管理，实
现对水泥袋完成储存和码放。
31.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。