一种机电安装车间设备转运用移动式吊架的制作方法

1.本发明属于吊装设备技术领域，具体是指一种机电安装车间设备转运用移动式吊架。


背景技术：

2.在机电安装车间中，组装机电设备不可避免的会反复搬运设备，有的设备较重，移动时较为麻烦，人力所不及，常需要借助吊装设备。一般的吊架是通过钢丝绳进行吊起设备，钢丝绳在吊架移动时，一方面设备升高，导致整个吊架的重心上移，移动过程不稳定，而且吊架在移动过程中不可避免的会产生振动，极易使设备晃动，另一方面会使得设备摆动幅度较大，使得设备与吊架发生碰撞，从而使得吊架或设备损坏，使得吊架容易移动倾倒，给吊起设备造成困难，而当吊架闲置时，因其较高，容易擦碰到工人头部，安全隐患较大。
3.专利号为cn201710456060.8的专利申请，公开了一种车间设备转运用的移动式吊架，包括两个立柱，两个立柱的底部均设置有底座，凸杆上安装有滚动轮，液压缸的下端设置有吊杆，吊杆的下端设置有吊板，吊板下端面设置有吊钩，吊杆的外侧设置有套筒，套筒的底端侧壁上设置有固定板，固定板的两侧均设置有上连杆，固定板左右侧均设置有侧板，侧板与上连杆相铰接，两个侧板均与吊板两侧通过下连杆相连接，两个立柱的相对侧均设置有支杆，两个支杆的顶端均设置有与侧板相对应的挡板，用刚性的吊杆替换柔性的钢丝绳，避免吊装物晃动，但该吊架在移动过程中需要保持吊装物仍处在高位，重心较高，移动不稳，将增大刚性吊杆的负荷，长时间使用将崩坏吊架的连接结构。


技术实现要素：

4.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种机电安装车间设备转运用移动式吊架，克服吊架既要高又要低这一物理矛盾，可在吊装过程中保持较高的高度，在移动设备时保持较低的高度，在重力场作用下，利用变害为利原理可利用设备自重将其夹持固定，并根据设备体积自适应调节设备的夹持固定高度，从而可在转运设备中保持稳定，但在对设备夹持过程中，因吊装的需要，吊架结构多为刚性材质，极易对设备造成损坏，借助隐蔽式折叠气囊压持组件实现在吊起时隐蔽，给吊装留有足够的操作空间，同时在对设备夹持固定时展开以对设备进行柔性压持，避免吊架对设备造成损伤；而且该吊架移动时不可避免的遇到颠簸，因而需要减震功能，但在吊装过程为保持吊架的稳定性，需要使吊架与地面刚性接触，使得吊架在使用过程中既要具有减震功能又要去除减震功能，本发明提出的技术方案利用液压阻尼减震柔刚快速切换支撑组件完美解决了这一矛盾，同时在闲置时可折叠收放，降低吊架高度，避免擦碰到工人。
5.本发明采取的技术方案如下：本发明提出的一种机电安装车间设备转运用移动式吊架，包括底座、承托块、自适应折叠夹持吊装组件、液压阻尼减震柔刚快速切换支撑组件和滚轮，液压阻尼减震柔刚快速切换支撑组件设于底座上，滚轮设于液压阻尼减震柔刚快速切换支撑组件底端，借助液压阻尼减震柔刚快速切换支撑组件在吊装过程中使吊架与地
面刚性接触，不具备减震的功能，在转运设备过程中液压阻尼减震柔刚快速切换支撑组件又可对吊架进行减震，承托块设于底座上，自适应折叠夹持吊装组件设于承托块上，借助承托块可对自适应折叠夹持吊装组件施力，进而将设备吊起；自适应折叠夹持吊装组件包括第一平行连杆连接件、第二平行连杆连接件、承托座、吊臂和联动连接板，第一平行连杆连接件连接于承托座和承托块，第二平行连杆连接件连接于承托座和吊臂，吊臂设于承托座和承托块之间，吊臂上设有吊钩和隐蔽式折叠气囊压持组件，用于吊起设备，隐蔽式折叠气囊压持组件可在起吊设备时隐藏，给起吊留有足够的操作空间，并在夹持设备时展开，对设备柔性夹持固定，联动连接板连接于承托块和第二平行连杆连接件，第一平行连杆连接件和第二平行连杆连接件设有两组且沿承托块竖向中心平面对称设置，联动连接板与第一平行连杆连接件和第二平行连杆连接件对应设置，吊运设备时，驱使第一平行连杆连接件偏转，以承托块为支点，将承托座竖直提升，在联动连接板的作用下，驱使第二平行连杆连接件偏转，进而带动吊臂抬升，利用吊钩将设备吊起，在移动过程中，在设备自重下，驱使吊臂下移，第一平行连杆连接件和第二平行连杆连接件同时偏转折叠，带动承托座下移，直至设备底部落在承托座上，吊臂与承托座配合将设备夹持固定，此时承托座和吊臂均处于低位，转运过程更为稳定，且无需借助外力，仅靠设备自重即可使吊臂与承托座对其实现夹持固定，操作简单。
6.优选的，第一平行连杆连接件包括连杆一和连杆二，连杆二的一端铰接于承托座侧壁上，连杆二的另一端铰接于承托块侧壁上，连杆一的一端铰接于承托座侧壁上，连杆一侧壁铰接于承托块侧壁上，连杆一的另一端远离承托块且自由设置，连杆一和连杆二平行设置，连杆一和承托座的连接点与连杆二与承托座的连接点处于同一竖直直线上，连杆一和承托块的连接点与连杆二与承托块的连接点处于同一竖直直线上，使用时，对连杆一施力，驱使连杆一偏转，进而在连杆二的配合下，带动承托座垂直上升。
7.优选的，第二平行连杆连接件包括连杆三和弯角杆，连杆三的一端铰接于承托座的侧壁上，连杆三的另一端铰接于吊臂侧壁上，弯角杆的一端铰接于吊臂上，弯角杆的弯角处铰接于承托座侧壁上，弯角杆的另一端铰接于联动连接板，联动连接板的另一端铰接于连杆二上，承托座垂直上升，联动连接杆被迫偏转，进而驱使弯角杆绕承托座转动，在连杆三的配合下，将吊臂竖向抬升。
8.借助上述结构，当需要吊运设备时，对连杆一施力，驱使连杆一偏转，在连杆二的配合下，将承托座竖直提升，驱使联动连接板偏转，进而带动弯角杆转动，将吊臂抬升，进而对设备吊起，在转运过程中，缓慢撤销对连杆一的力，在设备自重下，连杆一反向偏转，在联动连接板作用下，吊臂和承托座同时下移，弯角杆的角度设置可使吊臂下降速度大于承托座下移速度，当承托板下移至一定高度后，设备坐落于承托座上，吊臂对设备顶部压持，进而对设备在低位压持固定，利用时间分离原理，将吊架既要高又要低这一矛盾化解，可使转运过程更为平稳，当不使用该吊运设备时，反向转动连杆一，使承托座和吊臂处于低位，降低该吊架的高度，进而有助于降低安全隐患。
9.优选的，液压阻尼减震柔刚快速切换支撑组件设有四组且对称设于底座底壁四角处，液压阻尼减震柔刚快速切换支撑组件包括液压油筒、滑柱、弹簧、活塞一和连通管，液压油筒为上下两端开口的中空腔体，滑柱的底端贯穿底座和液压油筒且露出液压油筒底端设置，滚轮设于滑柱的底端，滑柱的顶端露出底座上壁设置，弹簧套设于滑柱上，弹簧的底端
固定设于底座上，弹簧的顶端设于固定设于滑柱顶端，活塞一套设于滑柱上且滑动设于液压油筒内，连通管的一端连接于液压油筒下部，连通管的另一端连接于液压油筒的上部，连通管上设有调节阀。
10.借助上述结构，液压油筒内充满液压油，活塞一将液压油筒分隔为容积可变的上腔室和下腔室，当进行吊装时，关闭调节阀，因液压油的不可压缩性，且活塞一上下两侧都充满液压油，此时该吊架与地面刚性接触，从而在吊装过程中保持稳定；移动该吊架以转运设备时，打开调节阀，借助连通管将液压油筒的上腔室与下腔室连通，因震动，当底座下移时，液压油筒下腔室内的液压油沿连通管流入液压油筒的上腔室，同时弹簧形变，之后弹簧复位，将上腔室内的液压油经连通管压回下腔室，从而实现减震的效果，液压油的高黏性会增大流动过程中的阻力，使减震较为平缓，起到阻尼减震的作用。
11.优选的，隐蔽式折叠气囊压持组件包括环形折叠压持气囊、即时封堵充气件和自封堵排气件，环形折叠压持气囊设于吊臂的底壁上且设于吊钩外侧，即时封堵充气件设于吊臂顶部且与环形折叠压持气囊连接，即时封堵充气件包括筒体、推杆、活塞二、液压缸一、吸气管和排气管，筒体为上端开口的中空腔体，筒体设于吊臂顶壁上，液压缸一设于吊臂顶壁，活塞二滑动设于筒体内，推杆一端穿过筒体开口端且连接于活塞二上，推杆与筒体开口端密封连接，推杆的另一端连接于液压缸一上，吸气管的一端连接于筒体端部且靠近筒体开口端设置，吸气管的另一端自由设置，吸气管上设有支管一，支管一的另一端连接于筒体端部且远离筒体开口端设置，排气管的一端连接于筒体端部且远离筒体开口端设置，排气管的另一端连接于环形折叠压持气囊，排气管上设有支管二，支管二的另一端连接于筒体端部且远离筒体开口端设置，吸气管、排气管、支管一和支管二上均设有同向开启的单向阀，四组同向开启的单向阀交错位于活塞二两侧，活塞二移动过程中，吸气管和排气管上的单向阀开启或关闭，而支管一和支管二上的单向阀与吸气管和排气管上的单向阀的状态相反，如当活塞二远离筒体开口端时，吸气管和排气管上的单向阀开启，则支管一和支管二上的单向阀关闭，此时随着活塞二继续移动，活塞二底端的空间被压缩而活塞二顶端的空间扩展，进而活塞二底端的空间空气沿排气管送入环形折叠压持气囊，活塞二上端空间重新吸入空气，进而使环形折叠压持气囊展开以对设备压持固定，而当活塞二上移时，排气管和吸气管上的单向阀闭合，支管一和支管二上的单向阀开启，活塞二上层空间的空气沿支管二汇入排气管并沿排气管送入环形折叠压持气囊，同时活塞二下部空间从吸入空气补充，进而随着活塞二往复移动，筒体持续不断的吸入空气并送入环形折叠压持气囊内，同时当活塞停留在筒体任意位置上时，活塞二将筒体分隔成上下两层气室，若活塞二处于下移状态时，支管二和支管一上的单向阀处于关闭状态，排气管上单向阀虽开启且因无气流流动呈逐渐闭合的趋势，但借助活塞二和支管一上的单向阀，即可将排气管与环形折叠压持气囊封堵，实现即时封堵的作用，自封堵排气件与即时封堵充气件结构相同，即时封堵充气件设于吊臂顶部且与环形折叠压持气囊连接，但与环形折叠压持气囊连接形式相反，自封堵排气件上的吸气管连接于环形折叠压持气囊而排气管自由设置，自封堵排气件可在吊装完成后将环形折叠压持气囊中的空气排出，进而将环形折叠压持气囊隐蔽。
12.作为对本发明的进一步改进，对称设置的连杆一的端部通过连接轴连接，连接轴上套设有液压缸二，液压缸二的另一端铰接于底座上壁，借助液压缸二对连杆一施力。
13.优选的，承托座包括竖板、横板和连杆四，竖板与连杆一、连杆二、连杆三和弯角杆
铰接，横板铰接于竖板侧壁上，连杆四一端铰接于竖板侧壁上，连杆四的另一端与横板滑动连接，此等结构可将横板折叠，方便设备吊起，设备吊起后，将横板展开，当设备在自重下下移落到横板上时，可对设备进行支撑，连杆四对称设有两组，有助于横板对设备稳定承托。
14.作为对本发明的进一步改进，横板侧壁设有凸柱，连杆四侧壁上设有贯穿的滑槽，凸柱滑动卡嵌于滑槽内，借助凸柱与滑槽配合，可实现横板折叠，方便设备吊起。
15.作为对本发明的进一步改进，吊臂呈倒l型结构设置，此等结构可借助吊臂将与承托座配合对设备压持固定，吊钩设于吊臂顶部底壁上，可将设备吊起。
16.作为对本发明的进一步改进，滚轮为福马轮，可在设备吊起时将该吊架固定，防止吊架在吊起设备时移动。
17.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本发明提出的一种机电安装车间设备转运用移动式吊架，在吊起设备时处于高位，在转运设备时处于低位，同时设备在吊起时要动，在转运时为移动平稳需要设备保持静止，本发明提出的移动式吊架利用自适应折叠夹持吊装组件的第一平行连杆连接件、第二平行连杆连接件和联动连接板配合，控制吊臂升降，吊起设备，在转运设备时，利用设备自重，降低承托座和吊臂的高度，并使承托座与吊臂配合将设备夹持固定，完美解决了吊架既要高又要低，设备吊起时既要动，设备转运时又要静止这两组物理矛盾，使该吊架在转运设备时可保持平稳，而且结构简单，操作方便；同时，借助隐蔽式折叠气囊压持组件可在起吊时将环形折叠压持气囊折叠隐蔽，为起吊操作留有足够的空间，并在吊臂对设备压持时，将环形折叠压持气囊展开，实现对设备的柔性压持固定，避免设备受到损害；并且在吊装时，通过关闭调节阀，阻止液压油的流动，使底座与地面刚性接触，有助于吊装时该吊架保持平稳，同时在移动过程中，打开调节阀，使液压油沿连通管流动，配合弹簧的弹性，可在吊架移动过程中对吊架进行减震；同时在不使用时，可控制连杆一反向偏转，使吊臂和承托座均保持低位，降低安全隐患。
附图说明
18.图1为本发明提出的一种机电安装车间设备转运用移动式吊架的整体结构示意图；图2为本发明提出的一种机电安装车间设备转运用移动式吊架的主视图；图3为本发明提出的一种机电安装车间设备转运用移动式吊架的左视图；图4为本发明提出的一种机电安装车间设备转运用移动式吊架的右视图；图5为本发明提出的一种机电安装车间设备转运用移动式吊架的俯视图；图6为本发明提出的一种机电安装车间设备转运用移动式吊架的弯角杆的结构示意图；图7为本发明提出的一种机电安装车间设备转运用移动式吊架的液压阻尼减震柔刚快速切换支撑组件的结构示意图；图8为本发明提出的一种机电安装车间设备转运用移动式吊架的隐蔽式折叠气囊压持组件的结构示意图；图9为本发明提出的一种机电安装车间设备转运用移动式吊架的环形折叠压持气囊的结构示意图。
19.其中，1、底座，2、承托块，3、自适应折叠夹持吊装组件，4、液压阻尼减震柔刚快速
切换支撑组件，5、滚轮，6、第一平行连杆连接件，7、第二平行连杆连接件，8、承托座，9、吊臂，10、联动连接板，11、吊钩，12、隐蔽式折叠气囊压持组件，13、连杆一，14、连杆二，15、连杆三，16、弯角杆，17、液压油筒，18、滑柱，19、弹簧，20、活塞一，21、连通管，22、环形折叠压持气囊，23、即时封堵充气件，24、自封堵排气件，25、筒体，26、推杆，27、活塞二，28、液压缸一，29、吸气管，30、排气管，31、支管一，32、支管二，33、单向阀，34、连接轴，35、液压缸二，36、竖板，37、横板，38、连杆四，39、凸柱，40、滑槽，41，调节阀。
20.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明提出的一种机电安装车间设备转运用移动式吊架，包括底座1、承托块2、自适应折叠夹持吊装组件3、液压阻尼减震柔刚快速切换支撑组件4和滚轮5，液压阻尼减震柔刚快速切换支撑组件4设于底座1上，滚轮5设于液压阻尼减震柔刚快速切换支撑组件4底端，滚轮5为福马轮，承托块2设于底座1上，自适应折叠夹持吊装组件3设于承托块2上；自适应折叠夹持吊装组件3包括第一平行连杆连接件6、第二平行连杆连接件7、承托座8、吊臂9和联动连接板10，第一平行连杆连接件6连接于承托座8和承托块2，第二平行连杆连接件7连接于承托座8和吊臂9，吊臂9设于承托座8和承托块2之间，吊臂9呈倒l型结构设置，吊臂9顶部底壁上设有吊钩11和隐蔽式折叠气囊压持组件12，联动连接板10连接于承托块2和第二平行连杆连接件7，第一平行连杆连接件6和第二平行连杆连接件7设有两组且沿承托块2竖向中心平面对称设置，联动连接板10与第二平行连杆连接件7对应设置。
23.如图2和图6所示，第一平行连杆连接件6包括连杆一13和连杆二14，连杆二14的一端铰接于承托座8侧壁上，连杆二14的另一端铰接于承托块2侧壁上，连杆一13的一端铰接于承托座8侧壁上，连杆一13侧壁铰接于承托块2侧壁上，连杆一13的另一端远离承托块2且自由设置，连杆一13和连杆二14平行设置，连杆一13和承托座8的连接点与连杆二14与承托座8的连接点处于同一竖直直线上，连杆一13和承托块2的连接点与连杆二14与承托块2的连接点处于同一竖直直线上；第二平行连杆连接件7包括连杆三15和弯角杆16，连杆三15的一端铰接于承托座8的侧壁上，连杆三15的另一端铰接于吊臂9侧壁上，弯角杆16的一端铰接于吊臂9上，弯角杆16的弯角处铰接于承托座8侧壁上，弯角杆16的另一端铰接于联动连接板10，联动连接板10的另一端铰接于连杆二14上。
24.如图1和图7所示，液压阻尼减震柔刚快速切换支撑组件4设有四组且对称设于底座1底壁四角处，液压阻尼减震柔刚快速切换支撑组件4包括液压油筒17、滑柱18、弹簧19、活塞一20和连通管21，液压油筒17为上下两端开口的中空腔体，滑柱18的底端贯穿底座1和液压油筒17且露出液压油筒17设置，滚轮5设于滑柱18的底端，滑柱18的顶端露出底座1上壁设置，弹簧19套设于滑柱18上，弹簧19的底端固定设于底座1上，弹簧19的顶端设于固定
设于滑柱18顶端，活塞一20套设于滑柱18上且滑动设于液压油筒17内，连通管21的一端连接于液压油筒17下部，连通管21的另一端连接于液压油筒17的上部，连通管21上设有调节阀41。
25.如图1、图5、图8和图9所示，隐蔽式折叠气囊压持组件12包括环形折叠压持气囊22、即时封堵充气件23和自封堵排气件24，环形折叠压持气囊22设于吊臂9的底壁上且设于吊钩11外侧，即时封堵充气件23设于吊臂9顶部且与环形折叠压持气囊22连接，即时封堵充气件23包括筒体25、推杆26、活塞二27、液压缸一28、吸气管29和排气管30，筒体25为上端开口的中空腔体，筒体25设于吊臂9顶壁上，液压缸一28设于吊臂9顶壁，活塞二27滑动设于筒体25内，推杆26一端穿过筒体25开口端且连接于活塞二27上，推杆26与筒体25开口端密封连接，推杆26的另一端连接于液压缸一28上，吸气管29的一端连接于筒体25端部且靠近筒体25开口端设置，吸气管29的另一端自由设置，吸气管29上设有支管一31，支管一31的另一端连接于筒体25端部且远离筒体25开口端设置，排气管30的一端连接于筒体25端部且远离筒体25开口端设置，排气管30的另一端连接于环形折叠压持气囊22，排气管30上设有支管二32，支管二32的另一端连接于筒体25端部且远离筒体25开口端设置，吸气管29、排气管30、支管一31和支管二32上均设有同向开启的单向阀33，自封堵排气件24与即时封堵充气件23结构相同，但与环形折叠压持气囊22连接形式相反。
26.如图2和图4所示，对称设置的连杆一13的端部通过连接轴34连接，连接轴34上套设有液压缸二35，液压缸二35的另一端铰接于底座1上壁。
27.如图2所示，承托座8包括竖板36、横板37和连杆四38，竖板36与连杆一13、连杆二14、连杆三15和弯角杆16铰接，横板37铰接于竖板36侧壁上，连杆四38一端铰接于竖板36侧壁上，连杆四38的另一端与横板37滑动连接，连杆四38对称设有两组；横板37侧壁设有凸柱39，连杆四38侧壁上设有贯穿的滑槽40，凸柱39滑动卡嵌于滑槽40内。
28.具体使用时，在吊起设备时，将该移动式吊架移动至相应的设备处，关闭调节阀41，此时吊架不具备减震性能，控制自封堵排气件24工作，将环形折叠压持气囊22内部的气体抽空，进而将环形折叠压持气囊22折叠隐藏而露出吊钩11，将吊钩11与设备起吊结构连接，借助液压缸二35收缩，驱使连杆一13偏转，配合连杆二14将承托座8提升，承托座8抬升带动联动连接板10偏转，进而驱使弯角杆16偏转，将吊臂9升起，完成设备吊起，之后偏转横板37，借助凸柱39与连杆四38上的滑槽40配合，将横板37支撑，之后控制液压缸二35缓慢卸掉压力，液压缸二35泄压过程中，设备利用自身重量驱使连杆一13翻转，在联动连接板10和第二平行连杆连接件7的作用下，承托座8和吊臂9同时下移，选用不同夹角的弯角杆16，可使吊臂9的下降速度大于承托座8的速度，进而当承托座8下降至一定高度时，设备落在承托座8上，此时控制液压缸一28反复伸缩，带动活塞二27往复移动，进而从吸气管29吸入空气，经筒体25沿排气管30送入环形折叠压持气囊22内，将环形折叠压持气囊22展开，压持在设备上，进而避免吊臂9直接压持在设备上壁，对设备造成损伤，承托座8与吊臂9和环形折叠压持气囊22配合，将设备在低位夹持固定，使吊架在移动过程保持低重心，移动平稳，同时可避免设备在移动过程中晃动；利用吊架转运设备时，打开调节阀41，使液压油沿连通管21流动，配合弹簧19的弹性，可在吊架移动过程中对吊架进行减震；该移动吊架闲置时，可控制连杆一13偏转，将吊臂9和承托座8放低，可降低安全隐患。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实
体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
31.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。