一种用于国际贸易货物运输的吊具的制作方法

1.本发明涉及货物运输吊具技术领域，具体涉及一种用于国际贸易货物运输的吊具。


背景技术：

2.国际贸易也称通商，是指跨越国境的货品和服务交易，一般由进口贸易和出口贸易所组成，因此也可称之为进出口贸易，国际贸易也叫世界贸易，随着人们生活进步，对物质追求不断地变化，国际贸易的交易量不断的加大，大多数集装箱装入运输拖车架以及在堆场和码头进行堆码。
3.现有技术存在以下不足：现有的国际贸易货物运输时需使用大型起吊机将集装箱从码头搬运至运输车上进行运输至仓库进行分拣，但是现有的起吊机使用的吊具不方便准确盖在集装箱顶部对集装箱进行固定，并且在抬起集装箱时，仅仅依靠吊具左右两侧的夹具对集装箱进行固定，没有防止坠落的保护装置，由于在海边的风速较大，有时集装箱会被吹着左右摇晃，一旦发生坠落，会对码头的工作人员和车辆的安全产生威胁，即使没有砸到人或运输车也会损坏集装箱内的货物。
4.因此，发明一种用于国际贸易货物运输的吊具很有必要。


技术实现要素：

5.为此，本发明提供一种用于国际贸易货物运输的吊具，通过设置了吊梁可以通过限位侧板和开槽与吊架左右滑动，齿轮一啮合连接齿条一，两组减速电机和齿轮一分别安装在吊架底部两条横板的内壁，两组自锁液压缸、输出轴和侧夹分别对称设置，侧夹可以通过侧轨和滑槽二在吊梁内壁左右滑动，滑动座与滑动轨道内壁滑动连接，固定座、滑动座、固定梁和滑动轨道分别对称设置，水平监测仪安装在吊梁底部内壁正中心的位置，水平监测仪电性连接减速电机，四组防脱落装置安装在吊梁两侧靠近另外两个侧面的位置，齿轮二啮合连接齿轮三，齿轮四啮合连接齿条二，找准板与壳体内壁滑动连接，找准板分为上下两部分，找准板下半部分与上半部分断层处底部安装有橡胶垫二，以解决背景技术中的问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于国际贸易货物运输的吊具，包括吊具本体、吊架、吊梁、防脱落装置和找准装置，所述吊架顶端固定连接有安装头，所述吊梁内壁开设有滑槽一，所述吊架底部内壁开设开槽，所述吊梁底部内壁安装有减速电机，所述减速电机输出端固定连接齿轮一，所述吊梁一侧安装有限位侧板，所述吊梁底部固定连接齿条一，所述吊梁底部内壁安装有自锁液压缸，所述自锁液压缸输出端固定连接输出轴，所述输出轴一端固定连接侧夹，所述侧夹一端安装有固定座，所述固定座一侧固定连接固定梁，所述固定梁一端安装有滑动座，所述吊梁一侧内壁固定连接滑动轨道，所述吊梁一侧内壁安装有侧轨，所述侧夹一侧开设滑槽二，所述侧夹底端安装有直角钩，所述直角钩顶部固定连接橡胶垫一，所述吊梁底部内壁中部安装有平水平监测仪，所述吊梁一侧安
装有电磁铁，所述防脱落装置还包括固定板，所述固定板一侧安装有伺服电机一，所述伺服电机一输出端固定连接齿轮二，所述固定板一侧安装有限位板，所述限位板内壁设有转动轴，所述转动轴外表面固定套接齿轮三，所述转动轴外表面固定套接弧形板，所述弧形板一侧安装有橡胶层，所述弧形板端部安装有弯钩，所述弧形板一侧安装有金属块，所述防脱落装置一侧安装有找准装置，所述找准装置还包括壳体，所述壳体内壁安装有伺服电机二，所述伺服电机二输出端固定连接齿轮四，所述壳体内壁设有找准板，所述找准板一侧安装有齿条二，所述吊具本体底部设有集装箱。
7.优选的，所述限位侧板与开槽内壁滑动连接，所述吊梁可以通过限位侧板和开槽与吊架左右滑动。
8.优选的，所述齿轮一啮合连接齿条一，所述减速电机和齿轮一的数量设置为两组，两组所述减速电机和齿轮一分别安装在吊架底部两条横板的内壁。
9.优选的，所述自锁液压缸、输出轴和侧夹的数量设置为两组，两组所述自锁液压缸、输出轴和侧夹分别对称设置。
10.优选的，所述侧轨与滑槽二内壁滑动连接，所述侧夹可以通过侧轨和滑槽二在吊梁内壁左右滑动。
11.优选的，所述滑动座与滑动轨道内壁滑动连接，所述固定座、滑动座、固定梁和滑动轨道的数量设置为两组，两组所述滑动座与滑动轨道内壁滑动连接，所述固定座、滑动座、固定梁和滑动轨道分别对称设置。
12.优选的，所述水平监测仪安装在吊梁底部内壁正中心的位置，所述水平监测仪电性连接所述减速电机。
13.优选的，所述防脱落装置的数量设置为四组，四组所述防脱落装置安装在吊梁两侧靠近另外两个侧面的位置。
14.优选的，所述齿轮二啮合连接齿轮三，所述转动轴与限位板内壁转动连接。
15.优选的，所述齿轮四啮合连接齿条二，所述找准板与壳体内壁滑动连接，所述找准板分为上下两部分，所述找准板下半部分与上半部分断层处底部安装有橡胶垫二。
16.本发明的有益效果是：1、通过驾驶员吊起吊具本体，通过安装在吊梁侧面的找准板缓慢向集装箱顶部靠近，并将吊梁前端和后端找准板插入集装箱前端和后端的位置，定位到集装箱横向位置，随后驾驶员再次左右吊动吊具本体，调整吊梁的位置，使吊梁两端的侧夹插入集装箱的左右两端，随后启动自锁液压缸收缩输出轴，将侧夹向吊梁内部收缩，使两组侧夹夹紧集装箱的两端，此时两组侧夹底部的直角钩卡在集装箱顶部边缘凸起底部的位置，随后自锁液压缸锁死，完成吊梁对集装箱的固定，找准板的下半部分比上半部分更薄，更容易插入若干个集装箱中间的缝隙中进行定位，断层处底部安装的橡胶垫二为丁腈橡胶材质，可以防止找准板的断层处在插到集装箱顶部时，损坏集装箱，达到方便找到集装箱的固定位置和方便夹固集装箱的效果；2、通过驾驶员操作吊机缓慢抬起吊具本体，此时由于集装箱中的货物分布位置不同，导致左右端的重量不相同，会导致集装箱和顶部固定的吊梁发生倾斜，此时水平监测仪感应到吊梁发生向左倾斜时，此时启动两组减速电机驱动齿轮一逆时针旋转，带动与之啮合连接的齿条一向左移动，齿条一带动吊架中的吊梁向左移动，使吊架与吊梁的重心发生
向左转移，抵消集装箱左端多出来的重量，缓慢转移至此刻集装箱的重心处，此时集装箱和吊梁会逐渐平衡，随后关闭两组减速电机，当水平监测仪感应到吊梁发生向右倾斜时，则启动两组减速电机驱动齿轮一顺时针旋转，使吊架与吊梁的重心向右转移，完成平衡工作，提高运输时的稳定性，在放置在运输车上时可以更好的放平固定，达到方便调节吊梁重心使集装箱保持水平状态，提高了设备稳定性和运输时的安全性；3、通过启动伺服电机一驱动齿轮二带动与之啮合的齿轮三与第一次相反方向旋转，齿轮三带动转动轴在限位板内侧旋转，转动轴带动弧形板向下翻转，使弧形板内侧的金属块正好贴合在吊梁侧面的电磁铁上，此时电磁铁通电，（在弧形板向上翻转时电磁铁断电），金属块吸合电磁铁，完成弧形板的固定，此时弧形板端部的弯钩正好钩在集装箱前后端边缘凸起底部的位置，紧紧钩住集装箱，完成对集装箱的防坠落保护。
附图说明
17.图1为本发明提供的吊具本体结构示意图；图2为本发明提供的吊具本体仰视效果图；图3为本发明提供的吊梁内部结构示意图；图4为本发明提供的防脱落装置结构示意图；图5为本发明提供的找准装置背面结构示意图；图6为本发明提供的找准装置内部结构示意图；图7为本发明提供的吊具本体使用时效果图；图8为本发明提供的吊具本体使用时仰视效果图。
18.图中：吊具本体100、吊架200、安装头201、滑槽一202、开槽203、减速电机204、齿轮一205、吊梁300、限位侧板301、齿条一302、自锁液压缸303、输出轴304、固定座305、固定梁306、滑动座307、滑动轨道308、侧轨309、滑槽二310、橡胶垫一311、电磁铁312、平水平监测仪313、侧夹350、直角钩351、防脱落装置400、固定板401、伺服电机一402、齿轮二403、齿轮三404、转动轴405、限位板406、弧形板407、橡胶层408、弯钩409、金属块410、找准装置450、壳体451、伺服电机二452、齿轮四453、找准板454、齿条二455、橡胶垫二456、集装箱500。
具体实施方式
19.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
20.参照附图1-8，本发明提供的一种用于国际贸易货物运输的吊具，为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于国际贸易货物运输的吊具，包括吊具本体100、吊架200、吊梁300、防脱落装置400和找准装置450，吊架200顶端固定连接有安装头201，吊梁300内壁开设有滑槽一202，吊架200底部内壁开设开槽203，吊梁300底部内壁安装有减速电机204，减速电机204输出端固定连接齿轮一205，吊梁300一侧安装有限位侧板301，吊梁300底部固定连接齿条一302，吊梁300底部内壁安装有自锁液压缸303，自锁液压缸303输出端固定连接输出轴304，输出轴304一端固定连接侧夹350，侧夹350一端安装有固定座305，固定座305一侧固定连接固定梁306，固定梁306一端安装有滑动座307，吊梁300一侧内壁固定连接滑动轨道308，吊梁300一侧内壁安装有侧轨309，侧夹350一侧开设滑槽二310，侧夹350底
端安装有直角钩351，直角钩351顶部固定连接橡胶垫一311，吊梁300底部内壁中部安装有平水平监测仪313，吊梁300一侧安装有电磁铁312，防脱落装置400还包括固定板401，固定板401一侧安装有伺服电机一402，伺服电机一402输出端固定连接齿轮二403，固定板401一侧安装有限位板406，限位板406内壁设有转动轴405，转动轴405外表面固定套接齿轮三404，转动轴405外表面固定套接弧形板407，弧形板407一侧安装有橡胶层408，弧形板407端部安装有弯钩409，弧形板407一侧安装有金属块410，防脱落装置400一侧安装有找准装置450，找准装置450还包括壳体451，壳体451内壁安装有伺服电机二452，伺服电机二452输出端固定连接齿轮四453，壳体451内壁设有找准板454，找准板454一侧安装有齿条二455，吊具本体100底部设有集装箱500。
21.进一步地，限位侧板301与开槽203内壁滑动连接，吊梁300可以通过限位侧板301和开槽203与吊架200左右滑动，齿轮一205啮合连接齿条一302，减速电机204和齿轮一205的数量设置为两组，两组减速电机204和齿轮一205分别安装在吊架200底部两条横板的内壁，齿轮四453啮合连接齿条二455，找准板454与壳体451内壁滑动连接，找准板454分为上下两部分，找准板454下半部分与上半部分断层处底部安装有橡胶垫二456，具体的，当使用吊具本体100时，首先将吊车输出端与安装头201连接，当驾驶员将吊具本体100吊起时，首先启动伺服电机一402驱动齿轮二403带动与之啮合的齿轮三404旋转，齿轮三404带动转动轴405在限位板406内侧旋转，转动轴405带动弧形板407向上翻转，抬起弯钩409，为下一步固定集装箱500侧面做准备，同时启动伺服电机二452驱动齿轮四453，齿轮四453带动与之啮合的齿条二455，齿条二455带动找准板454向下伸出，方便驾驶员进行定位，再启动自锁液压缸303延伸输出轴304，将侧夹350向吊梁300外部延伸，为固定集装箱500做准备，驾驶员吊起吊具本体100，通过安装在吊梁300侧面的找准板454缓慢向集装箱500顶部靠近，并将吊梁300前端和后端找准板454插入集装箱500前端和后端的位置，定位到集装箱500横向位置，随后驾驶员再次左右吊动吊具本体100，调整吊梁300的位置，使吊梁300两端的侧夹350插入集装箱500的左右两端，随后启动自锁液压缸303收缩输出轴304，将侧夹350向吊梁300内部收缩，使两组侧夹350夹紧集装箱500的两端，此时两组侧夹350底部的直角钩351卡在集装箱500顶部边缘凸起底部的位置，随后自锁液压缸303锁死，完成吊梁300对集装箱500的固定（如图7），找准板454的下半部分比上半部分更薄，更容易插入若干个集装箱500中间的缝隙中进行定位，断层处底部安装的橡胶垫二456为丁腈橡胶材质，可以防止找准板454的断层处在插到集装箱顶部时，损坏集装箱（固定好集装箱500后应再次启动伺服电机二452反方向驱动齿轮四453，齿轮四453带动与之啮合的齿条二455，齿条二455带动找准板454向上移动，收起找准板454）；进一步地，自锁液压缸303、输出轴304和侧夹350的数量设置为两组，两组自锁液压缸303、输出轴304和侧夹350分别对称设置，侧轨309与滑槽二310内壁滑动连接，侧夹350可以通过侧轨309和滑槽二310在吊梁300内壁左右滑动，滑动座307与滑动轨道308内壁滑动连接，固定座305、滑动座307、固定梁306和滑动轨道308的数量设置为两组，两组滑动座307与滑动轨道308内壁滑动连接，固定座305、滑动座307、固定梁306和滑动轨道308分别对称设置，水平监测仪313安装在吊梁300底部内壁正中心的位置，水平监测仪313电性连接减速电机204，具体的，当驾驶员完成吊梁300对集装箱500的固定后，此时驾驶员操作吊机缓慢抬起吊具本体100，此时由于集装箱500中的货物分布位置不同，导致左右端的重量不相
同，会导致集装箱500和顶部固定的吊梁300发生倾斜，此时水平监测仪313感应到吊梁300发生向左倾斜时，此时启动两组减速电机204驱动齿轮一205逆时针旋转，带动与之啮合连接的齿条一302向左移动，齿条一302带动吊架200中的吊梁300向左移动，使吊架200与吊梁300的重心发生向左转移，抵消集装箱500左端多出来的重量，缓慢转移至此刻集装箱500的重心处，此时集装箱500和吊梁300会逐渐平衡，随后关闭两组减速电机204，当水平监测仪313感应到吊梁300发生向右倾斜时，则启动两组减速电机204驱动齿轮一205顺时针旋转，使吊架200与吊梁300的重心向右转移，完成平衡工作，提高运输时的稳定性，在放置在运输车上时可以更好的放平固定（当侧夹350收缩和伸出时，侧夹350一端的固定座305带动固定梁306和滑动座307在滑动轨道308内壁滑动，起到限位作用，使侧夹350伸缩时更加平稳）；进一步地，防脱落装置400的数量设置为四组，四组防脱落装置400安装在吊梁300两侧靠近另外两个侧面的位置，齿轮二403啮合连接齿轮三404，转动轴405与限位板406内壁转动连接，齿轮四453啮合连接齿条二455，找准板454与壳体451内壁滑动连接，找准板454分为上下两部分，找准板454下半部分与上半部分断层处底部安装有橡胶垫二456，具体的，当固定好集装箱500和平衡好集装箱后，此时启动伺服电机一402驱动齿轮二403带动与之啮合的齿轮三404与第一次相反方向旋转，齿轮三404带动转动轴405在限位板406内侧旋转，转动轴405带动弧形板407向下翻转，使弧形板407内侧的金属块410正好贴合在吊梁300侧面的电磁铁312上，此时电磁铁312通电，（在弧形板407向上翻转时电磁铁312断电），金属块410吸合电磁铁312，完成弧形板407的固定，此时弧形板407端部的弯钩409正好钩在集装箱500前后端边缘凸起底部的位置（如图8所示），紧紧钩住集装箱500，完成对集装箱500的防坠落保护。
22.本发明的使用过程如下：本领域工作人员首先将吊车输出端与安装头201连接，当驾驶员将吊具本体100吊起时，首先启动伺服电机一402驱动齿轮二403带动与之啮合的齿轮三404旋转，齿轮三404带动转动轴405在限位板406内侧旋转，转动轴405带动弧形板407向上翻转，抬起弯钩409，为下一步固定集装箱500侧面做准备，同时启动伺服电机二452驱动齿轮四453，齿轮四453带动与之啮合的齿条二455，齿条二455带动找准板454向下伸出，方便驾驶员进行定位，再启动自锁液压缸303延伸输出轴304，将侧夹350向吊梁300外部延伸，为固定集装箱500做准备，驾驶员吊起吊具本体100，通过安装在吊梁300侧面的找准板454缓慢向集装箱500顶部靠近，并将吊梁300前端和后端找准板454插入集装箱500前端和后端的位置，定位到集装箱500横向位置，随后驾驶员再次左右吊动吊具本体100，调整吊梁300的位置，使吊梁300两端的侧夹350插入集装箱500的左右两端，随后启动自锁液压缸303收缩输出轴304，将侧夹350向吊梁300内部收缩，使两组侧夹350夹紧集装箱500的两端，此时两组侧夹350底部的直角钩351卡在集装箱500顶部边缘凸起底部的位置，随后自锁液压缸303锁死，完成吊梁300对集装箱500的固定（如图7），找准板454的下半部分比上半部分更薄，更容易插入若干个集装箱500中间的缝隙中进行定位，断层处底部安装的橡胶垫二456为丁腈橡胶材质，可以防止找准板454的断层处在插到集装箱顶部时，损坏集装箱（固定好集装箱500后应再次启动伺服电机二452反方向驱动齿轮四453，齿轮四453带动与之啮合的齿条二455，齿条二455带动找准板454向上移动，收起找准板454），当驾驶员完成吊梁300对集装箱500的固定后，此时驾驶员操作吊机缓慢抬起吊具本体100，此时由于集装箱500中的货物分布位置不同，导致左右端的重量不相同，会导致集装箱500和顶部固定的吊梁300发
生倾斜，此时水平监测仪313感应到吊梁300发生向左倾斜时，此时启动两组减速电机204驱动齿轮一205逆时针旋转，带动与之啮合连接的齿条一302向左移动，齿条一302带动吊架200中的吊梁300向左移动，使吊架200与吊梁300的重心发生向左转移，抵消集装箱500左端多出来的重量，缓慢转移至此刻集装箱500的重心处，此时集装箱500和吊梁300会逐渐平衡，随后关闭两组减速电机204，当水平监测仪313感应到吊梁300发生向右倾斜时，则启动两组减速电机204驱动齿轮一205顺时针旋转，使吊架200与吊梁300的重心向右转移，完成平衡工作，提高运输时的稳定性，在放置在运输车上时可以更好的放平固定（当侧夹350收缩和伸出时，侧夹350一端的固定座305带动固定梁306和滑动座307在滑动轨道308内壁滑动，起到限位作用，使侧夹350伸缩时更加平稳），当固定好集装箱500和平衡好集装箱后，此时启动伺服电机一402驱动齿轮二403带动与之啮合的齿轮三404与第一次相反方向旋转，齿轮三404带动转动轴405在限位板406内侧旋转，转动轴405带动弧形板407向下翻转，使弧形板407内侧的金属块410正好贴合在吊梁300侧面的电磁铁312上，此时电磁铁312通电，（在弧形板407向上翻转时电磁铁312断电），金属块410吸合电磁铁312，完成弧形板407的固定，此时弧形板407端部的弯钩409正好钩在集装箱500前后端边缘凸起底部的位置（如图8所示），紧紧钩住集装箱500，完成对集装箱500的防坠落保护，橡胶层408的材质为聚丙烯橡胶，作用为保护弧形板407受雨水或风的侵蚀，提高弧形板407的寿命，橡胶垫一311的材质设置为丁腈橡胶，丁腈橡胶具有耐磨和柔软的优点，提高直角钩351与集装箱500接触面的耐磨性和保护集装箱500不受损伤。
23.以上，仅是本发明的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本发明加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本发明的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本发明要求保护的范围。