导航路径规划方法、装置及系统与流程

1.本发明实施例涉及新能源汽车导航技术领域，具体涉及导航路径规划方法、装置、及系统。


背景技术：

2.现在的新能源汽车用户大多是由传统燃油车换车而来，在驾驶习惯上更接近燃油车。目前新能源汽车特别是纯电动车在不同驾驶工况下的续航能力与传统燃油车有较大差异，导致用户对车辆剩余的可行驶里程预估不准确，进而容易引起用户续驶里程焦虑。
3.新能源汽车在行驶中用户主要是根据车辆soc(剩余电量)预估车辆的可行驶里程，进而根据可行驶里程以及车辆与目的地之间的里程判断是否对车辆补能。当前车辆的补能提醒方式也主要是在车辆soc(剩余电量)较低时对用户进行补能提醒。但是，这种补能提醒方式完全依赖用户的主观经验判断，极有可能对车辆在当前soc(剩余电量)下能否到达目的地发生误判，同时由于用户无法及时获知车辆周围的补能资源点的分布情况，当车辆soc(剩余电量)较低时用户无法及时对行车路线进行合理的规划和调整。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，本发明实施例提供了导航路径规划方法、装置及系统，用于解决现有技术中存在的剩余电量小于导航至目的地续航时，没有将补能因素规划到导航路径中的问题。
5.根据本发明实施例的一个方面，提供了一种导航路径规划方法，所述方法包括：
6.当接收到导航请求时，导航设备获取导航路径规划相关数据信息和剩余电量信息；所述导航路径规划相关数据信息携带有目的地信息；
7.所述导航设备发送所述导航路径规划相关数据信息和剩余电量信息至能耗模型服务端；
8.所述导航设备接收所述能耗模型服务端发来的第一路径规划并显示，以供用户选择；所述第一路径规划是所述能耗模型服务端在所述剩余电量信息对应的剩余续航里程小于导航至所述目的地的里程时，依据所述导航路径规划相关数据信息和补能点信息生成的；所述路径规划包括：时间最短，距离最短，高速优先。
9.在一种可选的方式中，若所述导航设备未接收到所述包含补能点的导航指令，则在所述接收所述能耗模型服务端发来的第一路径规划并显示的步骤之后，所述方法还包括：
10.所述导航设备接收来自所述能耗模型服务端的第二路径规划；所述第二路径规划是所述能耗模型服务端在所述剩余电量信息对应的剩余续航里程小于预设阈值时，依据所述导航路径规划相关数据信息和补能点信息生成的，用于指示所述导航设备导航至补能点；所述预设阈值小于所述导航至目的地的里程；
11.所述导航设备执行所述第二路径规划，导航至所述补能点。
12.在一种可选的方式中，所述第二路径规划包括：导航至补能耗时短的补能点的路径规划；所述导航至所述补能点的步骤，具体包括：
13.所述导航设备执行所述导航至补能耗时短的补能点的路径规划，导航至所述补能点。
14.在一种可选的方式中，所述第二路径规划包括：导航至补能耗时短的多个补能点的路径规划，所述导航至所述补能点的步骤，包括：
15.所述导航设备显示所述导航至补能耗时短的多个补能点的路径规划；
16.所述导航设备根据用户的选择，导航至用户选择的所述补能点。
17.根据本发明实施例的另一方面，提供了一种导航路径规划方法，所述方法包括：
18.能耗模型服务端接收来自导航设备的导航路径规划相关数据信息和剩余电量信息；
19.所述能耗模型服务端根据所述剩余电量信息和当前车辆的驾驶工况，计算出剩余续航里程；
20.所述能耗模型服务端在所述剩余续航里程小于导航至所述目的地的里程时，依据所述导航路径规划相关数据信息和补能点信息，生成第一路径规划并发送给所述导航设备；所述第一路径规划包括：时间最短，距离最短，高速优先。
21.在一种可选的方式中，在所述生成第一路径规划并发送给所述导航设备的步骤之后，所述方法还包括：
22.当所述剩余续航里程小于预设阈值时，所述能耗模型服务端依据所述导航路径规划相关数据信息和补能点信息，生成第二路径规划；
23.所述能耗模型服务端发送所述第二路径规划至所述导航设备。
24.在一种可选的方式中，所述第二路径规划包括：导航至补能耗时短的补能点的路径规划；所述补能耗时包括：行驶至目标补能点的时间、目标补能点等待时间、补能至预定电量的时间；所述能耗模型服务端生成第二路径规划的步骤，包括：
25.所述能耗模型服务端按照第一规则确定所述目标补能点等待时间；所述第一规则为：若所述目标补能点当前车辆剩余充电时间大于行驶至所述目标补能点的时间，则将所述目标补能点当前车辆剩余充电时间与行驶至所述目标补能点的时间的差值作为所述目标补能点等待时间，若所述目标补能点当前车辆剩余充电时间小于或等于所述行驶至所述目标补能点的时间，则确定所述目标补能点等待时间为零；所述目标补能点当前车辆剩余充电时间是根据所述补能至预定电量的时间确定的。
26.根据本发明实施例的另一方面，提供了一种导航路径规划装置，所述装置包括：
27.信息交互模块，用于接收导航请求；
28.信息传输模块，用于当接收到导航请求时，获取并发送导航路径规划相关数据信息和剩余电量信息至能耗模型服务端；所述导航路径规划相关数据信息携带有目的地信息；
29.所述信息传输模块，以及还用于接收来自所述能耗模型服务端的第一路径规划；所述第一路径规划是来自所述能耗模型服务端在所述剩余电量信息对应的剩余续航里程小于导航至所述目的地的里程时，依据所述导航路径规划相关数据信息和补能点信息生成的；
30.显示模块，用于显示所述第一路径规划，所述第一路径规划包括：时间最短，距离最短，高速优先。
31.根据本发明实施例的另一方面，提供了一种导航路径规划装置，所述装置包括：
32.服务端信息传输模块，用于接收来自导航设备的导航路径规划相关数据信息和剩余电量信息；所述导航路径规划相关数据信息携带有目的地信息；
33.服务端路线规划模块，用于根据所述剩余电量信息和当前车辆的驾驶工况，计算出剩余续航里程；并在所述剩余电量信息对应的剩余续航里程小于导航至所述目的地的里程时，依据所述导航路径规划相关数据信息和补能点信息生成第一路径规划；所述第一路径规划包括：时间最短，距离最短，高速优先；
34.所述服务端信息传输模块用于将所述第一路径规划发送给所述导航设备。
35.根据本发明实施例的又一方面，提供了一种导航路径规划系统，包括：
36.导航装置，用于当接收到导航请求时，获取并发送导航路径规划相关数据信息和剩余电量信息至能耗模型服务端；所述导航路径规划相关数据信息携带有目的地信息；
37.所述能耗模型服务端，用于接收来自所述导航装置的所述导航路径规划相关数据信息和剩余电量信息，根据所述剩余电量信息和当前车辆的驾驶工况，计算出剩余续航里程；以及在所述剩余电量信息对应的剩余续航里程小于导航至所述目的地的里程时，依据所述导航路径规划相关数据信息和补能点信息，生成第一路径规划并发送给所述导航装置；所述第一路径规划包括：时间最短，距离最短，高速优先；
38.所述导航装置，还用于接收来自所述能耗模型服务端的所述第一路径规划并显示，以供用户选择。
39.本发明实施例通过将补能因素规划到导航路径中，考虑了可能的补能点的情况，能够在车辆的剩余续航里程小于导航至所述目的地的里程时提供出时间最短，距离最短，高速优先的路径规划，供用户选择。具体的，通过导航设备将用户输入的导航路径规划相关的数据信息和车辆的剩余电量信息传输至能耗模型服务端，能耗模型服务端可以基于用户的驾驶习惯数据计算出当前驾驶工况下的能耗，从而计算出当前剩余电量的续航里程。基于当前剩余电量信息对应的剩余续航里程小于导航至所述目的地的里程时提供时间最短，距离最短，高速优先的路径规划，减少因剩余电量不足导致无法到达目的地的问题。其中时间最短的路径规划是从导航起始地到目的地且需要补能的总耗时最短的路径规划。因此，时间最短的路径规划主要是需要计算补能所花费的时间；通常补能所花费的时间包括3段时间，分别是行驶至目标补能点的时间、目标补能点等待时间、补能至预定电量的时间。另外，能耗模型服务端可以通过用户当前的驾驶工况计算剩余电量所对应的续航里程，能够让用户对剩余电量有一个续航里程上的直观感知，同时也解决了纯电动车用户的补能担忧和里程焦虑问题。
40.上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
41.附图仅用于示出实施方式，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用
相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
42.图1示出了本发明提供的导航路径规划方法的第一实施例的流程示意图；
43.图2示出了本发明提供的导航路径规划方法的第二实施例的流程示意图；
44.图3示出了本发明提供的导航路径规划装置实施例的结构示意图；
45.图4示出了本发明提供的导航路径规划装置实施例服务端的结构示意图；
46.图5示出了本发明提供的导航路径规划设备实施例的结构示意图。
具体实施方式
47.下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。
48.图1示出了本发明导航路径规划方法的第一实施例的流程图，该方法由导航路径规划设备和能耗模型服务端执行。如图1所示，该方法包括以下步骤：
49.步骤101，当接收到导航请求时，导航设备获取导航路径规划相关数据信息和剩余电量信息；
50.其中，导航设备可以是移动终端(例如带导航app的智能手机)或者车载导航设备，输入方式可以是屏幕输入法输入或者是语音输入或者是直接点击选取导航目的地。
51.步骤102，所述导航设备发送所述导航路径规划相关数据信息和剩余电量信息至能耗模型服务端；所述导航路径规划相关数据信息携带有目的地信息；
52.其中，导航路径规划相关的数据信息包括：导航目的地信息、拥堵状态，车流情况，导航至目的地的里程数；soc为车辆的剩余电量，由车辆测得。
53.步骤1031，所述导航设备接收所述能耗模型服务端发来的第一路径规划；
54.其中，所述第一路径规划是所述能耗模型服务端在所述剩余电量信息对应的剩余续航里程小于导航至所述目的地的里程时，依据所述导航路径规划相关数据信息和补能点信息生成的，所述第一路径规划包括：时间最短，距离最短，高速优先；
55.能耗模型服务端根据用户的驾驶习惯数据计算出当前驾驶工况下车辆的能耗，从而计算出当前剩余电量对应的剩余续航里程。当剩余续航里程小于导航至所述目的地的里程时，能耗模型服务端生成的第一路径规划中自动增加补能因素，给出包括可能补能点的第一路径规划；
56.步骤1032，所述导航设备显示来自能耗模型服务端的第一路径规划，以供用户选择；
57.其中，依据补能点信息做出增加补能因素后时间最短的路径规划，放在第一路径规划的首条位置，以方便和引导用户优先选择；
58.步骤1033，导航设备执行用户选择的所述第一路径规划。
59.本发明实施例一通过将补能因素规划到导航路径中，能够在车辆的剩余续航里程小于预设的第一距离续航阈值时提供出时间最短，距离最短，高速优先的路径规划，供用户优先选择。具体的，通过导航设备将用户输入的导航路径规划相关的数据信息和车辆的剩余电量信息传输至能耗模型服务端，能耗模型服务端可以基于用户的驾驶习惯数据计算出当前驾驶工况下的能耗，从而计算出当前剩余电量的续航里程。基于当前剩余电量信息对
应的剩余续航里程小于导航至所述目的地的里程时提供时间最短，距离最短，高速优先的路径规划，减少因剩余电量不足导致无法到达目的地的问题。其中时间最短的路径规划是从导航起始地到目的地且需要补能的总耗时最短的路径规划。因此，时间最短的路径规划主要是需要计算补能所花费的时间；通常补能所花费的时间包括3段时间，分别是行驶至目标补能点的时间、目标补能点等待时间、补能至预定电量的时间。另外，能耗模型服务端可以通过用户当前的驾驶工况计算剩余电量所对应的续航里程，能够让用户对剩余电量有一个续航里程上的直观感知，同时也解决了纯电动车用户的补能担忧和里程焦虑问题。
60.图2示出了本发明导航路径规划方法的第二实施例的流程图，该方法由导航路径规划设备和能耗模型服务端执行。如图2所示，该方法包括以下步骤：
61.步骤101，当接收到导航请求时，导航设备获取导航路径规划相关数据信息和剩余电量信息；
62.其中，导航设备可以是移动终端(例如带导航app的智能手机)或者车载导航设备，输入方式可以是屏幕输入法输入或者是语音输入或者是直接点击选取导航目的地。
63.步骤102，所述导航设备发送所述导航路径规划相关数据信息和剩余电量信息至能耗模型服务端；所述导航路径规划相关数据信息携带有目的地信息；
64.其中，导航路径规划相关的数据信息包括：导航目的地信息、拥堵状态，车流情况，导航至目的地的里程数；车辆的剩余电量信息，由车辆测得。
65.步骤1031，所述导航设备接收所述能耗模型服务端发来的第一路径规划；
66.其中，所述第一路径规划是所述能耗模型服务端在所述剩余电量信息对应的剩余续航里程小于导航至所述目的地的里程时，依据所述导航路径规划相关数据信息和补能点信息生成的，所述第一路径规划包括：时间最短，距离最短，高速优先。
67.能耗模型服务端根据用户的驾驶习惯数据计算出当前驾驶工况下车辆的能耗，从而计算出当前剩余电量对应的剩余续航里程。当剩余电量信息对应的剩余续航里程小于导航至所述目的地的里程时，能耗模型服务端生成的路径规划中自动增加补能因素，给出考虑了补能因素的第一路径规划，以便在行驶过程中可以方便进行补能。
68.步骤1032，所述导航设备显示来自能耗模型服务端的第一路径规划，以供用户选择；
69.其中，依据补能点信息做出增加补能因素后时间最短的路径规划，放在第一路径规划的首条位置，以方便和引导用户优先选择；
70.步骤1034，若所述剩余电量信息对应的剩余续航里程小于预设阈值时，则所述导航设备接收来自所述能耗模型服务端的第二路径规划；
71.其中，所述第二路径规划是所述能耗模型服务端在所述剩余电量信息对应的剩余续航里程小于预设阈值时，依据所述导航路径规划相关数据信息和所述补能点信息生成的，用于指示所述导航设备导航至补能点；所述预设阈值小于所述导航至所述目的地的里程；
72.其中，预设阈值可以设定记录在能耗模型服务端，预设阈值至少有以下三种设定方式：1、官方预设值，根据车辆的型号设定一个固定值，例如60km。2、可以由用户自行设定形成用户专属的预设阈值，但是用户设定的预设阈值需大于或等于官方预设值，例如官方预设值为60km，用户可以自行设定为80km。3、由能耗模型服务端根据用户的驾驶习惯动态
计算得出，可以按一定周期进行调整，例如按月进行调整。
73.步骤1035，所述导航设备执行所述第二路径规划，导航至所述补能点。
74.本发明实施例二，在实施例一的基础上，当剩余电量信息对应的剩余续航里程小于预设阈值时，导航设备接收来自所述能耗模型服务端的第二路径规划。因为在剩余电量信息对应的剩余续航里程小于预设阈值时，意味着剩余电量不仅不能满足用户导航到目的地的续航需求，甚至会出现用户在前往目的地途中发生剩余电量耗尽而无法到达补能站的问题。因此，在此条件下，导航装置接收来自所述能耗模型服务端的第二路径规划，指示所述导航设备导航至补能点进行补能，从而避免发生用户误选其它导航路径或者错误预估剩余电量后没有及时补能造成剩余电量耗尽的情况发生，提高用户的体验。
75.需要说明的是，第二路径规划包括：导航至补能耗时短的补能点的路径规划，那么具体执行步骤1035时，则包括：导航设备执行所述导航至补能耗时短的补能点的路径规划，导航至所述补能点。因在第二路径规划中给予用户在补能时间上耗时短的路径规划，可以在节约时间的维度上消除用户对补能的焦虑。
76.其中，所述补能耗时包括：行驶至目标补能点的时间、目标补能点等待时间、补能至预定电量的时间。在具体确定目标补能点等待时间，能耗模型服务端按照第一规则确定。所述第一规则具体可以是：若所述目标补能点当前车辆剩余充电时间大于行驶至所述目标补能点的时间，则将所述目标补能点当前车辆剩余充电时间与行驶至所述目标补能点的时间的差值作为所述目标补能点等待时间，若所述目标补能点当前车辆剩余充电时间小于或等于所述行驶至所述目标补能点的时间，则确定所述目标补能点等待时间为零；所述目标补能点当前车辆剩余充电时间是根据所述补能至预定电量的时间确定的。
77.举例来说，若车辆行驶到该补能点的时间记为t1，而该补能点目前的车辆剩余充电时间记为t2，优先选择t2接近于t1的补能点。但是如果出现剩余电量不足以到达附近某一处补能点时，该处补能点显示提示超出剩余电量范围；而在剩余电量所能到达范围内的补能点则显示可以使用。
78.更具体地，第二路径规划还可以包括：导航至补能耗时短的多个补能点的路径规划。因此在执行步骤1035时，则包括：导航设备显示所述导航至补能耗时短的多个补能点的路径规划；且根据用户的选择，导航至用户选择的所述补能点。这样，因在第二路径规划中给予补能耗时短的多个补能点的路径规划供用户参考，避免用户心理上出现强制执行的负面印象。另外，用户也可以在剩余电量允许的续航里程内调整目标补能点，以满足用户可能在车辆补能过程中的额外需求，如吃饭、购物、取物、接人等。
79.图3示出了本发明导航路径规划装置的实施例的结构示意图。如图3所示，该装置500包括：信息交互模块510、信息传输模块520、显示模块530和导航执行模块540。
80.信息交互模块510，用于接收导航请求；
81.信息传输模块520，用于当接收导航请求时，获取并发送导航路径规划相关数据信息和剩余电量信息至能耗模型服务端；所述导航路径规划相关数据信息携带有目的地信息；
82.所述信息传输模块520，以及还用于接收来自所述能耗模型服务端的第一路径规划；所述第一路径规划是所述能耗模型服务端在所述剩余电量信息对应的剩余续航里程小于导航至所述目的地的里程时，依据所述导航路径规划相关数据信息和补能点信息生成
的；
83.显示模块530，用于显示所述第一路径规划，所述第一路径规划包括：时间最短，距离最短，高速优先。
84.在一种可选的方式中，若剩余电量信息对应的剩余续航里程小于预设阈值时，则所述信息传输模块520接收来自所述能耗模型服务端的第二路径规划；所述第二路径规划是所述能耗模型服务端在所述剩余电量信息对应的剩余续航里程小于预设阈值时，依据所述导航路径规划相关数据信息和所述补能点信息生成的，用于指示导航执行模块540导航至补能点；所述预设阈值小于所述导航至目的地的里程；
85.所述导航执行模块540执行所述第二路径规划，导航至所述补能点。
86.在一种可选的方式中，所述信息传输模块520接收来自所述能耗模型服务端的第二路径规划时，所述信息传输模块520接收包括导航至补能耗时短的补能点的路径规划；
87.所述导航执行模块540执行所述导航至补能耗时短的补能点的路径规划，导航至所述补能点。
88.在一种可选的方式中，所述信息传输模块520接收来自所述能耗模型服务端的第二路径规划，所述第二路径规划包括：携带有导航至补能耗时短的多个补能点的路径规划；
89.所述显示模块530显示所述导航至补能耗时短的多个补能点的路径规划；
90.所述导航执行模块540根据用户的选择，导航至用户选择的所述补能点。
91.在一种可选的方式中，所述信息传输模块520接收来自所述能耗模型服务端的第二路径规划，所述第二路径规划包括：导航至补能耗时短的补能点的路径规划；所述补能耗时包括：行驶至目标补能点的时间、目标补能点等待时间、补能至预定电量的时间；
92.所述能耗模型服务端按照第一规则确定所述目标补能点等待时间；所述第一规则为：若所述目标补能点当前车辆剩余充电时间大于行驶至所述目标补能点的时间，则将所述目标补能点当前车辆剩余充电时间与行驶至所述目标补能点的时间的差值作为所述目标补能点等待时间，若所述目标补能点当前车辆剩余充电时间小于或等于所述行驶至所述目标补能点的时间，则确定所述目标补能点等待时间为零；所述目标补能点当前车辆剩余充电时间是根据所述补能至预定电量的时间确定的。
93.本装置将补能因素规划到导航路径中，能够在车辆的剩余电量信息对应的剩余续航里程小于导航至所述目的地的里程时提供包括可能补能点的第一路径规划，供用户优先选择。具体的，通过信息交互模块510将用户输入的导航路径规划相关的数据信息和车辆的剩余电量信息传输至能耗模型服务端，能耗模型服务端可以基于用户的驾驶习惯数据计算出当前驾驶工况下的能耗，从而计算出当前剩余电量的续航里程，基于当前剩余电量信息对应的剩余续航里程小于导航至所述目的地的里程的条件下，即在剩余电量信息对应的剩余续航里程小于导航至所述目的地的里程时提供时间最短，距离最短，高速优先的路径规划，减少因剩余电量不足导致无法到达目的地的问题。其中时间最短的路径规划是从导航起始地到目的地且需要补能的总耗时最短的路径规划。因此，时间最短的路径规划主要是需要计算补能所花费的时间；通常补能所花费的时间包括3段时间，分别是行驶至目标补能点的时间、目标补能点等待时间、补能至预定电量的时间。另外，能耗模型服务端可以通过用户当前的驾驶工况计算剩余电量所对应的续航里程，能够让用户对剩余电量有一个续航里程上的直观感知，同时也解决了纯电动车用户的补能担忧和里程焦虑问题。
94.当信息传输模块520未接收到所述包含补能点的导航指令，并且剩余电量信息对应的剩余续航里程小于预设阈值时，信息传输模块520接收来自所述能耗模型服务端的第二路径规划。因为在剩余电量信息对应的剩余续航里程小于预设阈值时，意味着剩余电量不仅不能满足用户导航到目的地的续航需求，甚至会出现用户在前往目的地途中发生剩余电量耗尽而无法到达补能站的问题。因此，在此条件下，信息传输模块520接收来自所述能耗模型服务端的第二路径规划，指示导航执行模块540导航至补能点进行补能，从而避免发生用户误选其它导航路径或者错误预估剩余电量后没有及时补能造成剩余电量耗尽的情况发生，提高用户的体验。
95.图4示出了本发明导航路径规划装置的实施例的结构示意图。如图4所示，该装置600包括：服务端信息传输模块610、服务端路线规划模块620。
96.服务端信息传输模块610，用于接收来自导航设备的导航路径规划相关数据信息和剩余电量信息；所述导航路径规划相关数据信息携带有目的地信息；
97.服务端路线规划模块620，用于根据所述剩余电量信息和当前车辆的驾驶工况，计算出剩余续航里程；并在所述剩余电量信息对应的剩余续航里程小于导航至所述目的地的里程时，依据所述导航路径规划相关数据信息和补能点信息生成第一路径规划；所述第一路径规划包括：时间最短，距离最短，高速优先；
98.所述服务端信息传输模块610用于将所述第一路径规划发送给所述导航设备。
99.在一种可选的方式中，所述服务端信息传输模块610发送第二路径规划给所述导航设备；所述第二路径规划是所述服务端路线规划模块620在所述剩余电量信息对应的剩余续航里程小于预设阈值时，依据所述导航路径规划相关数据信息和所述补能点信息生成的，用于指示所述导航设备导航至补能点；所述预设阈值小于所述导航至目的地的里程；
100.所述导航设备执行所述第二路径规划，导航至所述补能点。
101.在一种可选的方式中，所述服务端信息传输模块610发送第二路径规划给所述导航设备时，所述服务端信息传输模块610发送包括导航至补能耗时短的补能点的路径规划；
102.所述导航设备执行所述导航至补能耗时短的补能点的路径规划，导航至所述补能点。
103.在一种可选的方式中，所述服务端信息传输模块610发送第二路径规划给所述导航设备时，所述第二路径规划包括：携带有导航至补能耗时短的多个补能点的路径规划；
104.所述导航设备显示所述导航至补能耗时短的多个补能点的路径规划；
105.所述导航设备根据用户的选择，导航至用户选择的所述补能点。
106.在一种可选的方式中，所述服务端信息传输模块610发送第二路径规划给所述导航设备时，所述第二路径规划包括：导航至补能耗时短的补能点的路径规划；所述补能耗时包括：行驶至目标补能点的时间、目标补能点等待时间、补能至预定电量的时间；
107.所述服务端路线规划模块620按照第一规则确定所述目标补能点等待时间；所述第一规则为：若所述目标补能点当前车辆剩余充电时间大于行驶至所述目标补能点的时间，则将所述目标补能点当前车辆剩余充电时间与行驶至所述目标补能点的时间的差值作为所述目标补能点等待时间，若所述目标补能点当前车辆剩余充电时间小于或等于所述行驶至所述目标补能点的时间，则确定所述目标补能点等待时间为零；所述目标补能点当前车辆剩余充电时间是根据所述补能至预定电量的时间确定的。
108.本装置将补能因素规划到导航路径中，能够在车辆的剩余电量信息对应的剩余续航里程小于导航至所述目的地的里程时提供包括可能补能点的第一路径规划，供用户优先选择。具体的，通过服务端信息传输模块610接收导航路径规划相关的数据信息和车辆的剩余电量信息传输至服务端路线规划模块620，服务端路线规划模块620可以基于用户的驾驶习惯数据计算出当前驾驶工况下的能耗，从而计算出当前剩余电量的续航里程，基于当前剩余电量信息对应的剩余续航里程小于导航至所述目的地的里程的条件下，即在剩余电量信息对应的剩余续航里程小于导航至所述目的地的里程时提供时间最短，距离最短，高速优先的路径规划，减少因剩余电量不足导致无法到达目的地的问题。其中时间最短的路径规划是从导航起始地到目的地且需要补能的总耗时最短的路径规划。因此，时间最短的路径规划主要是需要计算补能所花费的时间；通常补能所花费的时间包括3段时间，分别是行驶至目标补能点的时间、目标补能点等待时间、补能至预定电量的时间。另外，服务端路线规划模块620可以通过用户当前的驾驶工况计算剩余电量所对应的续航里程，并通过服务端信息传输模块610发送，能够让用户对剩余电量有一个续航里程上的直观感知，同时也解决了纯电动车用户的补能担忧和里程焦虑问题。
109.当剩余电量信息对应的剩余续航里程小于预设阈值时，服务端路线规划模块620提供第二路径规划，并通过服务端信息传输模块610向导航装置发送第二路径规划。因为在剩余电量信息对应的剩余续航里程小于预设阈值时，意味着剩余电量不仅不能满足用户导航到目的地的续航需求，甚至会出现用户在前往目的地途中发生剩余电量耗尽而无法到达补能站的问题。因此，在此条件下，向导航装置发送第二路径规划，指示导航装置导航至补能点进行补能，从而避免发生用户误选其它导航路径或者错误预估剩余电量后没有及时补能造成剩余电量耗尽的情况发生，提高用户的体验。
110.图5示出了本发明导航路径规划设备的实施例的结构示意图，本发明具体实施例并不对导航路径规划设备的具体实现做限定。
111.如图5所示，该导航路径规划设备可以包括：处理器(processor)402、通信接口(communications interface)404、存储器(memory)406、以及通信总线408。
112.其中：处理器402、通信接口404、以及存储器406通过通信总线408完成相互间的通信。通信接口404，用于与其它设备比如客户端或其它服务器等的网元通信。处理器402，用于执行程序410，具体可以执行上述用于导航路径规划方法实施例中的相关步骤。
113.具体地，程序410可以包括程序代码，该程序代码包括计算机可执行指令。
114.处理器402可能是中央处理器cpu，或者是特定集成电路asic(application specific integrated circuit)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。导航路径规划设备包括的一个或多个处理器，可以是同一类型的处理器，如一个或多个cpu；也可以是不同类型的处理器，如一个或多个cpu以及一个或多个asic。
115.存储器406，用于存放程序410。存储器406可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
116.程序410具体可以被处理器402调用使导航路径规划设备执行以下操作：
117.当接收到导航请求时，通信接口404，获取导航路径规划相关数据信息和剩余电量信息；所述导航路径规划相关数据信息携带有目的地信息；
118.通信接口404，发送所述导航路径规划相关数据信息和剩余电量信息至能耗模型
服务端；
119.所述通信接口404接收所述能耗模型服务端发来的第一路径规划并显示，以供用户选择；所述第一路径规划是所述能耗模型服务端在所述剩余电量信息对应的剩余续航里程小于导航至所述目的地的里程时，依据所述导航路径规划相关数据信息和补能点信息生成的，所述第一路径规划包括：时间最短，距离最短，高速优先。
120.在一种可选的方式中，若剩余电量信息对应的剩余续航里程小于预设阈值时，则所述通信接口404接收来自所述能耗模型服务端的第二路径规划；所述第二路径规划是所述能耗模型服务端在所述剩余电量信息对应的剩余续航里程小于预设阈值时，依据所述导航路径规划相关数据信息和所述补能点信息生成的，用于指示执行程序410导航至补能点；所述预设阈值小于所述导航至目的地的里程；
121.所述执行程序410执行所述第二路径规划，导航至所述补能点。
122.在一种可选的方式中，所述通信接口404接收来自所述能耗模型服务端的第二路径规划时，所述通信接口404接收包括导航至补能耗时短的补能点的路径规划；
123.所述执行程序410执行所述导航至补能耗时短的补能点的路径规划，导航至所述补能点。
124.在一种可选的方式中，所述通信接口404接收来自所述能耗模型服务端的第二路径规划，所述第二路径规划包括：携带有导航至补能耗时短的多个补能点的路径规划；
125.与通信接口404连接的显示模块显示所述导航至补能耗时短的多个补能点的路径规划；
126.所述执行程序410根据用户的选择，导航至用户选择的所述补能点。
127.在一种可选的方式中，所述通信接口404接收来自所述能耗模型服务端的第二路径规划，所述第二路径规划包括：导航至补能耗时短的补能点的路径规划；所述补能耗时包括：行驶至目标补能点的时间、目标补能点等待时间、补能至预定电量的时间；
128.所述能耗模型服务端按照第一规则确定所述目标补能点等待时间；所述第一规则为：若所述目标补能点当前车辆剩余充电时间大于行驶至所述目标补能点的时间，则将所述目标补能点当前车辆剩余充电时间与行驶至所述目标补能点的时间的差值作为所述目标补能点等待时间，若所述目标补能点当前车辆剩余充电时间小于或等于所述行驶至所述目标补能点的时间，则确定所述目标补能点等待时间为零；所述目标补能点当前车辆剩余充电时间是根据所述补能至预定电量的时间确定的。
129.本装置将补能因素规划到导航路径中，能够在车辆的剩余续航里程小于导航至所述目的地的里程时提供包括可能补能点的第一路径规划，供用户优先选择。具体的，通过通信接口404将用户输入的导航路径规划相关的数据信息和车辆的剩余电量信息传输至能耗模型服务端，能耗模型服务端可以基于用户的驾驶习惯数据计算出当前驾驶工况下的能耗，从而计算出当前剩余电量的续航里程，基于当前剩余电量信息对应的剩余续航里程小于导航至所述目的地的里程的条件下，即在剩余电量信息对应的剩余续航里程小于导航至所述目的地的里程时提供时间最短，距离最短，高速优先的路径规划，减少因剩余电量不足导致无法到达目的地的问题。其中时间最短的路径规划是从导航起始地到目的地且需要补能的总耗时最短的路径规划。因此，时间最短的路径规划主要是需要计算补能所花费的时间；通常补能所花费的时间包括3段时间，分别是行驶至目标补能点的时间、目标补能点等
待时间、补能至预定电量的时间。另外，能耗模型服务端可以通过用户当前的驾驶工况计算剩余电量所对应的续航里程，能够让用户对剩余电量有一个续航里程上的直观感知，同时也解决了纯电动车用户的补能担忧和里程焦虑问题。
130.当通信接口404未接收到所述包含补能点的导航指令，并且剩余电量信息对应的剩余续航里程小于预设阈值时，通信接口404接收来自所述能耗模型服务端的第二路径规划。因为在剩余电量信息对应的剩余续航里程小于预设阈值时，意味着剩余电量不仅不能满足用户导航到目的地的续航需求，甚至会出现用户在前往目的地途中发生剩余电量耗尽而无法到达补能站的问题。因此，在此条件下，通信接口404接收来自所述能耗模型服务端的第二路径规划，执行程序410导航至补能点进行补能，从而避免发生用户误选其它导航路径或者错误预估剩余电量后没有及时补能造成剩余电量耗尽的情况发生，提高用户的体验。
131.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有至少一可执行指令，该可执行指令在导航路径规划设备/装置上运行时，使得所述导航路径规划设备/装置执行上述任意方法实施例中的导航路径规划方法。
132.可执行指令具体可以用于使得导航路径规划设备/装置执行以下操作：
133.当接收到导航请求时，导航设备获取导航路径规划相关数据信息和剩余电量信息；所述导航路径规划相关数据信息携带有目的地信息；
134.所述导航设备发送所述导航路径规划相关数据信息和剩余电量信息至能耗模型服务端；
135.所述导航设备接收所述能耗模型服务端发来的第一路径规划并显示，以供用户选择；所述第一路径规划是所述能耗模型服务端在所述剩余电量信息对应的剩余续航里程小于导航至所述目的地的里程时，依据所述导航路径规划相关数据信息和补能点信息生成的，所述第一路径规划包括：时间最短，距离最短，高速优先。
136.在一种可选的方式中，若剩余电量信息对应的剩余续航里程小于预设阈值时，则在所述接收所述能耗模型服务端发来的第一路径规划并显示的步骤之后，所述方法还包括：
137.所述导航设备接收来自所述能耗模型服务端的第二路径规划；所述第二路径规划是所述能耗模型服务端在所述剩余电量信息对应的剩余续航里程小于预设阈值时，依据所述导航路径规划相关数据信息和所述补能点信息生成的，用于指示所述导航设备导航至补能点；所述预设阈值小于所述导航至目的地的里程；
138.所述导航设备执行所述第二路径规划，导航至所述补能点。
139.在一种可选的方式中，所述第二路径规划包括：导航至补能耗时短的补能点的路径规划；所述导航至所述补能点的步骤，具体包括：
140.所述导航设备执行所述导航至补能耗时短的补能点的路径规划，导航至所述补能点。
141.在一种可选的方式中，所述第二路径规划包括：携带有导航至补能耗时短的多个补能点的路径规划，所述导航至所述补能点的步骤，包括：
142.所述导航设备显示所述导航至补能耗时短的多个补能点的路径规划；
143.所述导航设备根据用户的选择，导航至用户选择的所述补能点。
144.在一种可选的方式中，所述能耗模型服务端接收来自导航设备的导航路径规划相关数据信息和剩余电量信息；所述导航路径规划相关数据信息携带有目的地信息；
145.所述能耗模型服务端根据所述剩余电量信息和当前车辆的驾驶工况，计算出剩余续航里程；
146.所述能耗模型服务端在所述剩余电量信息对应的剩余续航里程小于导航至所述目的地的里程时，依据所述导航路径规划相关数据信息和补能点信息，生成第一路径规划并发送给所述导航设备；所述第一路径规划包括：时间最短，距离最短，高速优先。
147.在一种可选的方式中，在所述生成第一路径规划并发送给所述导航设备的步骤之后，所述方法还包括：
148.当所述剩余电量信息对应的剩余续航里程小于预设阈值时，所述能耗模型服务端依据所述导航路径规划相关数据信息和补能点信息，生成第二路径规划；
149.所述能耗模型服务端发送所述第二路径规划至所述导航设备。
150.在一种可选的方式中，所述第二路径规划包括：导航至补能耗时短的补能点的路径规划；所述补能耗时包括：行驶至目标补能点的时间、目标补能点等待时间、补能至预定电量的时间；所述能耗模型服务端生成第二路径规划的步骤，包括：
151.所述能耗模型服务端按照第一规则确定所述目标补能点等待时间；所述第一规则为：若所述目标补能点当前车辆剩余充电时间大于行驶至所述目标补能点的时间，则将所述目标补能点当前车辆剩余充电时间与行驶至所述目标补能点的时间的差值作为所述目标补能点等待时间，若所述目标补能点当前车辆剩余充电时间小于或等于所述行驶至所述目标补能点的时间，则确定所述目标补能点等待时间为零；所述目标补能点当前车辆剩余充电时间是根据所述补能至预定电量的时间确定的。
152.本计算机可读存储介质，将补能因素规划到导航路径中，能够在车辆的剩余电量信息对应的剩余续航里程小于导航至所述目的地的里程时提供包括可能补能点的第一路径规划，供用户优先选择。另外，能耗模型服务端可以通过用户当前的驾驶工况计算剩余电量所对应的续航里程，能够让用户对剩余电量有一个续航里程上的直观感知，同时也解决了纯电动车用户的补能担忧和里程焦虑问题。
153.当导航设备未接收到所述包含补能点的导航指令，并且剩余电量信息对应的剩余续航里程小于预设阈值时，导航设备接收来自所述能耗模型服务端的第二路径规划。因为在剩余电量信息对应的剩余续航里程小于预设阈值时，意味着剩余电量不仅不能满足用户导航到目的地的续航需求，甚至会出现用户在前往目的地途中发生剩余电量耗尽而无法到达补能站的问题。因此，在此条件下，导航设备接收来自所述能耗模型服务端的第二路径规划，指示导航设备导航至补能点进行补能，从而避免发生用户误选其它导航路径或者错误预估剩余电量后没有及时补能造成剩余电量耗尽的情况发生，提高用户的体验。在此提供的算法或显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。此外，本发明实施例也不针对任何特定编程语言。
154.在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。类似地，为了精简本发明并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明实施例的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。其中，遵循具体实施方式的权利要
求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
155.本领域技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外。
156.应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。上述实施例中的步骤，除有特殊说明外，不应理解为对执行顺序的限定。