一种具有自动整理输送功能的管件加工用机床的制作方法

1.本发明涉及管件加工机床技术领域，具体为一种具有自动整理输送功能的管件加工用机床。


背景技术：

2.管件加工用机床是指用于对管件进行切割的机床，其能够使得将管件切割到一定长度，以便于对管件的使用，管件加工用机床广泛应用于工业管件生产中，但是现有的管件加工用机床还存在以下不足：1、现有的管件加工用机床在对管件加工时需要人工对管件进行固定，且切割加工完成后需要人工将其从夹具上取下，该操作费时费力，使得管件加工的效率降低；2、现有的管件加工用机床通过人工进行上料操作，其不便于连续地对管件进行输送上料，现有的管件加工用机床自动化程度低，增加了工作人员的劳动强度；3、现有的管件加工用机床在对管件切割加工完成后，切割后的管件需要人工进行下料整理收集，进一步增加了工作人员的劳动强度，且降低了管件的加工效率；因此，需要一种具有自动整理输送功能的管件加工用机床，以解决上述问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种具有自动整理输送功能的管件加工用机床，以解决上述背景技术中提出现有的管件加工用机床不便于对管件进行自动夹持且不便于对管件进行自动输送上料并且不便于对加工后的管件进行整理输送的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动整理输送功能的管件加工用机床，包括机架，支撑架、液压缸、固定框、上固定块、第一缓冲弹簧、下固定块、电机支架、切削电机、切削片、承托块、输送承托机构、管件输送机构、管件托动整理机构、管件推动排列机构和管件收集架；所述支撑架固定连接于所述机架的上端面中部后侧位置；所述液压缸连接于所述支撑架的上端面，且所述液压缸的轴贯穿于所述支撑架的上端平面；所述固定框固定连接于所述液压缸的轴上；所述上固定块活动嵌套连接于所述固定框的下侧内部位置；所述第一缓冲弹簧设置于所述上固定块的上端面与所述固定框的内部上端面之间；所述下固定块固定连接于所述机架的上端面中部位置；所述电机支架固定连接于所述固定框的右侧端面上；所述切削电机连接于所述电机支架的内部；所述切削片固定连接于所述切削电机的转轴上；所述承托块设置于所述机架的上端面右侧中部位置；
所述输送承托机构设置于所述机架的上端面左侧中部位置；所述管件输送机构设置于所述机架的上端面，且所述管件输送机构设置于所述输送承托机构的右侧位置；所述管件托动整理机构设置于所述承托块的上侧位置；所述管件推动排列机构设置于所述承托块的下侧位置，且所述管件推动排列机构设置于所述机架的内部下端面；所述管件收集架设置于所述机架的前端面右侧位置。
5.采用上述技术方案，能便于通过上固定块与下固定块的配合对管件进行夹持，且能便于通过输送承托机构和管件输送机构的配合对不同直径的管件进行自动输送，并且能便于通过管件托动整理机构和管件推动排列机构的配合对加工完成的管件进行自动整理输送，而且能便于通过管件收集架对加工完成的不同长度的管件进行收集。
6.优选的，所述输送承托机构包括固定底板、侧支撑板和辊柱，所述固定底板连接于所述机架的上端面左侧位置；所述侧支撑板对称固定连接于所述固定底板的上端面前后两侧位置；所述辊柱通过轴承直线等距连接于所述侧支撑板内。
7.采用上述技术方案，能便于通过将待加工的管件放置到输送承托机构内，通过辊柱的设置能够减小管件输送的摩擦力，从而提高管件输送的精度。
8.优选的，所述管件输送机构包括龙门架、换向齿轮、主动齿条、限位块、从动齿条、升降块、第一滑槽、伸缩套、伸缩柱、第二缓冲弹簧、压紧框、摩擦轮和输送电机，所述龙门架固定连接于所述机架的上端面左侧位置；所述换向齿轮通过轴连接于所述龙门架的内部上侧位置；所述主动齿条固定连接于所述固定框的左端面上，且所述主动齿条与所述换向齿轮的右侧相互啮合连接；所述限位块固定连接于所述龙门架的左端面上侧中部位置；所述从动齿条滑动连接于所述限位块内；所述升降块固定连接于所述从动齿条的下端面上；所述第一滑槽设置于所述龙门架的内部前后两侧端面上，且所述升降块的前后两端与所述第一滑槽滑动连接；所述伸缩套固定连接于所述升降块的下端面；所述伸缩柱活动嵌套连接于所述伸缩套的内部；所述第二缓冲弹簧设置于所述伸缩柱的侧面上；所述压紧框固定连接于所述伸缩柱的下端面；所述摩擦轮通过轴连接于所述压紧框的内部；所述输送电机固定连接于所述压紧框的前端面上，且所述输送电机的转轴与所述摩擦轮的轴相连接。
9.采用上述技术方案，能便于通过固定框向上运动带动从动齿条向下运动，使得升降块带动摩擦轮向下运动将管件压紧，且能便于通过伸缩柱和伸缩套的设置使得能够对不同直径的管件进行输送，并且能便于通过输送电机带动摩擦轮转动对管件进行自动输送。
10.优选的，所述管件托动整理机构包括驱动梁、托起支架、连接块、限位槽和托动爪：
所述驱动梁的左端固定连接于所述固定框的后端面；所述托起支架固定连接于所述驱动梁的前端面，且所述托起支架对称设置于所述承托块的左右两侧位置；所述连接块连接于所述托起支架的下侧位置；所述限位槽设置于所述连接块的侧面上；所述托动爪通过轴连接于所述限位槽的内部。
11.采用上述技术方案，能便于通过固定框向下运动时带动连接块和托动爪向下运动，使得托动爪转动并下落到管件的下侧位置，且能便于通过托动爪向上运动将加工完成的管件托至到收集框上。
12.优选的，所述管件推动排列机构包括安装板、驱动柱、驱动块、斜槽、第二滑槽、驱动杆、推杆和方形槽，所述安装板固定连接于所述机架的内部下端面右侧位置；所述驱动柱固定连接于2个所述安装板之间；所述驱动块滑动连接于所述安装板之间；所述斜槽贯通设置于所述驱动块的侧面上，且所述驱动柱滑动连接于所述斜槽的内部；所述第二滑槽设置于所述驱动块的上端面；所述驱动杆的下端滑动连接于所述第二滑槽内，且所述驱动杆的上端固定连接于所述驱动梁的下端面；所述推杆固定连接于所述驱动块的前端面；所述方形槽设置于所述机架的上端面，且所述推杆贯穿连接于所述方形槽内。
13.采用上述技术方案，能便于通过固定框向上运动带动驱动杆向上运动，使得驱动块带动推杆向前侧和上侧同时运动，从而能够实现对收集框上管件的推动。
14.优选的，所述管件收集架包括收集框、定托板、动托板、调节螺杆和调节摇柄；所述收集框设置于所述机架的前端面右侧位置；所述定托板固定连接于所述收集框的内部左端面上侧位置；所述动托板滑动连接于所述收集框的内部；所述调节螺杆螺纹连接于所述收集框的右端面上侧位置，且所述调节螺杆的左端与所述动托板通过轴承相连接；所述调节摇柄固定连接于所述调节螺杆的右端面。
15.采用上述技术方案，能便于通过定托板和动托板的配合对加工完成后的管件进行收集，且能便于通过调节螺杆与动托板的配合能够对不同长度的管件进行收集。
16.优选的，所述承托块的中部设置有“v”形凹槽。
17.采用上述技术方案，能便于通过承托块的中部设置的“v”形凹槽使得能够对加工完成后的管件进行限位和承托。
18.优选的，所述摩擦轮的中部设置有圆环形凹槽。
19.采用上述技术方案，能便于通过摩擦轮的中部设置的圆环形凹槽增大摩擦轮与管件表面的接触面积，从而防止摩擦轮在输送管件的过程中产生打滑的现象，从而提高管件输送的精度。
20.优选的，所述托动爪的转动角度范围为0至100
°
，且所述托动爪转动至最下端与水平面的夹角为10
°
。
21.采用上述技术方案，能便于通过连接块带动托动爪向下运动时，托动爪接触到管件时向上转动，从而进入到管件的下侧位置，通过托动爪向上运动时能够带动管件向上运动，且能便于通过托动爪转动至最下端与水平面的夹角为10
°
使得管件自动滚落至管件收集架上。
22.优选的，所述第二滑槽的截面结构形状为“t”形，且所述驱动杆的下端设置有“t”形块。
23.采用上述技术方案，能便于使得驱动杆带动驱动块上下运动的同时，驱动块能够进行前后运动。
24.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该具有自动整理输送功能的管件加工用机床能便于对管件进行自动夹持和松开操作，无需人工手动控制夹具进行固定，从而提高了管件加工的效率，且能便于通过输送承托机构和管件输送机构的配合对不同直径的管件进行自动输送上料操作，提高了该管件加工用机床的自动化程度，从而进一步提高了管件加工的效率，并且能便于通过管件托动整理机构和管件推动排列机构的配合对加工完成的管件进行自动整理输送，无需工作人员进行手动整理，从而降低了工作人员的劳动强度，提高了该管件加工用机床的实用性：1、通过启动液压缸，液压缸的轴向下运动带动固定框向下运动，使得固定框带动其内部嵌套连接的上固定块向下运动，上固定块与下固定块的配合对管件进行自动夹紧固定，通过启动切削电机，切削电机转动带动其轴端连接的切削片转动对管件进行切割，固定框继续向下运动，使得切削片将管件切断，当液压缸的轴向上运动带动固定框向上运动时，上固定块对上管件进行松开，从而能便于对管件进行自动夹持和松开操作，无需人工手动控制夹具进行固定，提高了管件加工的效率；2、通过液压缸带动固定框向上运动时带动从动齿条向下运动，从动齿条向下滑动带动其下端连接的升降块向下运动，使得升降块带动伸缩套和伸缩柱向下运动，伸缩柱带动压紧框和摩擦轮向下运动对管件进行压紧，通过启动输送电机，输送电机转动带动摩擦轮转动，使得摩擦轮在摩擦力的作用下带动管件向右运动进行自动输送上料操作，同时，通过伸缩柱在伸缩套内部伸缩运动，且在第二缓冲弹簧的配合下能够对不同直径的管件进行压紧并输送，从而能便于通过输送承托机构和管件输送机构的配合对不同直径的管件进行自动输送上料操作，提高了该管件加工用机床的自动化程度，从而进一步提高了管件加工的效率；3、通过固定框向下运动带动驱动梁向下运动，驱动梁向下运动带动托起支架和连接块向下运动，使得托动爪转动到最上侧后落至管件的下侧位置；通过固定框向上运动带动管件托动整理机构向上运动，托动爪拖动切割完成的管件向上运动并使得管件滚落至管件收集架上，通过固定框向上运动带动驱动梁向上运动，驱动梁向上运动带动驱动杆向上运动，驱动杆带动驱动块向上运动，使得驱动柱相对驱动块在斜槽内滑动，从而使得驱动块同时向前侧和上侧运动带动推杆对管件收集架上的管件进行推动一格位置，从而降低了工作人员的劳动强度，提高了该管件加工用机床的实用性；4、通过摇动调节摇柄，调节摇柄转动带动调节螺杆转动，调节螺杆在螺纹的作用
下带动动托板在收集框内滑动，实现对定托板和动托板之间间距的调节，能够对不同长度的管件进行收集，从而提高了该机床的适用性。
附图说明
25.图1为本发明前视立体结构示意图；图2为本发明图1中a点放大结构示意图；图3为本发明前视内部立体结构示意图；图4为本发明图3中b点放大结构示意图；图5为本发明支撑架、液压缸局部爆炸结构示意图；图6为本发明输送承托机构和管件输送机构立体结构示意图；图7为本发明管件输送机构爆炸结构示意图；图8为本发明管件托动整理机构和管件推动排列机构立体结构示意图；图9为本发明管件托动整理机构立体结构示意图；图10为本发明管件推动排列机构爆炸结构示意图；图11为本发明管件收集架立体结构示意图；图12为本发明图11中c点放大结构示意图。
26.图中：1、机架；2、支撑架；3、液压缸；4、固定框；5、上固定块；6、第一缓冲弹簧；7、下固定块；8、电机支架；9、切削电机；10、切削片；11、承托块；12、输送承托机构；1201、固定底板；1202、侧支撑板；1203、辊柱；13、管件输送机构；1301、龙门架；1302、换向齿轮；1303、主动齿条；1304、限位块；1305、从动齿条；1306、升降块；1307、第一滑槽；1308、伸缩套；1309、伸缩柱；1310、第二缓冲弹簧；1311、压紧框；1312、摩擦轮；1313、输送电机；14、管件托动整理机构；1401、驱动梁；1402、托起支架；1403、连接块；1404、限位槽；1405、托动爪；15、管件推动排列机构；1501、安装板；1502、驱动柱；1503、驱动块；1504、斜槽；1505、第二滑槽；1506、驱动杆；1507、推杆；1508、方形槽；16、管件收集架；1601、收集框；1602、定托板；1603、动托板；1604、调节螺杆；1605、调节摇柄。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种具有自动整理输送功能的管件加工用机床，包括机架1、支撑架2，支撑架2固定连接于机架1的上端面中部后侧位置；液压缸3连接于支撑架2的上端面，且液压缸3的轴贯穿于支撑架2的上端平面；固定框4固定连接于液压缸3的轴上；上固定块5活动嵌套连接于固定框4的下侧内部位置；第一缓冲弹簧6设置于上固定块5的上端面与固定框4的内部上端面之间；下固定块7固定连接于机架1的上端面中部位置；电机支架8固定连接于固定框4的右侧端面上；切削电机9连接于电机支架8的内部；切削片10固定连接于切削电机9的转轴上；承托块11设置于机架1的上端面右侧中部位置；承托块11的中部设置有“v”形凹槽；通过
管件进入到下固定块7的圆弧形凹槽内，启动液压缸3，液压缸3的轴向下运动带动固定框4向下运动，固定框4向下运动带动其内部嵌套连接的上固定块5向下运动，上固定块5与下固定块7的配合对管件进行自动夹紧固定，通过启动切削电机9，切削电机9转动带动其轴端连接的切削片10转动对管件进行切割，固定框4继续向下运动，使得切削片10将管件切断，同时，上固定块5相对固定框4向上运动进入到固定框4的内部，并且第一缓冲弹簧6被压缩；当液压缸3的轴向上运动带动固定框4向上运动时，上固定块5对上管件进行松开，从而便于对管件进行输送上料。
29.输送承托机构12设置于机架1的上端面左侧中部位置；输送承托机构12包括固定底板1201、侧支撑板1202和辊柱1203；固定底板1201连接于机架1的上端面左侧位置；侧支撑板1202对称固定连接于固定底板1201的上端面前后两侧位置；辊柱1203通过轴承直线等距连接于侧支撑板1202内；通过将待加工的管件放置到输送承托机构12内，侧支撑板1202对管件进行限位，且通过辊柱1203的设置能够减小管件输送的摩擦力，从而提高管件输送的精度。
30.管件输送机构13设置于机架1的上端面，且管件输送机构13设置于输送承托机构12的右侧位置；管件输送机构13包括龙门架1301、换向齿轮1302、主动齿条1303、限位块1304、从动齿条1305、升降块1306、第一滑槽1307、伸缩套1308、伸缩柱1309、第二缓冲弹簧1310、压紧框1311、摩擦轮1312和输送电机1313；龙门架1301固定连接于机架1的上端面左侧位置；换向齿轮1302通过轴连接于龙门架1301的内部上侧位置；主动齿条1303固定连接于固定框4的左端面上，且主动齿条1303与换向齿轮1302的右侧相互啮合连接；限位块1304固定连接于龙门架1301的左端面上侧中部位置；从动齿条1305滑动连接于限位块1304内；升降块1306固定连接于从动齿条1305的下端面上；第一滑槽1307设置于龙门架1301的内部前后两侧端面上，且升降块1306的前后两端与第一滑槽1307滑动连接；伸缩套1308固定连接于升降块1306的下端面；伸缩柱1309活动嵌套连接于伸缩套1308的内部；第二缓冲弹簧1310设置于伸缩柱1309的侧面上；压紧框1311固定连接于伸缩柱1309的下端面；摩擦轮1312通过轴连接于压紧框1311的内部；输送电机1313固定连接于压紧框1311的前端面上，且输送电机1313的转轴与摩擦轮1312的轴相连接；摩擦轮1312的中部设置有圆环形凹槽；当液压缸3带动固定框4向上运动时，固定框4带动主动齿条1303同步向上运动，主动齿条1303向上运动带动换向齿轮1302产生转动，使得换向齿轮1302带动从动齿条1305向下运动，从动齿条1305向下滑动带动其下端连接的升降块1306向下运动，使得升降块1306带动伸缩套1308和伸缩柱1309向下运动，伸缩柱1309带动压紧框1311和摩擦轮1312向下运动对管件进行压紧，通过启动输送电机1313，输送电机1313转动带动摩擦轮1312转动，使得摩擦轮1312在摩擦力的作用下带动管件向右运动进行自动输送上料操作，同时，通过伸缩柱1309在伸缩套1308内部伸缩运动，且在第二缓冲弹簧1310的配合下能够对不同直径的管件进行压紧并输送。
31.管件托动整理机构14，管件托动整理机构14设置于承托块11的上侧位置；管件托动整理机构14包括驱动梁1401、托起支架1402、连接块1403、限位槽1404和托动爪1405；驱动梁1401的左端固定连接于固定框4的后端面；托起支架1402，托起支架1402固定连接于驱动梁1401的前端面，且托起支架1402对称设置于承托块11的左右两侧位置；连接块1403连接于托起支架1402的下侧位置；限位槽1404设置于连接块1403的侧面上；托动爪1405，托动
爪1405通过轴连接于限位槽1404的内部；托动爪1405的转动角度范围为0至100
°
，且托动爪1405转动至最下端与水平面的夹角为10
°
；通过固定框4向下运动带动驱动梁1401向下运动，驱动梁1401向下运动带动托起支架1402和连接块1403向下运动，使得托动爪1405接触到管件表面，连接块1403继续向下运动，使得托动爪1405转动到最上侧后落至管件的下侧位置；通过固定框4向上运动带动管件托动整理机构14向上运动，托动爪1405拖动切割完成的管件向上运动，并使得切割完成的管件滚落至管件收集架16上。
32.管件推动排列机构15，管件推动排列机构15设置于承托块11的下侧位置，且管件推动排列机构15设置于机架1的内部下端面；管件推动排列机构15包括安装板1501、驱动柱1502、驱动块1503、斜槽1504、第二滑槽1505、驱动杆1506、推杆1507和方形槽1508；安装板1501固定连接于机架1的内部下端面右侧位置；驱动柱1502固定连接于2个安装板1501之间；驱动块1503滑动连接于安装板1501之间；斜槽1504，斜槽1504贯通设置于驱动块1503的侧面上，且驱动柱1502滑动连接于斜槽1504的内部；第二滑槽1505设置于驱动块1503的上端面；驱动杆1506的下端滑动连接于第二滑槽1505内，且驱动杆1506的上端固定连接于驱动梁1401的下端面；推杆1507固定连接于驱动块1503的前端面；方形槽1508设置于机架1的上端面，且推杆1507贯穿连接于方形槽1508内；第二滑槽1505的截面结构形状为“t”形，且驱动杆1506的下端设置有“t”形块；通过固定框4向上运动带动驱动梁1401向上运动，驱动梁1401向上运动带动驱动杆1506向上运动，驱动杆1506带动驱动块1503向上运动，使得驱动柱1502相对驱动块1503在斜槽1504内滑动，从而使得驱动块1503同时向前侧和上侧运动，驱动块1503带动推杆1507对管件收集架16上的管件进行推动一格位置，从而便于下一管件的放置收集。
33.管件收集架16，管件收集架16设置于机架1的前端面右侧位置；管件收集架16包括收集框1601、定托板1602、动托板1603、调节螺杆1604和调节摇柄1605：收集框1601设置于机架1的前端面右侧位置；定托板1602固定连接于收集框1601的内部左端面上侧位置；动托板1603滑动连接于收集框1601的内部；调节螺杆1604螺纹连接于收集框1601的右端面上侧位置，且调节螺杆1604的左端与动托板1603通过轴承相连接；调节摇柄1605固定连接于调节螺杆1604的右端面；通过定托板1602和动托板1603的配合对加工完成后的管件进行收集，当需要对不同长度的管件进行承托收集时，通过摇动调节摇柄1605，调节摇柄1605转动带动调节螺杆1604转动，调节螺杆1604在螺纹的作用下带动动托板1603在收集框1601内滑动，实现对定托板1602和动托板1603之间间距的调节，从而提高该机床的适用性，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。