一种无人设备控制方法、装置、存储介质及电子设备与流程

技术特征：
1.一种无人设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：无人设备监控自身的至少一个状态信息；判断监控的所述至少一个状态信息是否存在异常；若存在异常，确定存在异常的状态信息，作为异常状态信息；根据所述异常状态信息，向服务器发送远程运维请求，以使所述服务器根据接收到的所述远程运维请求以及所述无人设备上报的异常状态信息，判断所述服务器是否能处理所述异常状态信息对应的异常状况，若是，基于预设的控制器对所述无人设备进行远程控制，使所述无人设备恢复正常状态，否则，向位于所述无人设备预设范围内的所述运维人员发送运维信息，以便所述运维人员根据接收的所述运维信息，对所述无人设备进行运维操作。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述异常状态信息，向服务器发送远程运维请求，具体包括：从预设的各危险等级中，确定所述异常状态信息对应的危险等级；根据所述异常状态信息对应的危险等级，判断是否需要向服务器发送远程运维请求；若所述异常状态信息对应的危险等级不大于等级阈值，根据所述异常状态信息对应的控制策略，对所述无人设备自身进行控制；若所述异常状态信息对应的危险等级大于等级阈值，向服务器发送所述远程运维请求。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，预设的危险等级从高到低依次为：第一危险等级、第二危险等级以及第三危险等级；所述第一危险等级对应的异常状态信息包括：所述无人设备的驱动信息出错、无人设备的定位信息出错、无人设备的运动轨迹出错；所述第二危险等级对应的异常状态信息包括：所述无人设备的电池温度异常；第三危险等级对应的异常状态信息包括：在执行配送任务的过程中所述无人设备停止行驶的持续时间大于预设的时间阈值。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若监控到经过设定时长后，所述无人设备未通过所述异常状态信息对应的控制策略，控制自身恢复正常状态，向所述服务器发送所述远程运维请求。5.一种无人设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：服务器接收无人设备发送的远程运维请求以及所述无人设备上报的异常状态信息，其中，所述异常状态信息是所述无人设备确定存在异常的状态信息；根据所述无人设备对应的异常状态信息，判断所述服务器是否能处理所述异常状态信息对应的异常状况；若是，基于预设的控制器对所述无人设备进行远程控制，以使所述无人设备恢复正常状态；若否，向位于所述无人设备预设范围内的所述运维人员发送运维信息，以使所述运维人员根据接收的所述运维信息，对所述无人设备进行运维操作。6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，在基于预设的控制器对所述无人设备进行远程控制之前，所述方法还包括：根据所述异常状态信息对应的危险等级，以及其他无人设备上传的异常状态信息对应
的危险等级，对所述无人设备以及所述其他无人设备发送的远程运维请求进行排序；基于预设的控制器对所述无人设备进行远程控制，具体包括：按照所述排序，基于预设的控制器对所述无人设备进行远程控制。7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述无人设备对应的异常状态信息，判断所述服务器是否能处理所述异常状态信息对应的异常状况，具体包括：根据所述无人设备对应的异常状态信息以及所述无人设备采集到的所述无人设备预设范围内的视频信息，判断所述服务器是否能处理所述异常状态信息对应的异常状况。8.一种无人设备控制装置，其特征在于，包括：监控模块，用于无人设备监控自身的至少一个状态信息；判断模块，用于判断监控的所述至少一个状态信息是否存在异常；确定模块，用于若存在异常，确定存在异常的状态信息，作为异常状态信息；控制模块，用于根据所述异常状态信息，向服务器发送远程运维请求，以使所述服务器根据接收到的所述远程运维请求以及所述无人设备上报的异常状态信息，判断所述服务器是否能处理所述异常状态信息对应的异常状况，若是，基于预设的控制器对所述无人设备进行远程控制，使所述无人设备恢复正常状态，否则，向位于所述无人设备预设范围内的所述运维人员发送运维信息，以便所述运维人员根据接收的所述运维信息，对所述无人设备进行运维操作。9.一种无人设备控制装置，其特征在于，包括：接收模块，用于服务器接收无人设备发送的远程运维请求以及所述无人设备上报的异常状态信息，其中，所述异常状态信息是所述无人设备确定存在异常的状态信息；判断模块，用于根据所述无人设备对应的异常状态信息，判断所述服务器是否能处理所述异常状态信息对应的异常状况；控制模块，用于若是，基于预设的控制器对所述无人设备进行远程控制，以使所述无人设备恢复正常状态；发送运维信息模块，用于向位于所述无人设备预设范围内的所述运维人员发送运维信息，以使所述运维人员根据接收的所述运维信息，对所述无人设备进行运维操作。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述权利要求1-7任一项所述的方法。11.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现上述权利要求1-7任一项所述的方法。

技术总结
本说明书公开了一种无人设备控制方法、装置、存储介质及电子设备，本说明书实施例中无人设备监控自身的状态信息，并判断状态信息是否存在异常，若存在异常，向服务器发送远程运维请求以及存在异常的状态信息。服务器根据接收到的远程运维请求以及存在异常的状态信息，判断服务器是否能处理异常的状态信息对应的异常状况。若能，服务器控制无人设备恢复正常状态，若不能，让无人设备预设范围内的运维人员对无人设备进行运维操作。在此方法中，当无人设备监控到异常状态时，主动向服务器发送远程运维请求，不需要运维人员跟随无人车实时向服务器上报无人设备的状态，提高了处理无人设备异常状态的时效性。备异常状态的时效性。备异常状态的时效性。


技术研发人员：高爽
受保护的技术使用者：北京三快在线科技有限公司
技术研发日：2021.11.03
技术公布日：2022/3/7