智能家居管理方法、装置、设备、系统及存储介质与流程

1.本技术涉及电子技术领域，具体涉及一种智能家居管理方法、装置、设备、系统及存储介质。


背景技术：

2.智能家居是以住宅为平台，利用综合布线技术、网络通信技术、安全防范技术、自动控制技术、音视频技术将家居生活有关的设施集成，构建高效的住宅设施与家庭日程事务的管理系统，提升家居安全性、便利性、舒适性、艺术性，并实现环保节能的居住环境。由此可知，智能家居是一整套智能化的管理系统，是采用各种技术的融合以使生活变得更加便捷与美好。
3.现实生活中，大部分的智能家居是基于现有的wifi、蓝牙以及其他移动网络而搭建起来的。但是，过度的使用移动网络并将家庭数据信息存储于网络服务器中，很可以涉及到个人家庭的隐私安全等问题，基于蓝牙、移动网络等对智能家居设备进行管理，可能会发生信息误判，产生误触发，因此，智能家居管理的准确度和效率还有待提升。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种智能家居管理方法、装置、设备、系统及存储介质，能够通过uwb技术对用户的电子设备进行定位，然后根据电子设备相对于智能家居管理设备的相对位置信息对受控设备进行控制。
5.第一方面，本技术实施例提供一种智能家居管理方法，应用于智能家居管理设备，所述智能家居管理设备包括第一超宽带(ultra wideband，uwb)模块，所述智能家居管理设备与至少一个受控设备连接，所述方法包括如下步骤：
6.在所述智能家居管理设备与电子设备之间进行uwb连接时，通过所述第一uwb模块确定所述电子设备相对于所述智能家居管理设备的相对位置信息；
7.在根据所述相对位置信息确定所述电子设备进入所述智能家居管理设备周围的预设范围时，对所述受控设备执行预设控制操作。
8.第二方面，本技术实施例提供一种智能家居管理方法，应用于电子设备，所述方法包括：
9.在所述电子设备与智能家居管理设备之间进行uwb连接时，向所述智能家居管理设备发送智能家居控制指令，所述智能家居管理设备与至少一个受控设备连接，所述智能家居控制指令用于指示所述智能家居管理设备在通过所述第一uwb模块确定所述电子设备相对于所述智能家居管理设备的相对位置信息，以及根据所述相对位置信息确定所述电子设备进入所述智能家居管理设备周围的预设范围时，对所述受控设备执行所述智能家居控制指令对应的预设控制操作。
10.第三方面，本技术实施例提供一种智能家居管理装置，应用于智能家居管理设备，所述智能家居管理设备包括第一uwb模块，所述智能家居管理设备与至少一个受控设备连
接，所述装置包括：
11.确定单元，用于在所述智能家居管理设备与电子设备之间进行uwb连接时，通过所述第一uwb模块确定所述电子设备相对于所述智能家居管理设备的相对位置信息；
12.控制单元，用于在根据所述相对位置信息确定所述电子设备进入所述智能家居管理设备周围的预设范围时，对受控设备执行预设控制操作。
13.第四方面，本技术实施例提供一种智能家居管理装置，应用于电子设备，所述装置包括：
14.发送单元，用于在所述电子设备与智能家居管理设备之间进行uwb连接时，向所述智能家居控制指令智能家居管理设备发送智能家居控制指令，所述智能家居管理设备与至少一个受控设备连接，所述智能家居控制指令用于指示所述智能家居管理设备在通过所述第一uwb模块确定所述电子设备相对于所述智能家居管理设备的相对位置信息，以及根据所述相对位置信息确定所述电子设备进入所述智能家居管理设备周围的预设范围时，对所述受控设备执行所述智能家居控制指令对应的预设控制操作。
15.第五方面，本技术实施例提供一种智能家居管理设备，包括第一uwb模块、处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本技术实施例第一方面中的步骤的指令。
16.第六方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本技术实施例第二方面中的步骤的指令。
17.第七方面，本技术实施例提供一种智能家居管理系统，包括电子设备、智能家居管理设备，以及，与所述智能家居管理设备连接的至少一个受控设备，所述智能家居管理设备包括第一uwb模块，其中，
18.所述智能家居管理设备，用于在所述智能家居管理设备与电子设备之间进行uwb连接时，通过所述第一uwb模块确定所述电子设备相对于所述智能家居管理设备的相对位置信息；以及，在根据所述相对位置信息确定所述电子设备进入所述智能家居管理设备周围的预设范围时，对受控设备执行预设控制操作。
19.第八方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本技术实施例第一方面或第二方面中所描述的部分或全部步骤。
20.第九方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本技术实施例第一方面或第二方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
21.实施本技术实施例，具备如下有益效果：
22.可以看出，本技术实施例中提供的智能家居管理方法、装置、设备、系统及存储介质，智能家居管理设备通过在智能家居管理设备与电子设备之间进行uwb连接时，通过第一uwb模块确定电子设备相对于智能家居管理设备的相对位置信息；在根据所述相对位置信息确定电子设备进入智能家居管理设备周围的预设范围时，对受控设备执行预设控制操
作，如此，能够使用uwb技术对用户的电子设备进行准确定位，在用户到达智能家居管理设备周围的预设范围时，执行预设控制操作，从而，更加准确、高效地控制受控设备，提升用户体验，此外，相比于移动网络进行智能家居管理，uwb技术不需要与运营商服务器进行数据传输，能够有效保护家庭的隐私安全。
附图说明
23.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1a是本技术实施例提供的一种智能家居管理设备的结构示意图；
25.图1b是本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
26.图1c是本技术实施例提供的一种查找定位方法的流程示意图；
27.图2a是本技术实施例提供的另一种查找定位方法的流程示意图；
28.图2b是本技术实施例提供的一种通过第三uwb模块获取受控设备的第二位置信息的演示示意；
29.图3是本技术实施例提供的一种查找定位系统的架构示意图；
30.图4是本技术实施例提供的另一种智能家居管理设备的结构示意图；
31.图5是本技术实施例提供的另一种电子设备的结构示意图；
32.图6是本技术实施例提供的一种查找定位装置的结构示意图；
33.图7a是本技术实施例提供的另一种查找定位装置的结构示意图；
34.图7b是本技术实施例提供的图7a所示的查找定位装置的变型结构。
具体实施方式
35.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
36.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
37.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
38.下面对本技术实施例进行详细介绍。
39.请参阅图1a，图1a是本技术实施例公开的一种智能家居管理设备的结构示意图，
智能家居管理设备包括处理器和第一uwb模块。智能家居管理设备还可包括以下至少一种：wifi模块、蓝牙模块和移动网络模块等。
40.本技术实施例所涉及到的智能家居管理设备可以包括各种具有无线通信功能的手持终端、计算设备、可穿戴设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(user equipment，ue)，移动台(mobile station，ms)，终端设备(terminal device)等等，可选地，智能家居管理设备还可以为服务器。
41.请参阅图1b，图1b是本技术实施例公开的一种电子设备的结构示意图，电子设备100包括存储和处理电路110，以及与所述存储和处理电路110连接的传感器170，其中：
42.电子设备100可以包括控制电路，该控制电路可以包括存储和处理电路110。该存储和处理电路110可以包括存储器，例如硬盘驱动存储器，非易失性存储器(例如闪存或用于形成固态驱动器的其它电子可编程只读存储器等)，易失性存储器(例如静态或动态随机存取存储器等)等，本技术实施例不作限制。存储和处理电路110中的处理电路可以用于控制电子设备100的运转。该处理电路可以基于一个或多个微处理器，微控制器，数字信号处理器，基带处理器，功率管理单元，音频编解码器芯片，专用集成电路，显示驱动器集成电路等来实现。
43.存储和处理电路110可用于运行电子设备100中的软件，例如互联网浏览应用程序，互联网协议语音(voice over internet protocol,voip)电话呼叫应用程序，电子邮件应用程序，媒体播放应用程序，操作系统功能等。这些软件可以用于执行一些控制操作，例如，基于照相机的图像采集，基于环境光传感器的环境光测量，基于接近传感器的接近传感器测量，基于诸如发光二极管的状态指示灯等状态指示器实现的信息显示功能，基于触摸传感器的触摸事件检测，与在多个(例如分层的)显示屏上显示信息相关联的功能，与执行无线通信功能相关联的操作，与收集和产生音频信号相关联的操作，与收集和处理按钮按压事件数据相关联的控制操作，以及电子设备100中的其它功能等，本技术实施例不作限制。
44.电子设备100可以包括输入-输出电路150。输入-输出电路150可用于使电子设备100实现数据的输入和输出，即允许电子设备100从外部设备接收数据和也允许电子设备100将数据从电子设备100输出至外部设备。输入-输出电路150可以进一步包括传感器170。传感器170可以包括超声波指纹识别模组，还可以包括环境光传感器，基于光和电容的接近传感器，触摸传感器(例如，基于光触摸传感器和/或电容式触摸传感器，其中，触摸传感器可以是触控显示屏的一部分，也可以作为一个触摸传感器结构独立使用)，加速度传感器，和其它传感器等，超声波指纹识别模组可以集成于屏幕下方，或者，超声波指纹识别模组可以设置于电子设备的侧面或者背面，在此不作限定，该超声波指纹识别模组可以用于采集指纹图像。
45.传感器170可以包括第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头可以为前置摄像头或者后置摄像头，第二摄像头可以为前置摄像头或者后置摄像头，第二摄像头可以为红外(infrared radiation，ir)摄像头或者可见光摄像头，ir摄像头在拍摄时，瞳孔反射红外光，因此ir摄像头在拍摄瞳孔图像会比rgb相机更加准确；可见光摄像头需要进行更多的后续瞳孔检测，计算精度和准确性比ir摄像头要高，通用性比ir摄像头更好，但是计算量大。
46.输入-输出电路150还可以包括一个或多个显示屏，例如显示屏130。显示屏130可
以包括液晶显示屏，有机发光二极管显示屏，电子墨水显示屏，等离子显示屏，使用其它显示技术的显示屏中一种或者几种的组合。显示屏130可以包括触摸传感器阵列(即，显示屏130可以是触控显示屏)。触摸传感器可以是由透明的触摸传感器电极(例如氧化铟锡(ito)电极)阵列形成的电容式触摸传感器，或者可以是使用其它触摸技术形成的触摸传感器，例如音波触控，压敏触摸，电阻触摸，光学触摸等，本技术实施例不作限制。
47.电子设备100还可以包括音频组件140。音频组件140可以用于为电子设备100提供音频输入和输出功能。电子设备100中的音频组件140可以包括扬声器，麦克风，蜂鸣器，音调发生器以及其它用于产生和检测声音的组件。
48.通信电路120可以用于为电子设备100提供与外部设备通信的能力。通信电路120可以包括模拟和数字输入-输出接口电路，和基于射频信号和/或光信号的无线通信电路。通信电路120中的无线通信电路可以包括射频收发器电路、功率放大器电路、低噪声放大器、开关、滤波器和天线。举例来说，通信电路120中的无线通信电路可以包括用于通过发射和接收近场耦合电磁信号来支持近场通信(near field communication，nfc)的电路。例如，通信电路120可以包括近场通信天线和近场通信收发器。通信电路120还可以包括蜂窝电话收发器和天线，无线局域网收发器电路和天线等。
49.通信电路120还可以包括第二uwb模块121，第二uwb模块121利用uwb技术实现测距或者定位，uwb技术是一种无线载波通信技术，它不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。uwb技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点。可选地，第二uwb模块121可包括第一uwb天线和第二uwb天线，第一uwb天线和第二uwb天线可分别设置于电子设备的顶端两侧，第一uwb天线与第二uwb天线之间的第一间隔距离大于uwb信号的半波长，从而可保证定位精度。
50.电子设备100还可以进一步包括电池，电力管理电路和其它输入-输出单元160。输入-输出单元160可以包括按钮，操纵杆，点击轮，滚动轮，触摸板，小键盘，键盘，照相机，发光二极管和其它状态指示器等。
51.用户可以通过输入-输出电路150输入命令来控制电子设备100的操作，并且可以使用输入-输出电路150的输出数据以实现接收来自电子设备100的状态信息和其它输出。
52.具体实施中，智能家居管理设备和电子设备可以为相同类型的设备，可以为不同类型的设备，智能家居管理设备和电子设备之间可以通过uwb技术进行通信，也可以通过蓝牙技术、无线保真(wireless fidelity，wifi)技术、移动网络进行通信。
53.本技术实施例所涉及到的电子设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(user equipment，ue)，移动台(mobile station，ms)，终端设备(terminal device)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为电子设备。
54.请参阅图1c，图1c是本技术实施例提供的一种智能家居管理方法的流程示意图，应用于智能家居管理设备，所述智能家居管理设备包括第一uwb模块，所述智能家居管理设备与至少一个受控设备连接，如图1c所示，本技术提供的智能家居管理方法包括：
55.101、在智能家居管理设备与电子设备之间进行uwb连接时，通过第一uwb模块确定所述电子设备相对于所述智能家居管理设备的相对位置信息。
56.其中，智能家居管理设备可以设置于用户家中，电子设备一般可以为用户随身携带的设备，例如，手机、平板电脑、可穿戴设备，或者，若用户在驾驶的汽车内，则电子设备还可以为车载设备。本技术实施例中，电子设备在用户身边，电子设备的位置可用于表征用户所在的位置。
57.具体实施中，电子设备可包括第二uwb模块，用户可设置智能家居管理设备的第一uwb模块长开启，用户可在即将到达家中的时候，或者距离家中一段距离的时候，例如在进入小区时，或者在回家途中，开启电子设备的第二uwb模块，如此，智能家居管理设备可通过第一uwb模块与电子设备的第二uwb模块进行uwb连接。如此，不需要保持电子设备的第二uwb模块长时间开启，可降低电子设备的功耗。
58.可选地，电子设备也可以长开启，在电子设备到达智能家居管理设备的有效通信距离内时，智能家居管理设备可通过第一uwb模块与电子设备的第二uwb模块之间进行uwb连接。
59.其中，上述相对位置信息可包括电子设备相对于智能家居管理设备的相对角度，以及电子设备与智能家居管理设备之间的相对距离，或者，相对位置信息可包括电子设备相对于智能家居管理设备的方向，以及电子设备与智能家居管理设备之间的相对距离。
60.具体实施中，通过uwb进行定位、测距的技术可包括：双向测距(two-way ranging，twr)技术，到达时间差(temporary domestic off-site assignment，tdoa)技术、到达相位差(phase difference of arrival，pdoa)技术等，此处不作限制。
61.可选地，以twr技术为例，通过twr技术确定所述电子设备相对于所述智能家居管理设备的相对位置信息，具体地，电子设备向智能家居管理设备发射uwb信号时，可记录第一发送时间戳，智能家居管理设备接收uwb信号时，可记录第一接收时间戳，智能家居管理设备在接收到uwb信号之后，还可向电子设备发送uwb信号，并记录第二发送时间戳，电子设备接收该uwb信号，并记录第二接收时间戳；电子设备可将第一发送时间戳和第二接收时间戳发送至智能家居管理设备，从而，智能家居管理设备可根据接收到的uwb信号确定电子设备相对于智能家居管理设备的方向；可根据如下公式确定uwb信号的单向传输时长：
62.t＝((t4-t3)-(t2-t1))/2
63.其中，t1为第一接送时间戳，t2为第二发送时间戳，t3为第一发送时间戳，t4为第二接送时间戳。
64.进而，根据如下公式确定电子设备与智能家居管理设备之间的相对距离：d＝t*v；其中，v为传输速度。
65.可选地，可通过电子设备的第一uwb模块向智能家居管理设备发射uwb信号，由智能家居管理设备根据所述uwb信号确定所述电子设备相对于所述智能家居管理设备的相对位置信息，如此，电子设备不需要进行定位计算，可节省电子设备的功耗。
66.102、在根据所述相对位置信息确定所述电子设备进入所述智能家居管理设备周围的预设范围时，对所述受控设备执行预设控制操作。
67.可选地，智能家居管理设备可接收电子设备发送的智能家居控制指令；在根据所述相对位置信息确定所述电子设备进入所述智能家居管理设备周围的预设范围时，对所述受控设备执行所述智能家居控制指令对应的预设控制操作。
68.具体实施中，智能家居管理设备在接收到智能家居控制指令之后，可向智能家居
控制指令对应的受控设备转发该智能家居控制指令，从而控制受控设备执行预设控制操作。
69.可选地，智能家居管理设备中还可存储预设设置的智能家居控制指令，在根据所述相对位置信息确定所述电子设备进入所述智能家居管理设备周围的预设范围时，可向受控设备发送该预设的智能家居控制指令，从而控制受控设备执行预设控制操作。
70.其中，智能家居控制指令为指示智能家居管理设备控制受控设备的指令，受控设备为受智能家居管理设备控制的智能家居设备。
71.本技术实施例中，智能家居管理设备可在根据相对位置信息确定电子设备进入智能家居管理设备周围的预设范围时，对受控设备执行智能家居控制指令对应的预设控制操作，例如，当用户的电子设备进入小区时，智能家居管理设备可根据智能家居控制指令执行以下至少一种预设控制操作：开启微波炉加热，开启热水器开始烧热水，控制浴池放热水等，此处不做限制。
72.可选地，本技术实施例中，所述相对位置信息包括相对距离，所述受控设备包括通风设备和空调设备，在步骤102之后，还可包括以下步骤：
73.31、当所述相对距离处于第一距离范围时，控制所述通风设备开启；
74.32、当所述相对距离处于第二距离范围时，控制所述通风设备关闭，开启所述空调设备，其中，所述第一距离范围的下限阈值大于所述第二距离范围的上限阈值。
75.本技术实施例中，用户进入小区之后，可继续确定电子设备与智能家居管理设备之间的相对距离，若第一时刻，相对距离处于第一距离范围，则可控制通风设备开启，从而使室内空气清新，在用户继续前往家中时，若在第二时刻，相对距离处于第二距离范围，其中，第二时刻晚于第一时刻，则可控制通风设备关闭，开启空调设备，从而，使用户回到家中时，能够享受到舒适的环境。
76.可选地，本技术实施例中，在步骤31之后，所述步骤32之前，还可包括以下步骤：
77.33、获取所述电子设备的移动速度；
78.34、根据所述移动速度计算目标对象到达所述智能家居管理设备所在位置的移动时长；
79.35、根据所述移动时长调整所述通风设备的通风工作参数和所述空调设备的空调工作参数。
80.其中，目标对象是指握持、携带或穿戴电子设备的用户。
81.本技术实施例中，考虑到用户回家的方式不同，因此，用户的移动设备的移动速度会不同，例如，用户可能到达小区后，步行回家，也可能驾驶汽车到家附近，用户驾驶汽车到达家中的移动时长要小于用户步行到家中的移动时长，因此，可获取电子设备的移动速度，根据移动速度确定用户回家的方式，进而计算用户到达家中的移动时长，进而，根据移动时长调整通风设备的通风工作参数和所述空调设备的空调工作参数，从而可保证在用户回家的途中能够完成通风调节和温度调节，使用户享受到舒适的环境。
82.可选地，本技术实施例中，所述根据所述移动时长调整所述通风设备的通风工作参数和所述空调设备的空调工作参数，可包括以下步骤：
83.3501、获取室内环境的室内环境参数，所述室内环境参数包括以下至少一种：室内环境温度、室内环境湿度、室内空间大小；
84.3502、根据预设的环境参数与通风时长之间的映射关系确定与所述室内环境参数对应的参考通风时长；根据预设的环境参数与温度调节时长之间的映射关系确定与所述室内环境参数对应的参考温度调节时长；其中，所述参考通风时长为在预设的参考环境参数下，所述通风设备以预设的参考通风工作参数进行工作时需要的通风时长；所述参考温度调节时长为在预设的参考环境参数下，所述空调设备以预设的参考空调工作参数进行工作时需要的温度调节时长；
85.3503、根据所述参考通风时长与所述参考参考温度调节时长确定所述通风设备对应的第一权值和所述空调设备对应的第二权值，所述第一权值和所述第二权值之和为1；
86.3504、根据所述第一权值、所述第二权值和所述移动时长确定目标通风时长和目标温度调节时长；
87.3505、确定所述目标通风时长与所述参考通风时长之间的目标通风时长差值；根据预设的通风时长差值与通风参数调节值之间的映射关系确定与所述目标通风时长差值对应的目标通风参数调节值；根据所述目标通风参数调节值和所述参考通风工作参数确定目标通风工作参数；
88.3506、确定所述目标温度调节时长与所述参考温度调节时长之间的目标温度调节时长差值；根据预设的温度调节时长差值与空调参数调节值之间的映射关系确定与所述目标温度调节时长差值对应的目标空调参数调节值；根据所述目标空调参数调节值和所述参考空调工作参数确定目标空调工作参数。
89.本技术实施例中，考虑到通风设备和空调设备在进行工作的过程中，对室内进行通风和温度调节的时长会受到环境参数的影响，为了保证在目标对象前往家中的过程中，能够保证通风设备完成通风工作，以及保证空调设备完成温度调节工作，可以根据室内环境参数合理分配通风设备的目标通风时长和空调设备的目标温度调节时长，进而，根据目标通风时长调节通风设备的通风工作参数，根据目标温度调节时长调节空调工作参数，使得通风设备和空调设备在完成工作的同时，能够以较合理的工作参数进行工作，提升通风设备和空调设备的工作效率。
90.可选地，本技术实施例中，所述受控设备还包括门禁设备，在步骤32之后，还可包括以下步骤：
91.36、在所述相对位置信息满足预设位置条件时，接收所述电子设备发送的安全验证信息；
92.37、根据所述安全验证信息进行安全验证，若验证通过，则控制所述门禁设备解锁。
93.其中，上述预设位置条件可以是到达家门口，或者，到达门禁设备所处位置等，此处不作限制。
94.具体实施中，可在相对位置信息满足预设位置条件时，由电子设备向智能家居管理设备发送安全验证信息，该安全验证信息可以是安全验证密码，也可以是用户的身份信息，此处不做限制，进而，智能家居管理设备可根据所述安全验证信息进行安全验证，若验证通过，则控制所述门禁设备解锁，从而，可在用户到达家门口时，自动进行解锁，打开房门，给用户带来便利。
95.可选地，本技术实施例中，还可包括以下步骤：
96.根据所述相对位置信息和所述智能家居管理设备的预设位置确定所述目标对象的第一位置信息，确定所述目标对象与预设的受控设备列表中至少一个受控设备之间的距离，得到至少一个距离，确定所述至少一个距离中的最小距离对应的目标受控设备；确定所述目标受控设备对应的预设距离阈值；若所述最小距离小于所述预设距离阈值，发出危险预警提示。
97.其中，上述目标对象可以为小孩、老人等需要进行注意安全的人。
98.具体实施中，智能家居管理设备可预先设置受控设备列表，受控设备可包括：烤箱、微波炉、燃气灶、取暖器等，此处不作限制，受控设备列表中还可预先记录各个受控设备的位置信息；从而，智能家居管理设备可在根据相对位置信息和智能家居管理设备的预设位置确定目标对象的第一位置信息之后，确定目标对象与预设的受控设备列表中至少一个受控设备之间的距离，得到至少一个距离，进而，确定至少一个距离中的最小距离对应的目标受控设备，从而可确定目标对象距离哪一个受控设备最近，进而，其中，针对不同的受控设备，可设置不同的预设距离阈值，从而可确定目标受控设备对应的预设距离阈值，若最小距离小于目标受控设备对应的预设距离阈值，可确定用户可能靠近危险，可通过危险预警提示，提示周围的监护人注意保护目标对象的安全。
99.可以看出，本技术实施例中，智能家居管理设备通过在智能家居管理设备与电子设备之间进行uwb连接时，通过第一uwb模块确定电子设备相对于智能家居管理设备的相对位置信息；在根据所述相对位置信息确定电子设备进入智能家居管理设备周围的预设范围时，对受控设备执行预设控制操作，如此，能够使用uwb技术对用户的电子设备进行准确定位，在用户到达智能家居管理设备周围的预设范围时，执行预设控制操作，从而，更加准确、高效地控制受控设备，提升用户体验，此外，相比于移动网络进行智能家居管理，uwb技术不需要与运营商服务器进行数据传输，能够有效保护家庭的隐私安全。
100.请参阅图2a，图2a为本技术实施例提供的另一种智能家居管理方法的流程示意图，应用于如图1b所示的电子设备，所述方法包括：
101.201、在电子设备与智能家居管理设备之间进行uwb连接时，向所述智能家居管理设备发送智能家居控制指令，所述智能家居管理设备与至少一个受控设备连接，所述智能家居控制指令用于指示所述智能家居管理设备在通过所述第一uwb模块确定所述电子设备相对于所述智能家居管理设备的相对位置信息，以及根据所述相对位置信息确定所述电子设备进入所述智能家居管理设备周围的预设范围时，对所述受控设备执行所述智能家居控制指令对应的预设控制操作。
102.其中，电子设备可包括第二uwb模块，用户可设置智能家居管理设备的第一uwb模块长开启，用户可在即将到达家中的时候，或者距离家中一段距离的时候，例如在进入小区时，或者在回家途中，开启电子设备的第二uwb模块，如此，可通过第一uwb模块与电子设备之间进行uwb连接，不需要保持电子设备的第二uwb模块长时间开启，可降低电子设备的功耗。
103.可选地，电子设备也可以长开启，在电子设备到达智能家居管理设备的有效通信距离内时，通过第一uwb模块与电子设备之间进行uwb连接。
104.其中，用户可通过电子设备向智能家居管理设备发送智能家居控制指令，从而，智能家居管理设备可在根据相对位置信息确定电子设备进入智能家居管理设备周围的预设
范围时，对受控设备执行智能家居控制指令对应的预设控制操作，例如，当用户的电子设备进入小区时，智能家居管理设备可根据智能家居控制指令执行以下至少一种预设控制操作：开启面包机，使面包机开始烤面包，开启热水器开始烧热水，控制浴池放热水等，此处不做限制。
105.可选地，本技术实施例中，所述电子设备还与移动终端连接，所述方法还可包括以下步骤：
106.接收所述移动终端发送的位置获取权限请求，所述移动终端包括第三uwb模块；
107.根据所述位置获取权限请求生成反馈信息；
108.将所述反馈信息发送至所述移动终端，所述反馈信息用于指示所述移动终端若所述反馈信息为同意授权的反馈信息，通过所述第三uwb模块获取所述受控设备的第二位置信息。
109.本技术实施例中，当携带移动终端的客人进入携带电子设备的主人家中，可能会存在不熟悉家庭内部的受控设备的位置的情况，因此，客人可通过移动终端向电子设备发送位置获取权限请求，位置获取权限请求可携带客人的账号信息，从而，主人可通过电子设备进行授权，例如，主人可将该账号信息添加至智能家居管理的管理人列表中，从而，使客人具有通过移动终端与智能家居管理设备，以及至少一个受控设备进行通信的权限，电子设备可向移动终端发送同意授权的反馈信息，从而，可在移动终端接收到同意授权的反馈信息之后，与智能家居管理设备或者至少一个受控设备进行通信，进而，获取受控设备的第二位置信息。其中，受控设备为至少一个受控设备中任一受控设备。
110.其中，通过第三uwb模块可采用pdoa技术获取受控设备的第二位置信息，第三uwb模块可包括第一uwb天线和第二uwb天线，受控设备可包括第三uwb天线，从而，移动终端可通过第三uwb模块获取受控设备的第二位置信息，具体地，可通过第三uwb天线发射uwb信号，由第一uwb天线和第二uwb天线分别接收uwb信号，根据所述第一uwb天线接收的uwb信号以及所述第二uwb天线接收的uwb信号确定所述第一uwb天线相对于所述标签设备的第一切斜角，根据所述第一切斜角和所述uwb信号到达所述第一uwb天线的距离确定所述电子设备与所述标签设备之间的第一距离。请参阅图2b，图2b为本技术实施例提供的一种通过第三uwb模块获取受控设备的第二位置信息的演示示意图。其中，根据所述第一uwb天线接收的uwb信号以及所述第二uwb天线接收的uwb信号确定所述第一uwb天线相对于所述标签设备的第一切斜角，具体地，可根据所述第一uwb天线接收的uwb信号与所述第二uwb天线接收的uwb信号确定所述uwb信号到达所述第一uwb天线与到达所述第二uwb天线的第一距离差；根据所述第一距离差和所述第一uwb天线与所述第二uwb天线之间的第一间隔距离确定所述第一uwb天线相对于所述标签设备的第一切斜角。
111.其中，根据所述第一距离差，以及所述第一uwb天线与所述第二uwb天线之间的第一间隔距离确定所述第一uwb天线相对于所述标签设备的第一切斜角，具体地，可根据如下公式确定标签设备到电子设备第一uwb天线和第二uwb天线的连线的距离y：
112.113.其中，如图2b所示，d为第一uwb天线与第二uwb天线之间的第一间隔距离，r为第一uwb天线与标签设备之间的第一距离，p为uwb信号到达所述第一uwb天线的距离与到达所述第二uwb天线的距离之间的第一距离差；
114.进一步地，可根据距离y与r为第一uwb天线与标签设备之间的第一距离确定第一切斜角，其中，如图2b所示，根据距离y与r可构建一个直角三角形，x为直角三角形的一个直角边，该直角三角形的另一直角边为y，直角三角形的斜边为第一uwb天线与标签设备之间的第一距离r，第一斜切角α的正弦值为y/r。
115.可以看出，本技术实施例中通过电子设备在电子设备与智能家居管理设备之间进行uwb连接时，向智能家居管理设备发送智能家居控制指令，智能家居控制指令用于指示智能家居管理设备在通过第一uwb模块确定电子设备相对于智能家居管理设备的相对位置信息，以及根据相对位置信息确定电子设备进入智能家居管理设备周围的预设范围时，对受控设备执行智能家居控制指令对应的预设控制操作，如此，能够使用uwb技术对用户的电子设备进行准确定位时，在电子设备到达智能家居管理设备周围的预设范围时，执行智能家居控制指令对应的预设控制操作，从而，更加准确、高效地控制受控设备，提升用户体验，此外，相比于移动网络进行智能家居管理，uwb技术不需要与运营商服务器进行数据传输，能够有效保护家庭的隐私安全。
116.请参阅图3，图3为本技术实施例提供的一种智能家居管理系统的架构示意图，其中，智能家居管理系统包括如图1a所示的智能家居管理设备，如图1b所示的电子设备，以及，与所述智能家居管理设备连接的至少一个受控设备，所述智能家居管理设备包括第一uwb模块，其中，
117.所述智能家居管理设备，用于在所述智能家居管理设备与电子设备之间进行uwb连接时，通过所述第一uwb模块确定所述电子设备相对于所述智能家居管理设备的相对位置信息；以及，在根据所述相对位置信息确定所述电子设备进入所述智能家居管理设备周围的预设范围时，对受控设备执行预设控制操作。
118.可以看出，本技术实施例，智能家居管理设备通过在智能家居管理设备与电子设备之间进行uwb连接时，通过第一uwb模块确定电子设备相对于智能家居管理设备的相对位置信息；在根据所述相对位置信息确定电子设备进入智能家居管理设备周围的预设范围时，对受控设备执行预设控制操作，如此，能够使用uwb技术对用户的电子设备进行准确定位，在用户到达智能家居管理设备周围的预设范围时，执行预设控制操作，从而，更加准确、高效地控制受控设备，提升用户体验，此外，相比于移动网络进行智能家居管理，uwb技术不需要与运营商服务器进行数据传输，能够有效保护家庭的隐私安全。
119.可选地，所述相对位置信息包括相对距离，所述受控设备包括通风设备和空调设备，所述智能家居管理设备还用于：
120.当所述相对距离处于第一距离范围时，控制所述通风设备开启；
121.当所述相对距离处于第二距离范围时，控制所述通风设备关闭，开启所述空调设备，其中，所述第一距离范围的下限阈值大于所述第二距离范围的上限阈值。
122.可选地，所述智能家居管理设备还用于：
123.获取所述电子设备的移动速度；
124.根据所述移动速度计算目标对象到达所述智能家居管理设备所在位置的移动时
长；
125.根据所述移动时长调整所述通风设备的通风工作参数和所述空调设备的空调工作参数。
126.可选地，所述受控设备还包括门禁设备，所述智能家居管理设备还用于：
127.在所述相对位置信息满足预设位置条件时，接收所述电子设备发送的安全验证信息；
128.根据所述安全验证信息进行安全验证，若验证通过，则控制所述门禁设备解锁。
129.可选地，所述智能家居管理设备还用于：
130.根据所述相对位置信息和所述智能家居管理设备的预设位置确定所述目标对象的第一位置信息，确定所述目标对象与预设的受控设备列表中至少一个受控设备之间的距离，得到至少一个距离，确定所述至少一个距离中的最小距离对应的目标受控设备；确定所述目标受控设备对应的预设距离阈值；若所述最小距离小于所述预设距离阈值，发出危险预警提示。
131.可选地，所述电子设备还与移动终端连接，所述电子设备还用于：
132.接收所述移动终端发送的位置获取权限请求，所述移动终端包括第三uwb模块；
133.根据所述位置获取权限请求生成反馈信息；
134.将所述反馈信息发送至所述移动终端，所述反馈信息用于指示所述移动终端若所述反馈信息为同意授权的反馈信息，通过所述第三uwb模块获取所述受控设备的第二位置信息。
135.以下是实施上述智能家居管理方法的装置，具体如下：
136.与上述一致地，请参阅图4，图4是本技术实施例提供的一种智能家居管理设备的结构示意图，该智能家居管理设备包括第一uwb模块440、处理器410、通信接口430和存储器420；以及一个或多个程序421，所述一个或多个程序421被存储在所述存储器420中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序421包括用于执行以下步骤的指令：
137.在所述智能家居管理设备与电子设备之间进行uwb连接时，通过所述第一uwb模块确定所述电子设备相对于所述智能家居管理设备的相对位置信息；
138.在根据所述相对位置信息确定所述电子设备进入所述智能家居管理设备周围的预设范围时，对所述受控设备执行预设控制操作。
139.在一个可能的示例中，所述相对位置信息包括相对距离，所述受控设备包括通风设备和空调设备，所述程序421还包括用于执行以下步骤的指令：
140.当所述相对距离处于第一距离范围时，控制所述通风设备开启；
141.当所述相对距离处于第二距离范围时，控制所述通风设备关闭，开启所述空调设备，其中，所述第一距离范围的下限阈值大于所述第二距离范围的上限阈值。
142.在一个可能的示例中，所述程序421还包括用于执行以下步骤的指令：
143.获取所述电子设备的移动速度；
144.根据所述移动速度计算目标对象到达所述智能家居管理设备所在位置的移动时长；
145.根据所述移动时长调整所述通风设备的通风工作参数和所述空调设备的空调工作参数。
146.在一个可能的示例中，所述受控设备还包括门禁设备，所述程序421还包括用于执行以下步骤的指令：
147.在所述相对位置信息满足预设位置条件时，接收所述电子设备发送的安全验证信息；
148.根据所述安全验证信息进行安全验证，若验证通过，则控制所述门禁设备解锁。
149.在一个可能的示例中，所述程序421还包括用于执行以下步骤的指令：
150.根据所述相对位置信息和所述智能家居管理设备的预设位置确定所述目标对象的第一位置信息，确定所述目标对象与预设的受控设备列表中至少一个受控设备之间的距离，得到至少一个距离，确定所述至少一个距离中的最小距离对应的目标受控设备；确定所述目标受控设备对应的预设距离阈值；若所述最小距离小于所述预设距离阈值，发出危险预警提示。
151.与上述一致地，请参阅图5，图5是本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图，该电子设备包括：处理器510、通信接口530和存储器520；以及一个或多个程序521，所述一个或多个程序521被存储在所述存储器520中，并且被配置成由所述处理器执行，所述程序521包括用于执行以下步骤的指令：
152.在所述电子设备与智能家居管理设备之间进行uwb连接时，向所述智能家居管理设备发送智能家居控制指令，所述智能家居管理设备与至少一个受控设备连接，所述智能家居控制指令用于指示所述智能家居管理设备在通过所述第一uwb模块确定所述电子设备相对于所述智能家居管理设备的相对位置信息，以及根据所述相对位置信息确定所述电子设备进入所述智能家居管理设备周围的预设范围时，对所述受控设备执行所述智能家居控制指令对应的预设控制操作。
153.在一个可能的示例中，所述电子设备还与移动终端连接，所述程序521还包括用于执行以下步骤的指令：
154.接收所述移动终端发送的位置获取权限请求，所述移动终端包括第三uwb模块；
155.根据所述位置获取权限请求生成反馈信息；
156.将所述反馈信息发送至所述移动终端，所述反馈信息用于指示所述移动终端若所述反馈信息为同意授权的反馈信息，通过所述第三uwb模块获取所述受控设备的第二位置信息。
157.请参阅图6，图6是本实施例提供的一种智能家居管理装置的结构示意图，所述智能家居管理装置600应用于如图1a所示的智能家居管理设备，所述智能家居管理设备包括第一uwb模块，所述智能家居管理设备与至少一个受控设备连接，该装置600包括确定单元601、控制单元602，其中，
158.确定单元601，用于在所述智能家居管理设备与电子设备之间进行uwb连接时，通过所述第一uwb模块确定所述电子设备相对于所述智能家居管理设备的相对位置信息；
159.控制单元602，用于在根据所述相对位置信息确定所述电子设备进入所述智能家居管理设备周围的预设范围时，对受控设备执行预设控制操作。
160.可选地，所述相对位置信息包括相对距离，所述受控设备包括通风设备和空调设备，所述控制单元602还用于：
161.当所述相对距离处于第一距离范围时，控制所述通风设备开启；
162.当所述相对距离处于第二距离范围时，控制所述通风设备关闭，开启所述空调设备，其中，所述第一距离范围的下限阈值大于所述第二距离范围的上限阈值。
163.可选地，所述控制单元602还用于：
164.获取所述电子设备的移动速度；
165.根据所述移动速度计算目标对象到达所述智能家居管理设备所在位置的移动时长；
166.根据所述移动时长调整所述通风设备的通风工作参数和所述空调设备的空调工作参数。
167.可选地，所述受控设备还包括门禁设备，所述控制单元602还用于：
168.在所述相对位置信息满足预设位置条件时，接收所述电子设备发送的安全验证信息；
169.根据所述安全验证信息进行安全验证，若验证通过，则控制所述门禁设备解锁。
170.可选地，所述控制单元602还用于：
171.根据所述相对位置信息和所述智能家居管理设备的预设位置确定所述目标对象的第一位置信息，确定所述目标对象与预设的受控设备列表中至少一个受控设备之间的距离，得到至少一个距离，确定所述至少一个距离中的最小距离对应的目标受控设备；确定所述目标受控设备对应的预设距离阈值；若所述最小距离小于所述预设距离阈值，发出危险预警提示。
172.可以看出，本技术实施例中所描述的智能家居管理装置，智能家居管理设备在智能家居管理设备与电子设备之间进行uwb连接时，通过第一uwb模块确定电子设备相对于智能家居管理设备的相对位置信息；在根据所述相对位置信息确定电子设备进入智能家居管理设备周围的预设范围时，对受控设备执行预设控制操作，如此，能够使用uwb技术对用户的电子设备进行准确定位，在用户到达智能家居管理设备周围的预设范围时，执行预设控制操作，从而，更加准确、高效地控制受控设备，提升用户体验，此外，相比于移动网络进行智能家居管理，uwb技术不需要与运营商服务器进行数据传输，能够有效保护家庭的隐私安全。
173.请参阅图7a，图7a是本实施例提供的一种智能家居管理装置的结构示意图，所述智能家居管理装置700应用于如图1b所示的电子设备，所述电子设备包括第二uwb模块，该装置700包括发送单元701，其中，
174.发送单元701，用于在所述电子设备与智能家居管理设备之间进行uwb连接时，向所述智能家居控制指令智能家居管理设备发送智能家居控制指令，所述智能家居管理设备与至少一个受控设备连接，所述智能家居控制指令用于指示所述智能家居管理设备在通过所述第一uwb模块确定所述电子设备相对于所述智能家居管理设备的相对位置信息，以及根据所述相对位置信息确定所述电子设备进入所述智能家居管理设备周围的预设范围时，对所述受控设备执行所述智能家居控制指令对应的预设控制操作。
175.可选地，所述电子设备还与移动终端连接，如图7b，图7b为图7a所描述的查找定位装置的变型结构，其与图7a相比较，还可以包括获取单元702和处理单元703，具体如下：
176.所述获取单元702，用于接收所述移动终端发送的位置获取权限请求，所述移动终端包括第三uwb模块；
177.所述处理单元703，用于根据所述位置获取权限请求生成反馈信息；
178.所述发送单元701，还用于将所述反馈信息发送至所述移动终端，所述反馈信息用于指示所述移动终端若所述反馈信息为同意授权的反馈信息，通过所述第三uwb模块获取所述受控设备的第二位置信息。
179.可以看出，通过电子设备在电子设备与智能家居管理设备之间进行uwb连接时，向智能家居管理设备发送智能家居控制指令，智能家居控制指令用于指示智能家居管理设备在通过第一uwb模块确定电子设备相对于智能家居管理设备的相对位置信息，以及根据相对位置信息确定电子设备进入智能家居管理设备周围的预设范围时，对受控设备执行智能家居控制指令对应的预设控制操作，如此，能够使用uwb技术对用户的电子设备进行准确定位时，在电子设备到达智能家居管理设备周围的预设范围时，执行智能家居控制指令对应的预设控制操作，从而，更加准确、高效地控制受控设备，提升用户体验，此外，相比于移动网络进行智能家居管理，uwb技术不需要与运营商服务器进行数据传输，能够有效保护家庭的隐私安全。
180.可以理解的是，本实施例的智能家居管理装置的各程序模块的功能可根据上述方法实施例中的方法具体实现，其具体实现过程可以参照上述方法实施例的相关描述，此处不再赘述。
181.本技术实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括电子设备。
182.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括电子设备。
183.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
184.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
185.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
186.上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目
的。
187.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
188.上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本技术各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：u盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
189.本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：read-only memory，简称：rom)、随机存取器(英文：random access memory，简称：ram)、磁盘或光盘等。
190.以上对本技术实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。