一种介质自生成降温型无源式消防管道安装用升降机的制作方法

1.本发明属于消防管道安装辅助设备技术领域，具体是指一种介质自生成降温型无源式消防管道安装用升降机。


背景技术：

2.消防管道是用于连接消防设备、器材，输送消防灭火用水、气体或者其他介质的管道材料，消防管道通常都是铁质的，在一些大型建筑当中，都需要安装消防管道，防止火灾发生时不能及时灭火而造成巨大损失，通常通过安装消防管道来避免日常生活中出现火灾等危险事故。目前工人对消防管道安装时，大部分都是通过工人用手对消防管道进行搬运和支撑，而且其中一部分消防管道要固定在建筑物的顶部，工人需要利用升降机将消防管道搬运到建筑物顶部，然而升降机需要根据消防管道的安装情况进行移动，导致消防管道来回滚动，一些管道重量较大，需要两名工人一同对其进行扶持才能防止消防管道来回滚动，十分不便，且存在一定的安全问题，另外，室内安装消防管道时，室内环境都处于毛坯房状态，尚未安装降温设备，夏季室内气温较高，操作工人在高温环境下操作十分辛苦，高温环境也对消防管道的安装过程没有利，为了解决这些问题，特提出了一种介质自生成降温型无源式消防管道安装用升降机。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种介质自生成降温型无源式消防管道安装用升降机，针对在夏季安装消防管道时既要对周围环境进行降温，又无法对周围环境进行降温（室内尚未安装降温设备）的矛盾特性，创造性地设置了动力转化式介质生成降温机构，在不利用任何空调等降温设备的情况下，且在无额外动力源时仍然实现了一定的降温功能，将中介物原理（使用中间物体来传递或执行一个动作）的技术理论应用到消防管道安装辅助设备的技术领域中，巧妙地利用动力转化齿轮滚动时转动的动力转化转轴作为驱动介质生成滑动块运动的动力源，将介质生成滑动块依赖介质生成短杆一而往复运动产生的大量泡沫作为中间物，泡沫破开后生成的无数小水珠吸收周围空气中的热量后汽化，在不借助额外动力源的情况下，突破性地实现了一定的降温功能，克服了只有采用传统降温设备才能实现降温功能的技术偏见；通过设置无源型自复位定位机构，在不利用任何传统定位设备的情况下，且在无额外动力源时仍然实现了消防管道的定位效果，巧妙地利用人体站在人体重力作用滑动台上的重力作为动力源，又通过自复位辅助弹簧的设置，在不借助重力传感器等元器件的情况下，实现了人体位于人体重力作用滑动台上才触发橡胶卡块定位消防管道以及人体离开人体重力作用滑动台才触发橡胶卡块脱离消防管道的自动化功能，显著提高了消防管道抬升过程中的稳定性的同时，又为抬升后安装消防管道的步骤提供了便利，实现了现有技术难以实现的无源状态下消防管道的自动化定位功能。
4.本发明采取的技术方案如下：本发明提供了一种介质自生成降温型无源式消防管
道安装用升降机，包括无源型自复位定位机构、动力转化式介质生成降温机构、升降驱动机构、重力作用驱动机构、升降连接平台、介质生成机构底板和驱动底盘车，升降驱动机构设于驱动底盘车上，升降连接平台设于升降驱动机构之间，无源型自复位定位机构设于升降连接平台上，动力转化式介质生成降温机构设于升降连接平台上，便于通过升降连接平台的移动带动动力转化式介质生成降温机构进行工作，重力作用驱动机构设于升降连接平台上，介质生成机构底板设于升降驱动机构之间。
5.作为优选地，无源型自复位定位机构包括无源滚动齿轮、定位啮合齿条、静电吸附件、橡胶卡块、齿轮连接转盘、齿轮连接滑动架、定位滑动导轨、限位块、齿条支撑板、翻转支撑立板、重力转换转动套筒、套筒连接杆、翻转二级连杆和自复位辅助弹簧，重力转换转动套筒设于重力作用驱动机构上，可配合后续重力作用驱动机构进行连动，套筒连接杆设于重力转换转动套筒上，翻转支撑立板固接于升降连接平台上，齿条支撑板铰接于翻转支撑立板上，定位啮合齿条设于齿条支撑板的侧壁上，定位滑动导轨设于齿条支撑板的下壁上，齿轮连接滑动架嵌合滑动设于定位滑动导轨上，限位块设于齿条支撑板的侧壁上，齿轮连接滑动架移动时与限位块相接触，限位块防止齿轮连接滑动架脱落，无源滚动齿轮通过轴转动设于齿轮连接滑动架上，无源滚动齿轮和定位啮合齿条之间滚动啮合连接，齿轮连接转盘固接于无源滚动齿轮的轴上，静电吸附件阵列设于齿轮连接转盘上，后续随着齿轮连接转盘的转动，带动静电吸附件同步转动，便于通过静电吸附件的静电吸附力收集灰尘等杂质，橡胶卡块阵列设于齿轮连接转盘上，翻转二级连杆的一端铰接于套筒连接杆上，翻转二级连杆的另一端铰接于齿条支撑板上，自复位辅助弹簧设于齿条支撑板的端部和升降连接平台之间。
6.进一步地，动力转化式介质生成降温机构包括介质生成滑动块、介质生成小孔、介质生成摇杆、介质生成长杆、介质生成短杆一、介质生成短杆二、介质生成滑槽、升降动力转化连接板、动力转化齿轮、动力转化转轴和动力转化齿条，动力转化齿条固接于介质生成机构底板上，升降动力转化连接板固接于升降连接平台的一侧，介质生成滑槽设于升降动力转化连接板上，动力转化转轴贯穿转动设于升降动力转化连接板上，动力转化齿轮设于动力转化转轴上，介质生成滑动块嵌合滑动设于介质生成滑槽上，介质生成小孔均匀贯穿设于介质生成滑动块上，介质生成摇杆固接于动力转化转轴的一端，介质生成长杆铰接于介质生成摇杆上，介质生成短杆一的一端铰接于介质生成长杆上，介质生成短杆一的另一端铰接于介质生成滑动块上，介质生成短杆二的一端铰接于升降动力转化连接板上，介质生成短杆二的另一端铰接于介质生成长杆上，动力转化齿轮啮合滚动设于动力转化齿条上。
7.其中，重力作用驱动机构包括人体重力作用滑动台、滑动台导向杆、套筒环绕转动轴、管道支撑架、消防管道本体和管道放置槽，滑动台导向杆设于升降连接平台上，人体重力作用滑动台贯穿滑动设于滑动台导向杆上，管道支撑架固接于升降连接平台上，管道放置槽设于管道支撑架上，消防管道本体设于管道放置槽上，套筒环绕转动轴固接于管道支撑架内，重力转换转动套筒嵌合转动设于套筒环绕转动轴的外壁上。
8.优选地，升降驱动机构包括升降调节电机、链轮一、链轮二、链轮三、链轮四、传动链条、升降机构支撑板、升降连接滑块、升降往复槽、升降滑动架和升降滑动导轨，升降机构支撑板固接于驱动底盘车上，升降调节电机的机身设于升降机构支撑板上，链轮一设于升降调节电机的输出端上，链轮二转动设于升降机构支撑板上，链轮三转动设于升降机构支
撑板上，链轮四转动设于升降机构支撑板上，传动链条设于链轮一、链轮二、链轮三、链轮四上，升降滑动导轨设于升降机构支撑板上，升降滑动架嵌合滑动设于升降滑动导轨上，升降往复槽设于升降滑动架上，升降连接滑块的一端嵌合滑动设于升降往复槽中，升降连接滑块的另一端设于传动链条上。
9.为了与人体重力作用滑动台互相连动，套筒连接杆的一端铰接于人体重力作用滑动台的底部，人体重力作用滑动台下移时，与套筒连接杆相抵，并带动套筒连接杆进行翻转。
10.为了增大动力转化式介质生成降温机构的作用效果，动力转化式介质生成降温机构阵列设有若干组，为了保证无源型自复位定位机构定位的稳定性，无源型自复位定位机构阵列设有若干组，为了保证升降驱动机构升降时的稳定性，升降驱动机构设有两组。
11.为了保证升降过程的顺利进行，升降连接平台固接于升降滑动架之间。
12.为了保证静电吸附件有足够的静电吸附力，静电吸附件由化纤材质制成。
13.其中，介质生成机构底板固接于升降机构支撑板上。
14.其中，橡胶卡块移动时卡合于消防管道本体的顶部。
15.采用上述结构本发明取得的有益效果如下：本方案提供了一种介质自生成降温型无源式消防管道安装用升降机，针对在夏季安装消防管道时既要对周围环境进行降温，又无法对周围环境进行降温（室内尚未安装降温设备）的矛盾特性，创造性地设置了动力转化式介质生成降温机构，在不利用任何空调等降温设备的情况下，且在无额外动力源时仍然实现了一定的降温功能，将中介物原理（使用中间物体来传递或执行一个动作）的技术理论应用到消防管道安装辅助设备的技术领域中，巧妙地利用动力转化齿轮滚动时转动的动力转化转轴作为驱动介质生成滑动块运动的动力源，将介质生成滑动块依赖介质生成短杆一而往复运动产生的大量泡沫作为中间物，泡沫破开后生成的无数小水珠吸收周围空气中的热量后汽化，在不借助额外动力源的情况下，突破性地实现了一定的降温功能，克服了只有采用传统降温设备才能实现降温功能的技术偏见；通过设置无源型自复位定位机构，在不利用任何传统定位设备的情况下，且在无额外动力源时仍然实现了消防管道的定位效果，巧妙地利用人体站在人体重力作用滑动台上的重力作为动力源，又通过自复位辅助弹簧的设置，在不借助重力传感器等元器件的情况下，实现了人体位于人体重力作用滑动台上才触发橡胶卡块定位消防管道以及人体离开人体重力作用滑动台才触发橡胶卡块脱离消防管道的自动化功能，显著提高了消防管道抬升过程中的稳定性的同时，又为抬升后安装消防管道的步骤提供了便利，实现了现有技术难以实现的无源状态下消防管道的自动化定位功能。
附图说明
16.图1为本发明提供的一种介质自生成降温型无源式消防管道安装用升降机的整体结构示意图；图2为本发明提供的一种介质自生成降温型无源式消防管道安装用升降机的剖面图；图3为本发明提供的一种介质自生成降温型无源式消防管道安装用升降机的无源型自复位定位机构和重力作用驱动机构的结构示意图；
图4为本发明提供的一种介质自生成降温型无源式消防管道安装用升降机的无源型自复位定位机构和重力作用驱动机构的剖面图；图5为本发明提供的一种介质自生成降温型无源式消防管道安装用升降机的升降驱动机构的结构示意图；图6为本发明提供的一种介质自生成降温型无源式消防管道安装用升降机的动力转化式介质生成降温机构的立体图；图7为图3的a部分的局部放大图；图8为图4的b部分的局部放大图。
17.其中，1、无源型自复位定位机构，2、动力转化式介质生成降温机构，3、升降驱动机构，4、重力作用驱动机构，5、升降连接平台，6、介质生成机构底板，7、驱动底盘车，8、无源滚动齿轮，9、定位啮合齿条，10、静电吸附件，11、橡胶卡块，12、齿轮连接转盘，13、齿轮连接滑动架，14、定位滑动导轨，15、限位块，16、齿条支撑板，17、翻转支撑立板，18、重力转换转动套筒，19、套筒连接杆，20、翻转二级连杆，21、自复位辅助弹簧，22、介质生成滑动块，23、介质生成小孔，24、介质生成摇杆，25、介质生成长杆，26、介质生成短杆一，27、介质生成短杆二，28、介质生成滑槽，29、升降动力转化连接板，30、动力转化齿轮，31、动力转化转轴，32、动力转化齿条，33、人体重力作用滑动台，34、滑动台导向杆，35、套筒环绕转动轴，36、管道支撑架，37、消防管道本体，38、管道放置槽，39、升降调节电机，40、链轮一，41、链轮二，42、链轮三，43、链轮四，44、传动链条，45、升降机构支撑板，46、升降连接滑块，47、升降往复槽，48、升降滑动架，49、升降滑动导轨。
18.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
21.如图1和图2所示，本发明提供了一种介质自生成降温型无源式消防管道安装用升降机，包括无源型自复位定位机构1、动力转化式介质生成降温机构2、升降驱动机构3、重力作用驱动机构4、升降连接平台5、介质生成机构底板6和驱动底盘车7，升降驱动机构3设于驱动底盘车7上，升降连接平台5设于升降驱动机构3之间，无源型自复位定位机构1设于升降连接平台5上，动力转化式介质生成降温机构2设于升降连接平台5上，便于通过升降连接平台5的移动带动动力转化式介质生成降温机构2进行工作，重力作用驱动机构4设于升降连接平台5上，介质生成机构底板6设于升降驱动机构3之间。
22.如图3和图4、图7和图8所示，无源型自复位定位机构1包括无源滚动齿轮8、定位啮
合齿条9、静电吸附件10、橡胶卡块11、齿轮连接转盘12、齿轮连接滑动架13、定位滑动导轨14、限位块15、齿条支撑板16、翻转支撑立板17、重力转换转动套筒18、套筒连接杆19、翻转二级连杆20和自复位辅助弹簧21，重力转换转动套筒18设于重力作用驱动机构4上，可配合后续重力作用驱动机构4进行连动，套筒连接杆19设于重力转换转动套筒18上，翻转支撑立板17固接于升降连接平台5上，齿条支撑板16铰接于翻转支撑立板17上，定位啮合齿条9设于齿条支撑板16的侧壁上，定位滑动导轨14设于齿条支撑板16的下壁上，齿轮连接滑动架13嵌合滑动设于定位滑动导轨14上，限位块15设于齿条支撑板16的侧壁上，齿轮连接滑动架13移动时与限位块15相接触，限位块15防止齿轮连接滑动架13脱落，无源滚动齿轮8通过轴转动设于齿轮连接滑动架13上，无源滚动齿轮8和定位啮合齿条9之间滚动啮合连接，齿轮连接转盘12固接于无源滚动齿轮8的轴上，静电吸附件10阵列设于齿轮连接转盘12上，后续随着齿轮连接转盘12的转动，带动静电吸附件10同步转动，便于通过静电吸附件10的静电吸附力收集灰尘等杂质，橡胶卡块11阵列设于齿轮连接转盘12上，翻转二级连杆20的一端铰接于套筒连接杆19上，翻转二级连杆20的另一端铰接于齿条支撑板16上，自复位辅助弹簧21设于齿条支撑板16的端部和升降连接平台5之间。
23.如图1和图2、图6所示，动力转化式介质生成降温机构2包括介质生成滑动块22、介质生成小孔23、介质生成摇杆24、介质生成长杆25、介质生成短杆一26、介质生成短杆二27、介质生成滑槽28、升降动力转化连接板29、动力转化齿轮30、动力转化转轴31和动力转化齿条32，动力转化齿条32固接于介质生成机构底板6上，升降动力转化连接板29固接于升降连接平台5的一侧，介质生成滑槽28设于升降动力转化连接板29上，动力转化转轴31贯穿转动设于升降动力转化连接板29上，动力转化齿轮30设于动力转化转轴31上，介质生成滑动块22嵌合滑动设于介质生成滑槽28上，介质生成小孔23均匀贯穿设于介质生成滑动块22上，介质生成摇杆24固接于动力转化转轴31的一端，介质生成长杆25铰接于介质生成摇杆24上，介质生成短杆一26的一端铰接于介质生成长杆25上，介质生成短杆一26的另一端铰接于介质生成滑动块22上，介质生成短杆二27的一端铰接于升降动力转化连接板29上，介质生成短杆二27的另一端铰接于介质生成长杆25上，动力转化齿轮30啮合滚动设于动力转化齿条32上。
24.如图3和图4所示，重力作用驱动机构4包括人体重力作用滑动台33、滑动台导向杆34、套筒环绕转动轴35、管道支撑架36、消防管道本体37和管道放置槽38，滑动台导向杆34设于升降连接平台5上，人体重力作用滑动台33贯穿滑动设于滑动台导向杆34上，管道支撑架36固接于升降连接平台5上，管道放置槽38设于管道支撑架36上，消防管道本体37设于管道放置槽38上，套筒环绕转动轴35固接于管道支撑架36内，重力转换转动套筒18嵌合转动设于套筒环绕转动轴35的外壁上。
25.如图1和图2、图5所示，升降驱动机构3包括升降调节电机39、链轮一40、链轮二41、链轮三42、链轮四43、传动链条44、升降机构支撑板45、升降连接滑块46、升降往复槽47、升降滑动架48和升降滑动导轨49，升降机构支撑板45固接于驱动底盘车7上，升降调节电机39的机身设于升降机构支撑板45上，链轮一40设于升降调节电机39的输出端上，链轮二41转动设于升降机构支撑板45上，链轮三42转动设于升降机构支撑板45上，链轮四43转动设于升降机构支撑板45上，传动链条44设于链轮一40、链轮二41、链轮三42、链轮四43上，升降滑动导轨49设于升降机构支撑板45上，升降滑动架48嵌合滑动设于升降滑动导轨49上，升降
往复槽47设于升降滑动架48上，升降连接滑块46的一端嵌合滑动设于升降往复槽47中，升降连接滑块46的另一端设于传动链条44上。
26.如图3所示，为了与人体重力作用滑动台33互相连动，套筒连接杆19的一端铰接于人体重力作用滑动台33的底部，人体重力作用滑动台33下移时，与套筒连接杆19相抵，并带动套筒连接杆19进行翻转。
27.如图2所示，为了增大动力转化式介质生成降温机构2的作用效果，动力转化式介质生成降温机构2阵列设有若干组，为了保证无源型自复位定位机构1定位的稳定性，无源型自复位定位机构1阵列设有若干组，为了保证升降驱动机构3升降时的稳定性，升降驱动机构3设有两组，为了保证升降过程的顺利进行，升降连接平台5固接于升降滑动架48之间，介质生成机构底板6固接于升降机构支撑板45上，橡胶卡块11移动时卡合于消防管道本体37的顶部。
28.具体使用时，用户启动升降调节电机39，于是链轮一40转动，带动传动链条44进行动作，于是链轮一40、链轮二41、链轮三42、链轮四43一同带动传动链条44平稳运行，使得升降连接滑块46随传动链条44移动，而升降连接滑块46嵌合滑动于升降往复槽47中，于是使得升降滑动架48沿着升降滑动导轨49进行滑动，控制升降调节电机39，使得升降滑动架48降落，于是带动升降连接平台5降落，然后人体登上人体重力作用滑动台33，此时人体重力作用滑动台33沿着滑动台导向杆34滑动下降，于是带动套筒连接杆19的左端向下转动，而套筒连接杆19的右端翘起，此时重力转换转动套筒18套在套筒环绕转动轴35的外壁上进行转动，维持套筒连接杆19的稳定性，于是翻转二级连杆20顺势向上移动，使得齿条支撑板16在翻转支撑立板17上翻转，此时齿条支撑板16的右端翘起，而齿条支撑板16的左端向下翻转，此时自复位辅助弹簧21顺势伸长，于是齿轮连接滑动架13由于自身的重力作用开始沿着定位滑动导轨14向左下方向滑动，此时无源滚动齿轮8随着齿轮连接滑动架13同步移动，而无源滚动齿轮8滚动啮合于定位啮合齿条9上，于是无源滚动齿轮8一边移动，一边自身转动，使得齿轮连接转盘12同步运动，于是静电吸附件10、橡胶卡块11一同运动，很快，橡胶卡块11稳稳地卡在消防管道本体37的顶部，而静电吸附件10一边移动一边转动时，能更好地通过静电吸附原理将消防管道本体37表面的一部分灰尘和杂物吸附起来，方便进行后续消防管道本体37的安装等工作，人体站稳后，再次控制升降调节电机39，使得升降连接平台5升起，于是将人体和消防管道本体37一同升起，升起至安装所需的高度时，人体需要离开人体重力作用滑动台33，而人体离开人体重力作用滑动台33时，作用在人体重力作用滑动台33上的重力消失，此时由于自复位辅助弹簧21收缩，使得齿条支撑板16的右端向下翻转，而齿条支撑板16的左端翘起，此时齿轮连接滑动架13由于自身的重力作用开始沿着定位滑动导轨14向右下方滑动，于是无源滚动齿轮8随着齿轮连接滑动架13同步移动，使得齿轮连接转盘12同步运动，于是静电吸附件10、橡胶卡块11一同运动，逐渐脱离消防管道本体37，此时可将消防管道本体37移出管道放置槽38，便于进行安装操作，而人体重力作用滑动台33沿着滑动台导向杆34滑动上升（复位），便于下一轮安装时再次按照上述步骤进行操作，可见，通过设置无源型自复位定位机构1，在不利用任何传统定位设备的情况下，且在无额外动力源时仍然实现了消防管道的定位效果，巧妙地利用人体站在人体重力作用滑动台33上的重力作为动力源，又通过自复位辅助弹簧21的设置，在不借助重力传感器等元器件的情况下，实现了人体位于人体重力作用滑动台33上才触发橡胶卡块11定位消防管道以及人体
离开人体重力作用滑动台33才触发橡胶卡块11脱离消防管道的自动化功能，显著提高了消防管道抬升过程中的稳定性的同时，又为抬升后安装消防管道的步骤提供了便利，实现了现有技术难以实现的无源状态下消防管道的自动化定位功能，限位块15的设置使得齿轮连接滑动架13运动时不会脱落；事先向若干组动力转化式介质生成降温机构2上的介质生成滑动块22上倒入适量的制备好的泡泡液，使得泡泡液分布在介质生成滑动块22和介质生成小孔23上，当升降连接平台5升降时，带动升降动力转化连接板29同步升降移动，于是动力转化齿轮30同步移动，动力转化齿轮30沿着动力转化齿条32进行啮合滚动，使得动力转化转轴31转动，于是介质生成摇杆24转动，带动介质生成长杆25往复摆动，于是介质生成短杆二27往复运动，使得介质生成短杆一26往复运动，于是带动介质生成滑动块22在介质生成滑槽28上往复滑动，于是空气不断与介质生成滑动块22、介质生成小孔23上的泡泡液接触，在周围产生大量漂浮的泡泡，泡泡破开后生成的无数小水珠吸收周围空气中的热量后汽化，实现了一定的降温效果，巧妙地利用升降连接平台5升降时的移动作为动力，在不借助额外动力源的情况下，突破性地实现了一定的降温功能，使得操作人员在夏季安装消防管道本体37时更加舒适，可见，针对在夏季安装消防管道时既要对周围环境进行降温，又无法对周围环境进行降温（室内尚未安装降温设备）的矛盾特性，创造性地设置了动力转化式介质生成降温机构2，在不利用任何空调等降温设备的情况下，且在无额外动力源时仍然实现了一定的降温功能，将中介物原理（使用中间物体来传递或执行一个动作）的技术理论应用到消防管道安装辅助设备的技术领域中，巧妙地利用动力转化齿轮30滚动时转动的动力转化转轴31作为驱动介质生成滑动块22运动的动力源，将介质生成滑动块22依赖介质生成短杆一26而往复运动产生的大量泡沫作为中间物，泡沫破开后生成的无数小水珠吸收周围空气中的热量后汽化，在不借助额外动力源的情况下，突破性地实现了一定的降温功能，克服了只有采用传统降温设备才能实现降温功能的技术偏见，需要移动本装置时，只需控制驱动底盘车7进行移动即可。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
30.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
31.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。