一种智能花盆的控制方法及系统与流程

1.本发明涉及设备控制技术领域，尤其涉及一种智能花盆的控制方法及系统。


背景技术：

2.随着人们生活水平的不断提高，越来越多的人开始追求精神享受，在自家养殖鱼或者花来陶冶情操，同时养花可以美化家庭环境，改善室内空气的同时也可以带给主人一个愉悦的心情，现有的养花方法为将花或者其他盆栽种植在花盆中通过定期施肥和浇水来保证盆栽的存活，但是，由于每个人的作息时间不相同，从而导致大部分人由于工作繁忙和压力大等原因经常忘记给盆栽浇水施肥以及换土进而使得盆栽由于培育不当枯萎或者死亡，于是，研发者们研究并创造出了智能花盆，其可以智能地代替用户对盆栽进行施肥和浇水，只需要用户预先设置好工作时间和工作参数即可在用户不在家的时段智能地进行盆栽的培育工作，大大地提高了用户的体验感，但是上述方法存在以下问题：由于工作参数是预先设置好的，故而无法针对智能花盆内部种植盆栽的实时情况来合理地进行智能培育工作从而导致施肥或者浇水太多造成盆栽意外死亡情况的发生。


技术实现要素：

3.针对上述所显示出来的问题，本发明提供了一种智能花盆的控制方法及系统用以解决背景技术中提到的由于工作参数是预先设置好的，故而无法针对智能花盆内部种植盆栽的实时情况来合理地进行智能培育工作从而导致施肥或者浇水太多造成盆栽意外死亡情况的发生的问题。
4.一种智能花盆的控制方法，包括以下步骤：
5.检测智能花盆所处目标环境的环境参数以及智能花盆内盆栽的状态参数；
6.评估所述环境参数是否满足智能花盆内盆栽的标准生长条件，根据第一评估结果选择性地开启所述智能花盆的生长辅助功能；
7.根据所述状态参数确定智能花盆内盆栽的生长需求；
8.根据所述生长需求控制所述智能花盆执行生长需求对应的操作指令。
9.优选的，所述检测智能花盆所处目标环境的环境参数以及智能花盆内盆栽的状态参数，包括：
10.检测所述目标环境内的阳光照射参数和温度参数，将所述阳光照射参数和温度参数确为目标环境的环境参数；
11.拍摄所述智能花盆内盆栽的状态图像，获取拍摄图片；
12.将所述拍摄图片与盆栽在健康状态下的图片进行比较以确定纹理偏差度，根据所述纹理偏差度与盆栽的预设生长状态参数确定其第一生长状态参数；
13.将所述第一生长状态参数中的非自然生长状态参数剔除以获得第二生长状态参数，将所述第二生长状态参数确认为智能花盆内盆栽的状态参数。
14.优选的，所述评估所述环境参数是否满足智能花盆内盆栽的标准生长条件，根据
评估结果选择性地开启所述智能花盆的生长辅助功能，包括：
15.根据所述环境参数确定盆栽的生长评估数据；
16.根据所述生长评估数据确定目标环境内的环境等级；
17.判断所述环境等级是否在智能花盆内盆栽的标准生长条件对应的环境等级区间内，若是，确认其满足盆栽的标准生长条件；
18.当确认环境等级不满足盆栽的标准生长条件时，开启所述智能花盆的辅助通风和辅助照明功能。
19.优选的，所述根据所述状态参数确定智能花盆内盆栽的生长需求，包括：
20.分析所述状态参数以确定所述盆栽的当前生长状态；
21.根据所述当前生长状态判断其是否为健康状态，若是，无需进行后续操作，否则，根据所述当前生长状态确定盆栽的亚健康状态；
22.根据所述亚健康状态从预设数据库中匹配所述盆栽的当前生长环境；
23.根据所述当前生长环境确定智能花盆内盆栽的生长需求。
24.优选的，在根据所述状态参数确定智能花盆内盆栽的生长需求之后，根据所述生长需求控制所述智能花盆执行生长需求对应的操作指令之前，所述方法还包括：
25.根据所述生长需求对所述智能花盆内的土壤进行分析，获取分析结果；
26.根据所述分析结果确定每项生长需求选项对应的添加量；
27.解析所述分析结果，确定智能花盆内土壤形态参数的矩阵分布；
28.根据所述矩阵分布确定智能花盆内的土壤对应面积内的操作区域，将所述操作区域与每项生长需求选项对应的添加量进行关联。
29.优选的，根据所述生长需求控制所述智能花盆执行生长需求对应的操作指令，包括：
30.确定执行所述生长需求智能花盆对应的目标操作参数；
31.根据所述目标操作参数确定智能花盆执行生长需求对应的第一操作指令；
32.根据每项生长需求选项对应的添加量为所述第一操作指令设置工作指标，获得第二操作指令；
33.控制所述智能花盆执行所述第二操作指令。
34.优选的，所述方法还包括：
35.生成激光信号发送至所述智能花盆内土壤，接收反馈信号；
36.对所述反馈信号中的子信号进行分类，根据分类结果确定智能花盆内土壤内部盆栽的根系空间分布；
37.根据预设周期实时采集不同根系内盆栽的分泌物进行解析以确定盆栽的根系异常分布状态；
38.对所述根系异常分布状态进行评估，根据第二评估结果确认所述盆栽是否有死亡风险，若是，发出报警提示。
39.优选的，所述对所述反馈信号中的子信号进行分类，根据分类结果确定智能花盆内土壤内部盆栽的根系空间分布，包括：
40.根据所述分类结果以及每个子信号的信号频率构建智能花盆的土壤内部的空间图像；
41.提取所述空间图像中的第一轮廓信息；
42.确定所述激光信号的信号序列，根据所述信号序列和激光信号的传播图谱确定增益校准序列；
43.利用所述增益校准序列对所述第一轮廓信息进行校准，获得第二轮廓信息；
44.根据所述第二轮廓信息确定能花盆内土壤内部盆栽的第一根系动态分布；
45.将所述第一根系动态分布分解为根系独立的子分布；
46.获取每个子分布的动态模态响应，根据每个子分布的动态模态响应确定该子分布对应根系的稳定性；
47.根据稳定性大于等于预设阈值的第一子分布确定其对应的第一目标根系的第一空间位置；
48.对稳定性小于所述预设阈值的第二子分布的目标动态模态响应进行解析，获得该目标动态模态响应的模态参数；
49.计算每个第二子分布的模态参数的混叠系数，根据所述混叠参数与预设根系分布函数以及智能花盆内部土壤面积确定每个第二子分布对应的第二目标根系的第二空间位置；
50.将所述第一空间位置与所述第二空间位置相结合以确定智能花盆内土壤内部盆栽的根系空间分布。
51.一种智能花盆的控制系统，该系统包括：
52.检测模块，用于检测智能花盆所处目标环境的环境参数以及智能花盆内盆栽的状态参数；
53.评估模块，用于评估所述环境参数是否满足智能花盆内盆栽的标准生长条件，根据第一评估结果选择性地开启所述智能花盆的生长辅助功能；
54.确定模块，用于根据所述状态参数确定智能花盆内盆栽的生长需求；
55.控制模块，用于根据所述生长需求控制所述智能花盆执行生长需求对应的操作指令。
56.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
57.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
58.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
59.图1为本发明所提供的一种智能花盆的控制方法的工作流程图；
60.图2为本发明所提供的一种智能花盆的控制方法的另一工作流程图；
61.图3为本发明所提供的一种智能花盆的控制方法的又一工作流程图；
62.图4为本发明所提供的一种智能花盆的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
63.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
64.随着人们生活水平的不断提高，越来越多的人开始追求精神享受，在自家养殖鱼或者花来陶冶情操，同时养花可以美化家庭环境，改善室内空气的同时也可以带给主人一个愉悦的心情，现有的养花方法为将花或者其他盆栽种植在花盆中通过定期施肥和浇水来保证盆栽的存活，但是，由于每个人的作息时间不相同，从而导致大部分人由于工作繁忙和压力大等原因经常忘记给盆栽浇水施肥以及换土进而使得盆栽由于培育不当枯萎或者死亡，于是，研发者们研究并创造出了智能花盆，其可以智能地代替用户对盆栽进行施肥和浇水，只需要用户预先设置好工作时间和工作参数即可在用户不在家的时段智能地进行盆栽的培育工作，大大地提高了用户的体验感，但是上述方法存在以下问题：由于工作参数是预先设置好的，故而无法针对智能花盆内部种植盆栽的实时情况来合理地进行智能培育工作从而导致施肥或者浇水太多造成盆栽意外死亡情况的发生。为了解决上述问题，本实施例公开了一种智能花盆的控制方法。
65.一种智能花盆的控制方法，如图1所示，包括以下步骤：
66.步骤s101、检测智能花盆所处目标环境的环境参数以及智能花盆内盆栽的状态参数；
67.步骤s102、评估所述环境参数是否满足智能花盆内盆栽的标准生长条件，根据第一评估结果选择性地开启所述智能花盆的生长辅助功能；
68.步骤s103、根据所述状态参数确定智能花盆内盆栽的生长需求；
69.步骤s104、根据所述生长需求控制所述智能花盆执行生长需求对应的操作指令。
70.上述技术方案的工作原理为：检测智能花盆所处目标环境的环境参数以及智能花盆内盆栽的状态参数，评估所述环境参数是否满足智能花盆内盆栽的标准生长条件，根据第一评估结果选择性地开启所述智能花盆的生长辅助功能，根据所述状态参数确定智能花盆内盆栽的生长需求，根据所述生长需求控制所述智能花盆执行生长需求对应的操作指令。
71.上述技术方案的有益效果为：通过根据智能花盆所处目标环境的环境参数以及盆栽的状态参数来智能地判断某个时段盆栽的生长状态，进而可以合理地确定是否需要对其进行辅助生长以及浇水、施肥等操作，可实现智能判断以及操作，提高了盆栽的存活率，提高了用户的体验感，解决了现有技术中由于工作参数是预先设置好的，故而无法针对智能花盆内部种植盆栽的实时情况来合理地进行智能培育工作从而导致施肥或者浇水太多造成盆栽意外死亡情况的发生的问题。
72.在一个实施例中，如图2所示，所述检测智能花盆所处目标环境的环境参数以及智能花盆内盆栽的状态参数，包括：
73.步骤s201、检测所述目标环境内的阳光照射参数和温度参数，将所述阳光照射参数和温度参数确为目标环境的环境参数；
74.步骤s202、拍摄所述智能花盆内盆栽的状态图像，获取拍摄图片；
75.步骤s203、将所述拍摄图片与盆栽在健康状态下的图片进行比较以确定纹理偏差度，根据所述纹理偏差度与盆栽的预设生长状态参数确定其第一生长状态参数；
76.步骤s204、将所述第一生长状态参数中的非自然生长状态参数剔除以获得第二生长状态参数，将所述第二生长状态参数确认为智能花盆内盆栽的状态参数。
77.上述技术方案的有益效果为：通过根据图片的纹理确定盆栽的第一生长状态参数可以更加准确地获得盆栽的深层次生长状态参数而非表面单纯的生长状态参数，为后续进行辅助操作评估提供了数据基础，进一步地，通过将第一生长状态参数中的非自然生长状态参数剔除可以去除盆栽表面人为施加的材料的参数的影响，进一步地提高了数据的精确性。
78.在一个实施例中，如图3所示，所述评估所述环境参数是否满足智能花盆内盆栽的标准生长条件，根据评估结果选择性地开启所述智能花盆的生长辅助功能，包括：
79.步骤s301、根据所述环境参数确定盆栽的生长评估数据；
80.步骤s302、根据所述生长评估数据确定目标环境内的环境等级；
81.步骤s303、判断所述环境等级是否在智能花盆内盆栽的标准生长条件对应的环境等级区间内，若是，确认其满足盆栽的标准生长条件；
82.步骤s304、当确认环境等级不满足盆栽的标准生长条件时，开启所述智能花盆的辅助通风和辅助照明功能。
83.上述技术方案的有益效果为：通过对环境等级进行评估来确认其是否满足盆栽的标准生长条件可以实现对于盆栽所处的自然环境的合理化评估，进而为后续开启所述智能花盆的辅助通风和辅助照明功能提供了决断保证。
84.在一个实施例中，所述根据所述状态参数确定智能花盆内盆栽的生长需求，包括：
85.分析所述状态参数以确定所述盆栽的当前生长状态；
86.根据所述当前生长状态判断其是否为健康状态，若是，无需进行后续操作，否则，根据所述当前生长状态确定盆栽的亚健康状态；
87.根据所述亚健康状态从预设数据库中匹配所述盆栽的当前生长环境；
88.根据所述当前生长环境确定智能花盆内盆栽的生长需求。
89.上述技术方案的有益效果为：通过利用匹配的方式来确定盆栽的当前生长环境可以无需对盆栽内部的土壤进行深度翻掘和解析，避免了对于盆栽生长环境的破坏，进一步地提高了盆栽的存活性，进一步地，通过对当前生长环境进行解析以确定智能花盆内盆栽的生长需求相比于现有技术中人眼通过监测图像观察来说更加客观和准确地确定盆栽的生长需求，进一步地提高了盆栽的存活性。
90.在一个实施例中，在根据所述状态参数确定智能花盆内盆栽的生长需求之后，根据所述生长需求控制所述智能花盆执行生长需求对应的操作指令之前，所述方法还包括：
91.根据所述生长需求对所述智能花盆内的土壤进行分析，获取分析结果；
92.根据所述分析结果确定每项生长需求选项对应的添加量；
93.解析所述分析结果，确定智能花盆内土壤形态参数的矩阵分布；
94.根据所述矩阵分布确定智能花盆内的土壤对应面积内的操作区域，将所述操作区域与每项生长需求选项对应的添加量进行关联。
95.上述技术方案的有益效果为：通过确定每项生长需求选项对应的添加量既可以保
证盆栽的健康成长又可以避免资源的浪费，同时还间接地提高了盆栽的生命力，进一步地，通过确定操作区域可以针对盆栽在智能花盆内部土壤中的生长分布来准确地确定操作区域和部位，进一步地保证了盆栽的存活率，同时也精准地实现了对于盆栽的辅助操作流程，提高了工作效率。
96.在一个实施例中，根据所述生长需求控制所述智能花盆执行生长需求对应的操作指令，包括：
97.确定执行所述生长需求智能花盆对应的目标操作参数；
98.根据所述目标操作参数确定智能花盆执行生长需求对应的第一操作指令；
99.根据每项生长需求选项对应的添加量为所述第一操作指令设置工作指标，获得第二操作指令；
100.控制所述智能花盆执行所述第二操作指令。
101.上述技术方案的有益效果为：可使得智能花盆根据每项需求选项对应的添加量来合理地对盆栽进行辅助操作，进一步地提高了工作效率。
102.在一个实施例中，所述方法还包括：
103.生成激光信号发送至所述智能花盆内土壤，接收反馈信号；
104.对所述反馈信号中的子信号进行分类，根据分类结果确定智能花盆内土壤内部盆栽的根系空间分布；
105.根据预设周期实时采集不同根系内盆栽的分泌物进行解析以确定盆栽的根系异常分布状态；
106.对所述根系异常分布状态进行评估，根据第二评估结果确认所述盆栽是否有死亡风险，若是，发出报警提示。
107.上述技术方案的有益效果为：通过根据土壤的反馈信号确定盆栽在其内部空间的根系空间分布可以实时地确定盆栽在土壤内部的根系生长情况，进一步地，通过对根据进行异常分布状态分析可以从盆栽的根据来评估出其是否有生命危险，提高了实用性，同时也可在盆栽死亡之前根据根系的异常分布状态来生成补救措施，进一步地提高了盆栽的存活率。
108.在一个实施例中，所述对所述反馈信号中的子信号进行分类，根据分类结果确定智能花盆内土壤内部盆栽的根系空间分布，包括：
109.根据所述分类结果以及每个子信号的信号频率构建智能花盆的土壤内部的空间图像；
110.提取所述空间图像中的第一轮廓信息；
111.确定所述激光信号的信号序列，根据所述信号序列和激光信号的传播图谱确定增益校准序列；
112.利用所述增益校准序列对所述第一轮廓信息进行校准，获得第二轮廓信息；
113.根据所述第二轮廓信息确定能花盆内土壤内部盆栽的第一根系动态分布；
114.将所述第一根系动态分布分解为根系独立的子分布；
115.获取每个子分布的动态模态响应，根据每个子分布的动态模态响应确定该子分布对应根系的稳定性；
116.根据稳定性大于等于预设阈值的第一子分布确定其对应的第一目标根系的第一
空间位置；
117.对稳定性小于所述预设阈值的第二子分布的目标动态模态响应进行解析，获得该目标动态模态响应的模态参数；
118.计算每个第二子分布的模态参数的混叠系数，根据所述混叠参数与预设根系分布函数以及智能花盆内部土壤面积确定每个第二子分布对应的第二目标根系的第二空间位置；
119.将所述第一空间位置与所述第二空间位置相结合以确定智能花盆内土壤内部盆栽的根系空间分布。
120.上述技术方案的有益效果为：可精准地确定盆栽每个根系在智能花盆内部土壤内的空间位置，提高了最终根系空间分布确定结果的准确性，进一步地，通过确定增益校准序列可以克服激光信号自身的影响从而使得校准后的轮廓信息更加符合实际。
121.本实施例还公开了一种智能花盆的控制系统，如图4所示，该系统包括：
122.检测模块401，用于检测智能花盆所处目标环境的环境参数以及智能花盆内盆栽的状态参数；
123.评估模块402，用于评估所述环境参数是否满足智能花盆内盆栽的标准生长条件，根据第一评估结果选择性地开启所述智能花盆的生长辅助功能；
124.确定模块403，用于根据所述状态参数确定智能花盆内盆栽的生长需求；
125.控制模块404，用于根据所述生长需求控制所述智能花盆执行生长需求对应的操作指令。
126.上述技术方案的工作原理及有益效果在方法权利要求中已经说明，此处不再赘述。
127.本领域技术用户员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
128.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。