一种道路货物运输用自动装卸设备的制作方法

1.本发明属于装卸设备技术领域，特别涉及一种道路货物运输用自动装卸设备。


背景技术：

2.随着现代社会的进步，各类产品货物的生产能力也逐渐提高，促进了交通运输行业的发展。在货物的运送过程中，货物的装卸效率直接影响到了货物的运输时间。
3.传统的装卸方式为采用人工装卸，尤其是在工作场地狭窄，不利于采用大型机械设备的时候，需要人工将货物搬运到装载的车辆处，或将货物从车辆中搬运下来，完成装卸。货物的质量大，体积大，导致了需要使用很多的人工进行协同工作，造成了人力、物力、财力的浪费。公开号为cn212981787u的中国专利公开了一种道路货物运输使用的货物装卸装置，包括直角底座、液缸端块、转动凹槽、金属端块等，尽管该实用新型能够实现货物的装卸，但是该实用新型在使用过程中，过于笨重，不利于折叠存放，也不能根据使用场地的大小和货车的大小实时调整自身的位置，以满足工作的需要。针对以上问题，本发明提供了一种道路货物运输用自动装卸设备。


技术实现要素：

4.针对上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种道路货物运输用自动装卸设备，包括货车、装卸机构；所述的装卸机构包括调姿组件、承重组件、四个对称布置的车轮、两个对称布置的直角底板，所述的车轮安装在直角底板上，所述的调姿组件包括调整电机、水平齿条、圆柱齿轮，所述的调整电机和水平齿条分别固定安装在两个直角底板上，所述的调整电机输出轴与圆柱齿轮固定连接，所述的圆柱齿轮与水平齿条啮合；所述的承重组件包括四个对称布置的竖直齿条和脚架，所述的脚架固定安装在竖直齿条上，所述的竖直齿条滑动安装在直角底板上。
5.进一步的，所述的直角底板上固定安装有两个u型架，所述的u型架上滑动安装有滑块。
6.进一步的，所述的调姿组件还包括连接杆和四个对称布置的导向光轴，每两个所述的导向光轴的一端固定安装在一个直角底板上。另一端滑动安装在另一个直角底板上，所述的连接杆两端分别滑动安装在两个滑块上。
7.进一步的，所述的调姿组件还包括插槽板和插板，所述的插板和插槽板分别滑动安装在两个直角底板上的立柱上，所述的插槽板和插板滑动配合。
8.进一步的，所述的插槽板下方固定有若干个用于导向的载物导向杆的一端，所述的载物导向杆的另一端伸入到插板中并与插板滑动配合，伸缩气缸二的一端铰接在一个滑块上，另一端转动安装在靠近调整电机一侧的载物导向杆上。
9.进一步的，所述的承重组件还包括对称安装在两个直角底板上的两组齿轮连杆组件，每组所述的齿轮连杆组件包括两个对称布置的传动齿轮，所述的传动齿轮转动安装在直角底板上，所述的传动齿轮上转动安装有转杆的一端，所述的转杆另一端铰接在滑块上，
所述的滑块与导向杆滑动配合，所述的导向杆固定安装在u型架上。
10.进一步的，所述的承重组件还包括电机，所述的电机固定安装在直角底板上，所述的电机的输出轴上固定安装有小齿轮，所述的小齿轮与中间大齿轮啮合，所述的中间大齿轮转动安装在直角底板上，所述的中间大齿轮与传动齿轮啮合配合。
11.进一步的，所述的水平齿条所在的直角底板上固定安装有伸缩气缸一，所述的伸缩气缸一的伸出端上转动安装有滚轮。
12.本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明中装卸机构能够根据实际工作工况，自动调整工作时自身的尺寸，操作简单，使用方便；（2）装卸机构能够根据不同货车的高度，自适应的调整插槽板和插板的高度，更好的装卸货物，实用性高；（3）拆卸机构中安装有脚架，通过设计脚架能够分担车轮所承担的压力，延长整体设备的使用寿命。
附图说明
13.图1为本发明整体结构正面示意图。
14.图2为本发明整体结构后面示意图。
15.图3为装卸机构俯视示意图。
16.图4为装卸机构仰视示意图。
17.图5为装卸机构部分结构示意图一。
18.图6为装卸机构部分结构示意图二。
19.图7为装卸机构部分结构示意图三。
20.图8为图7中a处局部放大结构示意图。
21.附图标号：1-货车；2-装卸机构；201-直角底板；202-调整电机；203-导向光轴；204-水平齿条；205-圆柱齿轮；206-u型架；207-滑块；208-连接杆；209-伸缩气缸一；210-滚轮；211-电机；212-小齿轮；213-中间大齿轮；214-传动齿轮；215-转杆；216-竖直齿条；217-脚架；218-导向杆；219-插槽板；220-载物导向杆；221-伸缩气缸二；222-车轮；223-插板。
具体实施方式
22.下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
23.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
24.实施例：如图1—图8所示的一种道路货物运输用自动装卸设备，包括货车1、装卸机构2；装卸机构2包括调姿组件、承重组件、四个对称布置的车轮222、两个对称布置的直角底板201，车轮222安装在直角底板201上，调姿组件包括调整电机202、水平齿条204、圆柱齿轮205，调整电机202和水平齿条204分别固定安装在两个直角底板201上，调整电机202输出轴与圆柱齿轮205固定连接，圆柱齿轮205与水平齿条204啮合；承重组件包括四个对称布置的竖直齿条216和脚架217，脚架217固定安装在竖直齿条216上，竖直齿条216滑动安装在直角底板201上。当货车1沿着道路将货物拉来，需要装卸的时候，将装卸机构2放置到车的尾
部。
25.直角底板201上固定安装有两个u型架206，u型架206上滑动安装有滑块207。调姿组件还包括连接杆208和四个对称布置的导向光轴203，每两个导向光轴203的一端固定安装在一个直角底板201上。另一端滑动安装在另一个直角底板201上，连接杆208两端分别滑动安装在两个滑块207之间。调姿组件还包括插槽板219和插板223，插板223和插槽板219分别滑动安装在两个直角底板201上的立柱上，插槽板219和插板223滑动配合。插槽板219下方固定有若干个用于导向的载物导向杆220的一端，载物导向杆220的另一端伸入到插板223中并与插板223滑动配合，伸缩气缸二221的一端铰接在一个滑块207上，另一端转动安装在靠近调整电机202一侧的载物导向杆220上。承重组件还包括对称安装在两个直角底板201上的两组齿轮连杆组件，每组齿轮连杆组件包括两个对称布置的传动齿轮214，传动齿轮214转动安装在直角底板201上，传动齿轮214上转动安装有转杆215的一端，转杆215另一端铰接在滑块207上，滑块207与导向杆218滑动配合，导向杆218固定安装在u型架206上。承重组件还包括电机211，电机211固定安装在直角底板201上，电机211的输出轴上固定安装有小齿轮212，小齿轮212与中间大齿轮213啮合，中间大齿轮213转动安装在直角底板201上，中间大齿轮213与传动齿轮214啮合配合。水平齿条204所在的直角底板201上固定安装有伸缩气缸一209，伸缩气缸一209的伸出端上转动安装有滚轮210。根据货车1车厢的大小以及货物的尺寸，启动调整电机202，调整电机202带动圆柱齿轮205转动，通过圆柱齿轮205拨动水平齿条204移动，这样水平齿条204带动水平齿条204所在的直角底板201滑动，此时连接杆208在两个滑块207之间滑动，用于导向，同时增加两个直角底板201的稳定性，同样起到导向作用的还有直角底板201之间设置的导向光轴203，这样两个直角底板201之间的距离在调整的时候，直角底板201上方的插槽板219和插板223发生相对滑动，最终达到合适宽度的时候，调整电机202停止转动，在启动调整电机202之前，使直角底板201上的伸缩气缸一209伸出，这样滚轮210落下地面，将所在的直角底板201支撑起来，使得伸缩气缸一209这一侧的直角底板201上的车轮222抬起，减少与地面摩擦力，方便后续的直角底板201的滑动，当宽度调整完毕后，伸缩气缸一209收缩，将滚轮210收起，此时车轮222落到地面上。
26.当装卸机构2的宽度尺寸调整以后，根据车厢的高度，启动伸缩气缸二221，使得伸缩气缸二221伸出，通过载物导向杆220将插板223和插槽板219向上沿着直角底板201上的立柱向上滑动到合适的位置，然后伸缩气缸二221停止伸出。
27.此时启动电机211，带动小齿轮212转动，通过小齿轮212带动中间大齿轮213转动，使得与中间大齿轮213啮合的传动齿轮214带动转杆215一起转动，转杆215带动滑块207沿着导向杆218滑动，另外一侧的转杆215带动传动齿轮214转动，同时在滑块207移动时候带动连接杆208一起移动，这样小齿轮212对面的滑块207带动两个转杆215沿着导向杆218滑动，使得小齿轮212对面的两个传动齿轮214也转动，当传动齿轮214转动时候，就会拨动竖直齿条216沿着直角底板201向下滑动，同时带动脚架217一起向下滑动，接触到地面，这样通过四个脚架217和四个车轮222共同接触地面，增大受力点，提高整个装卸机构2的承重能力，然后不断的将货物放置到插板223和插槽板219上，完成装卸。