一种基于蓝牙技术的汽车开关锁控制方法及系统与流程

1.本发明涉及汽车钥匙控制技术领域，具体涉及一种基于蓝牙技术的汽车开关锁控制方法及系统。


背景技术：

2.随着汽车电子技术的提升，智能钥匙发展越来越快，其中就包括蓝牙舒适进入系统，蓝牙舒适进入系统使得用户在携带已认证的蓝牙终端与汽车建立连接的情形下，即可在用户与汽车存在一定距离时实现汽车自动开锁和自动关锁，免去了车主翻找车钥匙的烦恼，提升了车主的使用体验，车主无需随身携带车钥匙。
3.现有技术中蓝牙舒适进入系统的工作原理为：汽车根据其与已认证的蓝牙终端之间的距离或者信号强度的强度设置有开锁值和关锁值，在用户携带的已认证的蓝牙终端移动至其与汽车的距离逐渐增大或信号强度逐渐减小至达到关锁值时，汽车关锁；在用户携带的已认证的蓝牙终端移动至其与汽车的距离逐渐减小或信号强度逐渐增大至达到开锁值时，则汽车开锁。
4.当距离或者信号强度处于在开锁值和关锁值之间形成的临界范围内变化时，汽车会出现汽车不断开锁和关锁的情况。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明提供一种可解决汽车频繁在临界信号强度或临界距离不断跳锁的基于蓝牙技术的汽车开关锁控制方法：
6.一种基于蓝牙技术的汽车开关锁控制方法，所述方法具体包括：
7.汽车与具有蓝牙模块的钥匙终端建立蓝牙连接，获取其与所述钥匙终端之间的信号强度或距离；
8.根据汽车与钥匙终端之间的信号强度或距离由近到远依次预设有强制开锁值、开锁值、关锁值、保护值和断开值；
9.若信号强度逐渐增大或距离逐渐减小，至当信号强度或距离达到开锁值，汽车开锁；
10.若信号强度逐渐减小或距离逐渐增大，
11.至当信号强度或距离达到关锁值，汽车关锁，且强制开锁值生效，开锁值失效，则信号强度处于小于强制开锁值且大于保护值之间的区间内，或距离大于强制开锁值且小于保护值之间的区间内时，汽车不执行开锁或关锁动作，在信号强度增大或距离减小至达到强制开锁值时，汽车开锁；
12.当信号强度或距离达到保护值，开锁值重新生效；
13.当信号强度或距离达到断开值，汽车与钥匙终端断开连接。
14.作为优选，根据汽车与钥匙终端之间的信号强度或距离由近到远依次预设强制开锁值、开锁值、关锁值、保护值和断开值的方法包括：
15.根据汽车与钥匙终端之间的信号强度或距离由近到远依次预设有开锁值和关锁值后，并根据预设的开锁值生成强制开锁值，根据预设的关锁值生成保护值和断开值。
16.作为优选，所述汽车具有第一蓝牙模块，所述钥匙终端具有第二蓝牙模块，所述第一蓝牙模块发射蓝牙信号并与第二蓝牙模块建立蓝牙连接，所述信号强度为第一蓝牙模块与所述第二蓝牙模块之间的接收场强信号指示。
17.作为优选，所述钥匙终端为移动终端或pke电子钥匙。
18.本技术还提出了一种基于蓝牙技术的汽车开关锁控制系统，包括：
19.钥匙终端，具有蓝牙模块；
20.汽车，用以与钥匙终端的蓝牙模块建立蓝牙连接，获取其与所述钥匙终端之间的信号强度或距离；
21.并用以根据汽车与钥匙终端之间的信号强度或距离预设依次远离汽车的强制开锁值、开锁值、关锁值、保护值和断开值；
22.若信号强度逐渐增大或距离逐渐减小，至当信号强度或距离达到开锁值，汽车开锁；
23.若信号强度逐渐减小或距离逐渐增大，
24.至当信号强度或距离达到关锁值，汽车关锁，且强制开锁值生效，开锁值失效，则信号强度处于小于强制开锁值且大于保护值之间的区间内，或距离大于强制开锁值且小于保护值之间的区间内时，汽车不执行开锁或关锁动作，在信号强度增大或距离减小至达到强制开锁值时，汽车开锁；
25.当信号强度或距离达到保护值，开锁值重新生效；
26.当信号强度或距离达到断开值，汽车与钥匙终端断开连接。
27.本发明所述基于蓝牙技术的汽车开关锁控制方法及系统具有以下优点：
28.(1)汽车与钥匙终端建立蓝牙连接后，若汽车与钥匙终端之间的信号强度增大或距离减小至达到开锁值时，汽车开锁，实现了汽车无钥匙进入；
29.(2)在驾驶员离开汽车时，信号强度逐渐减小或距离逐渐增大至达到关锁值，则汽车自动关锁，从而无钥匙实现汽车关锁；
30.(3)且在信号强度逐渐减小或距离逐渐增大至达到关锁值，则汽车自动关锁后，强制开锁值生效，开锁值失效，且在驾驶者再次移动至信号强度或距离达到强制开锁值时汽车开锁，避免驾驶者在信号强度或距离处于强制开锁值和保护值之间的区间内活动时造成汽车误开锁，保证汽车无钥匙进入的功能，也避免了汽车无意义的开关锁；
31.(4)本技术通过设置依次远离汽车的强制开锁值、开锁值、关锁值、保护值和断开值，以使汽车在不同信号强度或距离下执行开锁或关锁动作，避免汽车频繁在临界信号强度或临界距离不断跳锁。
32.上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
33.此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本技术的一部分，本发
明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
34.图1为本发明实施例1所述基于蓝牙技术的汽车开关锁控制方法的步骤示意图；
35.图2为本发明实施例3所述汽车开关锁控制系统的结构示意图。
36.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
37.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。在下列段落中参照附图以举例方式更具体地描述本发明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
38.实施例1
39.参照图1，提出本发明的一实施例1，本实施例所述基于蓝牙技术的汽车开关锁控制方法具体包括：
40.汽车与具有蓝牙模块的钥匙终端建立蓝牙连接，获取其与所述钥匙终端之间的信号强度；
41.根据汽车与钥匙终端之间的信号强度预设依次远离汽车的强制开锁值、开锁值、关锁值、保护值和断开值；
42.若信号强度逐渐增大至当信号强度大于或等于开锁值，汽车开锁；
43.若信号强度逐渐减小逐渐增大，
44.至当信号强度小于或等于关锁值且大于保护值时，汽车关锁，且强制开锁值生效，开锁值失效，则钥匙终端在信号强度处于小于强制开锁值且大于保护值之间的区间内移动时，汽车不执行动作，在信号强度重新增大至大于或等于强制开锁值时，汽车开锁；
45.当信号强度继续减小至小于或等于保护值且大于断开值时，开锁值重新生效；则此时钥匙终端向靠近汽车的方向移动至信号强度重新增大至大于或等于开锁值时，汽车开锁；
46.当信号强度小于或等于断开值时，汽车与钥匙终端断开连接。
47.根据上述内容可知：
48.携带钥匙终端的驾驶员在靠近汽车的过程中时，钥匙终端与汽车之间的信号强度逐渐增大至当信号强度大于或等于开锁值，汽车开锁，实现了无钥匙进入汽车。
49.携带钥匙终端的驾驶员在远离汽车的过程中，钥匙终端与汽车之间的信号强度逐渐减小，当信号强度小于或等于关锁值且大于保护值时，汽车关锁，此时强制开锁值生效，开锁值失效；当信号强度小于或等于保护值且大于断开值时，开锁值重新生效；当信号强度小于或等于断开值时，汽车与钥匙终端断开连接。
50.即当钥匙终端与汽车之间的信号强度减小至小于或等于关锁值且大于保护值时，汽车关锁，若只有当驾驶员携带钥匙终端重新靠近汽车至信号强度大于或等于强制开锁值时，汽车才会解锁；
51.当驾驶员携带钥匙终端继续远离汽车至信号强度大于或等于保护值且小于断开值时，开锁值重新生效，若驾驶员携带钥匙终端重新靠近汽车，则当信号强度或距离达到开锁值时，汽车解锁。
52.从而携带钥匙终端的驾驶员在远离汽车至汽车关锁后，避免驾驶者在信号强度或距离处于强制开锁值和保护值之间的区间活动时造成汽车误开锁；保证汽车无钥匙进入的功能，也避免了汽车无意义的开关锁。
53.具体的，根据汽车与钥匙终端之间的信号强度或距离由近到远依次预设强制开锁值、开锁值、关锁值、保护值和断开值的方法包括：
54.根据汽车与钥匙终端之间的信号强度或距离由近到远依次预设有开锁值和关锁值后，并根据预设的开锁值生成强制开锁值，根据预设的关锁值生成保护值和断开值。
55.在本实施例中，开锁值的取值范围为0～-30db，关锁值的取值范围为6～-40db，保护值的取值范围为-9～-50db，断开值的取值范围为-40db，汽车可根据自身的需要调节开锁值和关锁值的取值，以适用于不同的使用条件。
56.具体的，所述汽车具有第一蓝牙模块，所述钥匙终端具有第二蓝牙模块，所述第一蓝牙模块发射蓝牙信号并与第二蓝牙模块建立蓝牙连接，所述信号强度为第一蓝牙模块与所述第二蓝牙模块之间的接收场强信号指示。
57.若信号强度逐渐减小或距离逐渐增大，需要说明的是，若保护值与断开值产生重叠，均能使开锁值均重新生效。
58.实施例2
59.根据汽车与钥匙终端之间的距离预设依次远离汽车的强制开锁值、开锁值、关锁值、保护值和断开值；
60.与钥匙终端建立蓝牙连接，获取其与所述钥匙终端之间的距离；
61.若距离逐渐减小至当距离小于或等于开锁值，汽车开锁；
62.若距离逐渐增大，
63.至当距离大于或等于关锁值且小于保护值时，汽车关锁，且强制开锁值生效，开锁值失效，则在距离大于强制开锁值且小于保护值之间的区间内时，汽车不执行动作，在距离重新减小至达到强制开锁值时，汽车开锁；
64.当距离等于或大于保护值且小于断开值时，开锁值重新生效；
65.当距离大于等于断开值时，汽车与钥匙终端断开连接。
66.根据上述内容可知：
67.在本实施例中预设强制开锁值、开锁值、关锁值、保护值和断开值的五个距离值，从而通过在第一蓝牙模块和第二蓝牙模块建立蓝牙连接之后获取汽车和钥匙终端之间的距离，并根据汽车和钥匙终端之间的距离的大小执行汽车的开锁或关锁动作。
68.所述汽车通过第一蓝牙模块获取其与所述第二蓝牙模块之间的接收场强信号指示后，汽车将其获取到的接收场强信号指示转化为第一蓝牙模块和第二蓝牙模块之间的距离，从而获得驾驶员与汽车之间的距离。
69.具体的，本实施例中距离由接收场强信号指示转化而来，距离的计算公式为：d＝10^[(rssi-a)/10*n]，其中，rssi表示接收场强信号指示，a表示第一蓝牙模块和第二蓝牙模块相隔1米时的信号强度，n表示环境衰减因子，d表示第一蓝牙模块和第二蓝牙模块之间的距离。
[0070]
本实施例中，强制开锁值设定为2m，开锁值设定为5m，关锁值设定10m，保护值设定为15m，断开值设定为25m。
[0071]
所述方法具体为：
[0072]
获取汽车与所述钥匙终端之间的距离d；
[0073]
若距离d逐渐减小，
[0074]
至当距离d≤5m时，汽车开锁；
[0075]
若距离d逐渐增大，
[0076]
至当距离10≤d＜15m时，汽车关锁，且强制开锁值生效，开锁值失效；则此时钥匙终端在其与汽车之间的距离为2m＜d＜15m的范围内活动时，汽车不执行开锁和关锁动作；钥匙终端与汽车之间的距离重新减小至d≤2m时，汽车开锁；
[0077]
距离d继续增大至15≤d＜25m，开锁值重新生效，则若钥匙终端与汽车之间的距离重新减小至d≤5m时，汽车开锁；
[0078]
距离d继续增大至d≥25m，钥匙终端与汽车断开连接。
[0079]
用户可根据自身需求和汽车预设开锁值和关锁值，预设完开锁值和关锁值后，根据预设的开锁值生成强制开锁值，根据预设的关锁值生成保护值和断开值，例如强制开锁值在开锁值的基础上减小2-3m，保护值为在关锁值的基础上增大5m，断开值在关锁值的基础上增大5m。
[0080]
实施例3
[0081]
参照图2所述，本实施例中提出了一种基于蓝牙技术的汽车开关锁控制系统，包括：
[0082]
钥匙终端，具有蓝牙模块；
[0083]
汽车，用以与钥匙终端的蓝牙模块建立蓝牙连接，获取其与所述钥匙终端之间的信号强度或距离；
[0084]
并用以根据汽车与钥匙终端之间的信号强度或距离预设依次远离汽车的强制开锁值、开锁值、关锁值、保护值和断开值；
[0085]
若信号强度逐渐增大或距离逐渐减小，至当信号强度或距离达到开锁值，汽车开锁；
[0086]
若信号强度逐渐减小或距离逐渐增大，
[0087]
至当信号强度或距离达到关锁值，汽车关锁，且强制开锁值生效，开锁值失效，则信号强度处于小于强制开锁值且大于保护值之间的区间内，或距离大于强制开锁值且小于保护值之间的区间内时，汽车不执行开锁或关锁动作，在信号强度增大或距离减小至达到强制开锁值时，汽车开锁；
[0088]
当信号强度或距离达到保护值，开锁值重新生效；
[0089]
当信号强度或距离达到断开值，汽车与钥匙终端断开连接。
[0090]
本实施例所述基于蓝牙技术的汽车开关锁控制系统实现了汽车在一定的距离范围内自动开锁和关锁，实现了汽车无钥匙开关锁，且汽车在不同信号强度或距离下执行开锁或关锁动作，避免汽车频繁在临界信号强度或临界距离不断跳锁。
[0091]
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制；凡本行业的普通技术人员均可按说明书附图所示和以上所述而顺畅地实施本发明；但是，凡熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本发明的等效实施例；同时，凡依据本发明的
实质技术对以上实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围之内。