货箱及无人驾驶送货车的制作方法

1.本实用新型涉及无人驾驶车技术领域，尤其是涉及一种货箱及无人驾驶送货车。


背景技术：

2.随着互联网和人工智能的普及，给无人驾驶车的应用和发展带来了契机，无人驾驶车可以替代驾驶员，可以代替人工完成一定的工作。无人驾驶车应用范围广，例如，无人驾驶车辆可以作为送货车以给客户送货，目前的无人驾驶送货车的货箱内存放物品，当无人驾驶送货车到达指定位置后，人们通常打开货箱，从而拿取自己的物品，存在的问题是，需要客户对货箱进行操作，物品量多时，还有可能出现错拿或者多拿的情况。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种货箱及无人驾驶送货车，以在一定程度上解决现有技术中存在的需要客户对货箱进行操作，物品量多时，还有可能出现错拿或者多拿的情况的技术问题。
4.本实用新型提供一种货箱，包括：箱体、自动驱动机构、物品容纳件、控制器和取件输入元件；所述自动驱动机构、所述物品容纳件和所述控制器均设置在所述箱体内，所述箱体上设有出货口，所述取件输入元件设置在所述箱体的外壁上；所述自动驱动机构和所述取件输入元件均与所述控制器通信连接；所述自动驱动机构与所述物品容纳件传动连接，以驱动所述物品容纳件能够运动至所述出货口处。
5.物品容纳件上放置物品，物品容纳件的数量可以为多个，从而可以容纳多个物品。取件人可以通过取件输入元件输入取件所需信息，控制器在收到取件输入元件的信息后，可以控制自动驱动机构运动，自动驱动机构带动物品容纳件运动，直至使指定的物品容纳件到达出货口处，此时，取件人可以通过出货口取出相应的物品。本实用新型提供的货箱可以自动出货，取件人在出货口取出相应的物品即可，无需手动打开货箱拿取自己的物品，也避免取件人在多个物品中寻找自己的物品，方便取件人取货，提高了送货的效率；这种结构的货箱也能够避免错拿、多拿的问题，从而提高物品存放的安全性；另外，这种结构的货箱有利于对物品数量进行统计；货箱可以实现自动出货，则有利于提高无人驾驶送货车的自动化、智能化。
6.进一步地，所述货箱还包括设置在所述箱体内的自动伸缩机构；所述控制器与所述自动伸缩机构通信连接，所述自动伸缩机构与所述物品容纳件传动连接以驱动所述物品容纳件能够在所述出货口的深度方向上运动。
7.进一步地，所述自动驱动机构与所述自动伸缩机构传动连接，以驱动所述自动伸缩机构在与所述出货口的深度方向相交的方向上运动。
8.进一步地，所述自动驱动机构为自动升降机构；所述自动升降机构与所述物品容纳件传动连接以驱动所述物品容纳件能够在与所述出货口的深度方向相交的方向上运动。
9.进一步地，所述自动升降机构包括升降电机、与所述升降电机连接的升降齿轮以
及与所述升降齿轮啮合的升降齿带；沿所述升降齿带的长度方向，所述升降齿带上间隔固定有多个底板，每个所述底板上均设有所述自动伸缩机构，每个所述自动伸缩机构均与所述物品容纳件传动连接。
10.进一步地，所述升降齿带呈环形设置，所述升降齿轮为两个，所述升降齿带的一端套设在一个所述升降齿轮外，所述升降齿带的另一端套设在另一个所述升降齿轮外。
11.进一步地，所述自动伸缩机构包括伸缩电机、与所述伸缩电机连接的伸缩齿轮以及与所述伸缩齿轮啮合的伸缩齿带，所述物品容纳件与所述伸缩齿带连接；所述伸缩电机固定在所述底板上。
12.进一步地，所述出货口的深度方向与所述箱体的宽度方向相同；所述自动升降机构能够驱动所述物品容纳件沿所述箱体的高度方向运动；所述沿所述箱体的长度方向，所述箱体上间隔设有多个出货口，所述自动升降机构的数量为多个，多个所述自动升降机构与多个所述出货口一一对应设置。
13.进一步地，所述取件输入元件为二维码识别器，所述二维码识别器与所述控制器通信连接。
14.本实用新型还提供一种无人驾驶送货车，包括底盘和上述货箱，所述货箱安装在所述底盘上。
15.应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型实施例的货箱的结构示意图；
18.图2为图1所示的货箱的切面图；
19.图3位图1所示的货箱中自动升降机构的结构示意图。
20.图标：10-箱体；20-出货口；30-物品容纳件；40-自动升降机构；50-自动伸缩机构；60-二维码识别器；41-升降齿轮；42-升降齿带；43-底板。
具体实施方式
21.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
22.通常在此处附图中描述和显示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。
23.基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.如图1至图3所示，本实用新型提供一种货箱，包括：箱体10、自动驱动机构、物品容纳件30、控制器和取件输入元件；自动驱动机构、物品容纳件30和控制器均设置在箱体10内，箱体10上设有出货口20，取件输入元件设置在箱体10的外壁上；自动驱动机构和取件输入元件均与控制器通信连接；自动驱动机构与物品容纳件30传动连接，以驱动物品容纳件30能够运动至出货口20处。
27.本实施例中，物品容纳件30上放置物品，物品容纳件30的数量可以为多个，从而可以容纳多个物品。取件人可以通过取件输入元件输入取件所需信息，控制器在收到取件输入元件的信息后，可以控制自动驱动机构运动，自动驱动机构带动物品容纳件30运动，直至使指定的物品容纳件30到达出货口20处，此时，取件人可以通过出货口20取出相应的物品。本实施例提供的货箱可以自动出货，取件人在出货口20取出相应的物品即可，无需手动打开货箱拿取自己的物品，也避免取件人在多个物品中寻找自己的物品，方便取件人取货，提高了送货的效率；这种结构的货箱也能够避免错拿、多拿的问题，从而提高物品存放的安全性；另外，这种结构的货箱有利于对物品数量进行统计；货箱可以实现自动出货，则有利于提高无人驾驶送货车的自动化、智能化。
28.如图2所示，在上述实施例基础之上，进一步地，货箱还包括设置在箱体10内的自动伸缩机构50；控制器与自动伸缩机构50通信连接，自动伸缩机构50与物品容纳件30传动连接以驱动物品容纳件30能够在出货口20的深度方向上运动。
29.本实施例中，当控制器控制自动驱动机构带动指定的物品容纳件30运动至出货口20处后，控制器可以控制自动伸缩机构50工作，从而带动指定物品容纳件30在出货口20的深度方向上运动，从而能够伸入出货口20内，甚至可以伸出出货口20外，进而进一步方便取件人拿取物品；当取件人取出物品后，控制器可以控制自动伸缩机构50工作，从而带动物品容纳件30收回至箱体10内。
30.其中，自动驱动机构和自动伸缩机构50可以相互独立设置，也即，自动驱动机构直接与物品容纳件30传动连接，自动伸缩机构50直接与物品容纳件30传连接，此时，自动驱动机构上可以设置支架，支架将物品容纳件30托起，自动伸缩机构50可以为机械臂，当自动驱动机构带动指定的物品容纳件30到达出货口20后，机械臂将该放置有指定物品的物品容纳件30夹起，并将其送至出货口20内或者出货口20外。
31.作为一种可选方案，自动驱动机构与自动伸缩机构50传动连接，以驱动自动伸缩机构50在与出货口20的深度方向相交的方向上运动，自动驱动机构同时驱动自动伸缩机构50和物品容纳件30运动，当自动伸缩机构50和物品容纳件30运动至出货口20后，控制自动
伸缩机构50工作，再带动物品容纳件30沿出货口20的深度方向运动。这种结构可以使箱体10的内部结构紧凑。
32.其中，自动驱动机构可以包括电机和转轴，转轴转动连接在箱体10内，可以沿转轴的圆周方向设有多个物品容纳件30，电机与转轴转动连接，以驱动转轴自转，从而带动物品容纳件30转动，直至指定的物品容纳件30运动至出货口20处。
33.作为一种可选方案，自动驱动机构为自动升降机构40；自动升降机构40与物品容纳件30传动连接以驱动物品容纳件30能够在与出货口20的深度方向相交的方向上运动，也即自动驱动机构带动物品容纳件30平动，自动升降机构40带动物品容纳件30平动，可以使得物品容纳件30的运动平稳，从而使物品运动平稳。
34.其中，自动升降机构40的结构形式可以为多种，例如：自动升降机构40为电动伸缩杆；或者，自动升降机构40包括丝杠电机、丝杠和螺母，丝杠电机与丝杠传动连接以驱动丝杠自转，螺母套设在丝杠上，物品容纳件30与螺母连接。
35.作为一种可选方案，如图3所示，自动升降机构40包括升降电机、与升降电机连接的升降齿轮41以及与升降齿轮41啮合的升降齿带42；沿升降齿带42的长度方向，升降齿带42上间隔固定有多个底板43，每个底板43上均设有自动伸缩机构50，每个自动伸缩机构50均与物品容纳件30传动连接。
36.本实施例中，升降电机带动升降齿轮41转动，升降齿轮41带动升降齿带42沿升降齿轮41的长度方向运动，从而带动物品容纳件30运动。通过升降齿带42压沿其长度方向的往复运动，从而实现多个物品容纳件30中的一个能够到达出货口20处，每个底板43上均设有自动伸缩机构50，则每个物品容纳件30均能够相对出货口20伸缩。
37.具体地，升降齿带42呈环形设置，升降齿轮41为两个，升降齿带42的一端套设在一个升降齿轮41外，升降齿带42的另一端套设在另一个升降齿轮41外，升降电机与两个升降齿轮41两者中的至少一个传动连接(升降电机可以与一个升降齿轮41传动连接，也可以与两个升降齿轮41均传动连接)，这样结构的自动升降机构40运动更加平稳。
38.其中，物品容纳件30可为框架结构件，可以为盒体，也可以为盘状体等。
39.其中，自动伸缩机构50的结构形式可以为电动伸缩杆或者丝杠机构。
40.作为一种可选方案，自动伸缩机构50包括伸缩电机、与伸缩电机连接的伸缩齿轮以及与伸缩齿轮啮合的伸缩齿带，物品容纳件30与伸缩齿带连接；伸缩电机固定在底板43上。
41.本实施例中，伸缩电机带动伸缩齿轮转动，伸缩齿轮带动伸缩齿带运动，伸缩齿带带动物品容纳件30运动，这种结构的自动伸缩机构50运动平稳。
42.如图1所示，在上述实施例基础之上，进一步地，出货口20的深度方向与箱体10的宽度方向相同；自动升降机构40能够驱动物品容纳件30沿箱体10的高度方向运动(也即，自动升降机构40能够驱动物品容纳件30上下运动)；沿箱体10的长度方向，箱体10上间隔设有多个出货口20，自动升降机构40的数量为多个，多个自动升降机构40与多个出货口20一一对应设置，也即，每个出货口20对应一列物品容纳件30，可以实现扩大货箱装载物品的量。
43.在上述实施例基础之上，进一步地，取件输入元件的结构形式可以为多种，例如：取件输入元件为数字输入键盘或者人机交换显示屏，取件人可以在取件前收到一个取件码，该取件码与某一物品容纳件30相对应，当取件人输入取件码后，控制器控制自动驱动机
构和自动伸缩机构50运动，从而将指定的物品容纳件30推出。
44.作为一种可选方案，如图1所示，所述取件输入二维码识别器60，二维码识别器60与控制器通信连接。
45.本实施例中，二维码识别器60可以对取件人的移动终端(例如：手机)上的取件二维码进行识别读取，二维码识别器60将采集到的二维码信息输送给控制器，控制器通过分析获得取件人要取的物品在哪一个物品容纳件30上，并控制驱动组件运动从而将指定的物品容纳件30输送至出货口20，再控制自动伸缩机构50运动将该物品容纳件30推出，从而使得取件人取得物品，更加方便取件。
46.需要说明的是，箱体10的外壁上可以设置一个取件输入元件；箱体10的外壁上也可以设置多个取件输入元件，多个取件输入元件的结构形式均不相同，以为取件人提供多种输入方式。
47.本实用新型的实施例还提供了一种无人驾驶送货车，包括底盘和上述任一技术方案的货箱，货箱安装在底盘上。因而，具有该货箱的全部有益技术效果，在此，不再赘述。
48.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。