一种工业生产用的具有定位测量功能的输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及工业输送装置领域，尤其涉及的是一种工业生产用的具有定位测量功能的输送装置。


背景技术：

2.工业输送装置是用于制造生产的输送设备。工业生产的定义是自动化的、可编程的，实现自动将工件进行输送，通过定位功能可实时监控到装置的所在工作位置，采用传统技术中，工业输送装置通常无法显示自身货物的重量，必须通过固定的测量设备进行载物后的重量进行侧重，十分不便，并且在夹持工件上料时容易对工件造成损坏。因此，为了实现智能制造的工作方便及合理，所以有必要设计出一套专门针对工业生产用的具有定位测量功能的输送装置。
3.因此，现有技术存在缺陷，需要改进。


技术实现要素：

4.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种可显示重量，且可优质取件的工业生产用的具有定位测量功能的输送装置。
5.本实用新型的技术方案如下：一种工业生产用的具有定位测量功能的输送装置，包括机架、电源、定位模块、两组移动机构及夹持机构，所述电源设于机架底部一侧，所述定位模块设于机架底部另一侧，所述夹持机构设于机架前侧端，所述机架上设有重量显示模块，两组所述移动机构设于机架的左右两侧；
6.其中，所述夹持机构包括两个第一气缸、两个第二气缸、安装板、夹件固定板、左夹件、右夹件、滑轮组及两个伺服电机，所述安装板设于机架上，所述夹件固定板与安装板侧端连接，所述左夹件及右夹件分别与夹件固定板的左右两侧通过柱销连接，两个所述第一气缸分别设于机架上，且所述第一气缸的活塞端分别与安装板的左右两侧连接，两个所述第二气缸设于安装板上，一所述第二气缸与左夹件连接，另一所述第二气缸与右夹件连接，所述左夹件及右夹件的端部设有滑轮组，两个所述伺服电机分别设于安装板上，所述伺服电机的输出轴上设有第一带轮，所述滑轮组中部设有第二带轮，所述第一带轮与第二带轮之间通过传动带连接。
7.采用上述技术方案，所述的工业生产用的具有定位测量功能的输送装置中，所述移动机构包括驱动电机、第一移动轮、第二移动轮、第三移动轮及传动组件，所述驱动电机设于机架底部一侧，所述驱动电机通过传动组件与第一移动轮连接，所述第二移动轮侧端设有第一链轮，所述第三移动轮侧端设有第二链轮，所述第一链轮通过第一链条与传动组件连接，所述第二链轮通过第二链条与第一链轮连接。
8.采用上述各个技术方案，所述的工业生产用的具有定位测量功能的输送装置中，所述移动机构侧端分别设有保险杠。
9.采用上述各个技术方案，所述的工业生产用的具有定位测量功能的输送装置中，
所述机架顶部还有载料台，所述载料台的左右两侧分别设有挡料板。
10.采用上述各个技术方案，所述的工业生产用的具有定位测量功能的输送装置中，所述安装板上还设有急停键。
11.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
12.采用上述各个技术方案，本实用新型工业生产用的具有定位测量功能的输送装置中，重量显示模块可显示工件的重量从而实现对工件重量的测量，防止因为超载而影响装置的使用寿命，定位模块可对所在位置进行定位，并反馈至连接的控制设备，以实时监控输送装置的所在工作位置；滑轮组的设置，可辅助夹件快速夹持工件，并可减少夹件与工件接触时的摩擦力，防止夹件在夹持的过程中对工件造成损害，安全性高；保险杠的设置，可提高本装置在移动时的安全性，从而减少本装置在与障碍物碰撞时所受到的损害，实用性强。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型的夹持机构结构示意图；
15.图3为本实用新型的移动机构结构示意图。
具体实施方式
16.以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“里面”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
18.如图1及图3所示，一种工业生产用的具有定位测量功能的输送装置，包括机架1、电源2、定位模块3、两组移动机构4及夹持机构5，所述电源2设于机架1底部一侧，所述定位模块3设于机架1底部另一侧，所述夹持机构5设于机架1前侧端，所述机架1上设有重量显示模块6，两组所述移动机构4设于机架1的左右两侧。本实施例中，定位模块3可对所在位置进行定位，并反馈至连接的控制设备，以实时监控输送装置的所在工作位置；夹持机构5可将工件夹持送至机架1上，通过移动机构4可工件进行输送，重量显示模块6可显示工件的重量从而实现对工件重量的测量，防止因为超载而影响装置的使用寿命。
19.如图1及图2所示，所述夹持机构5包括两个第一气缸50、两个第二气缸51、安装板52、夹件固定板53、左夹件54、右夹件55、滑轮组56及两个伺服电机57，所述安装板52设于机架1上，所述夹件固定板53与安装板52侧端连接，所述左夹件54及右夹件55分别与夹件固定板53的左右两侧通过柱销连接，两个所述第一气缸50分别设于机架1上，且所述第一气缸50的活塞端分别与安装板52的左右两侧连接，两个所述第二气缸51设于安装板52上，一所述第二气缸51与左夹件54连接，另一所述第二气缸51与右夹件55连接，所述左夹件54及右夹件55的端部设有滑轮组56，两个所述伺服电机57分别设于安装板52上，所述伺服电机57的输出轴上设有第一带轮570，所述滑轮组56中部设有第二带轮560，所述第一带轮570与第二带轮560之间通过传动带(未图示)连接。本实施例中，第一气缸50可带动安装板52实现高度
的调节，使安装板52带动左夹件54及右夹件55实现高度的调节移动，第二气缸51可带动左夹件54及右夹件55共同向内运动，从而实现对工件的稳定夹持；伺服电机57可带动第一带轮570运转，第一带轮570可通过传动带带动第二带轮560运转，第二带轮560可带动滑轮组56运转，以减少夹件与工件接触时的摩擦力，防止夹持机构5在夹持的过程当中对工件造成损害。
20.如图3所示，作为优选的，所述移动机构4包括驱动电机40、第一移动轮41、第二移动轮42、第三移动轮43及传动组件44，所述驱动电机40设于机架1底部一侧，所述驱动电机40通过传动组件44与第一移动轮41连接，所述第二移动轮42侧端设有第一链轮420，所述第三移动轮43侧端设有第二链轮430，所述第一链轮420通过第一链条与传动组件44连接，所述第二链轮430通过第二链条与第一链轮420连接。本实施例中，驱动电机40可通过传动组件44带动第一移动轮41运转，传动组件44可通过第一链条带动第一链轮420运转，以带动第二移动轮42运转，第一链轮420可通过第二链条带动第二链轮430运转，进而带动第三移动轮43运转，本移动机构4通过驱动电机40可带动第一移动轮41、第二移动轮42及第三移动轮43进行同步运转移动。
21.如图1所示，作为优选的，所述移动机构4侧端分别设有保险杠400。本实施例中，保险杠400的设置，可提高移动机构4在移动时的安全性，从而减少本装置在与障碍物碰撞时所受到的损害，实用性强。
22.如图2所示，作为优选的，所述机架1顶部还有载料台10，所述载料台10的左右两侧分别设有挡料板100。
23.如图1所示，作为优选的，所述安装板52上还设有急停键7。
24.采用上述各个技术方案，本实用新型工业生产用的具有定位测量功能的输送装置中，重量显示模块可显示工件的重量从而实现对工件重量的测量，防止因为超载而影响装置的使用寿命，定位模块可对所在位置进行定位，并反馈至连接的控制设备，以实时监控输送装置的所在工作位置；滑轮组的设置，可辅助夹件快速夹持工件，并可减少夹件与工件接触时的摩擦力，防止夹件在夹持的过程中对工件造成损害，安全性高；保险杠的设置，可提高本装置在移动时的安全性，从而减少本装置在与障碍物碰撞时所受到的损害，实用性强。
25.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。