一种排水机器人的自由伸缩机构的制作方法

1.本实用新型涉及排水机器人技术领域，具体为一种排水机器人的自由伸缩机构。


背景技术：

2.在雨水较多的时间段，许多低洼的地方会被雨水淹没，这样会对路面、地下车库以及坑道等地方带来通行不便的影响。人们对于低洼处的污水常采用人工清理的方式，这种人工排水的方式是很低效率的。为此，我们可以通过采用排水机器人来代替人类承受这种工作，排水机器人采用履带传动形式完成前进后退，并且通过内部的水泵完成污水抽取排放。排水机器人内部一般会有吸水组件的自由伸缩机构，这种自由伸缩机构可以调整吸水组件的适应能力，如，专利号：cn201921168586.7，一种自动升降式排水机器人。
3.排水机器人的自由伸缩机构在使用时还存在以下问题：
4.1、自由伸缩机构伸缩调节时不稳定；
5.2、自由伸缩机构不方便与吸水组件进行对接组装；
6.因此要对上述问题进行改进。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种排水机器人的自由伸缩机构，以解决上述背景技术提出的自由伸缩机构伸缩调节时不稳定和自由伸缩机构不方便与吸水组件进行对接组装的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种排水机器人的自由伸缩机构，包括：
9.水泵，安装在排水机器人的舱体内部，且水泵的一端连接有抽水管，并且抽水管的外侧边缘设置有连接座，而且连接座的内部安装有驱动马达，所述驱动马达的输出端连接有调节螺杆；
10.伸缩管，连接在所述抽水管的底端，且伸缩管的下方设置有吸水管，并且吸水管的外侧固定有连接板，而且连接板远离吸水管的一侧中部固定有套管，所述连接座的下方设置有导向座，且导向座的内壁开设有滑槽，并且导向座的内侧设置有收紧座，所述收紧座的外侧上方设置有滑块，且滑块与滑槽进行对接，并且收紧座的底端与连接板进行固定。
11.优选的，所述伸缩管表面呈波纹状结构，且连接板呈半圆环形，并且套管的内侧表面设置有螺纹，而且套管与调节螺杆之间螺纹连接，通过套管与调节螺杆之间的螺纹连接，方便带动吸水管进行升降调节。
12.优选的，所述收紧座与连接板相互垂直，且滑块的截面尺寸和滑槽的截面尺寸相匹配，并且滑块通过滑槽和导向座之间构成滑动结构，通过滑块与滑槽之间的滑动，避免收紧座与导向座之间出现导向偏差。
13.优选的，所述吸水管还包括：
14.对接环，设置在所述吸水管内侧的一端，且对接环与伸缩管的底端相连接，并且固
定螺钉贯穿伸缩管与对接环进行对接；
15.滤网设置在所述吸水管内侧远离对接环的一端，通过吸水管下方的滤网可以过滤污泥或石子。
16.优选的，所述对接环的截面呈“l”字型，且对接环外壁与吸水管内壁之间的距离和伸缩管的厚度相吻合，通过将伸缩管的底端与吸水管的顶端进行插接，方便吸水管与对接环之间的预留槽可以与伸缩管完成定位对接。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该排水机器人的自由伸缩机构，使用固定螺钉贯穿吸水管的外壁，方便该自由伸缩机构与吸水管进行对接组装，同时驱动马达通电运转带动调节螺杆与套管进行螺纹传动，使得连接板带动吸水管上下移动，上下移动的吸水管通过收紧座一侧的滑块沿着导向座内部的滑槽进行定向滑动，方便该自由伸缩机构具有稳定伸缩的效果。
18.1、该排水机器人的自由伸缩机构，驱动马达通电运转带动调节螺杆旋转，使得调节螺杆与套管进行螺纹传动，使得套管一侧的连接板带动吸水管上下移动，上下移动的吸水管通过收紧座一侧的滑块沿着导向座内部的滑槽进行定向滑动，从而带动伸缩管完成长度调节，进而改变吸水管与抽水管之间的距离，方便该自由伸缩机构具有稳定伸缩的效果；
19.2、该排水机器人的自由伸缩机构，将波纹状的伸缩管与抽水管的底端进行对接，并且将伸缩管的底端与吸水管的顶端进行插接，使得吸水管与对接环之间的预留槽可以与伸缩管完成对接，并且使用固定螺钉贯穿吸水管的外壁，使得固定螺钉穿过伸缩管与对接环进行连接，从而方便将该自由伸缩机构与吸水管进行对接组装。
附图说明
20.图1为本实用新型主视截面结构示意图；
21.图2为本实用新型抽水管与伸缩管连接的主视截面结构示意图；
22.图3为本实用新型导向座与收紧座连接的俯视截面结构示意图。
23.图中：1、水泵；2、抽水管；3、连接座；4、驱动马达；5、调节螺杆；6、伸缩管；7、吸水管；8、连接板；9、套管；10、导向座；11、滑槽；12、收紧座；13、滑块；14、对接环；15、固定螺钉；16、滤网。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种排水机器人的自由伸缩机构，包括：水泵1，安装在排水机器人的舱体内部，且水泵1的一端连接有抽水管2，并且抽水管2的外侧边缘设置有连接座3，而且连接座3的内部安装有驱动马达4，驱动马达4的输出端连接有调节螺杆5，伸缩管6，连接在抽水管2的底端，且伸缩管6的下方设置有吸水管7，并且吸水管7的外侧固定有连接板8，而且连接板8远离吸水管7的一侧中部固定有套管9，连接座3的下方设置有导向座10，且导向座10的内壁开设有滑槽11，并且导向座10的内侧设置有收
紧座12，收紧座12的外侧上方设置有滑块13，且滑块13与滑槽11进行对接，并且收紧座12的底端与连接板8进行固定。
26.伸缩管6表面呈波纹状结构，且连接板8呈半圆环形，并且套管9的内侧表面设置有螺纹，而且套管9与调节螺杆5之间螺纹连接；收紧座12与连接板8相互垂直，且滑块13的截面尺寸和滑槽11的截面尺寸相匹配，并且滑块13通过滑槽11和导向座10之间构成滑动结构。
27.驱动马达4通电运转带动调节螺杆5旋转，使得调节螺杆5与套管9进行螺纹传动，使得套管9一侧的连接板8带动吸水管7上下移动，上下移动的吸水管7通过收紧座12一侧的滑块13沿着导向座10内部的滑槽11进行定向滑动，从而带动伸缩管6完成长度调节，进而改变吸水管7与抽水管2之间的距离，方便吸水管7靠近指定低洼地面。
28.吸水管7还包括：对接环14，设置在吸水管7内侧的一端，且对接环14与伸缩管6的底端相连接，并且固定螺钉15贯穿伸缩管6与对接环14进行对接；滤网16设置在吸水管7内侧远离对接环14的一端；对接环14的截面呈“l”字型，且对接环14外壁与吸水管7内壁之间的距离和伸缩管6的厚度相吻合。
29.将波纹状的伸缩管6与抽水管2的底端进行对接，并且将伸缩管6的底端与吸水管7的顶端进行插接，使得吸水管7与对接环14之间的预留槽可以与伸缩管6完成对接，并且使用固定螺钉15贯穿吸水管7的外壁，使得固定螺钉15穿过伸缩管6与对接环14进行连接，从而方便将伸缩管6和吸水管7进行对接组装。
30.综上所述，当排水机器人的履带轮带动机身行走移动到指定位置时，驱动马达4通电运转带动调节螺杆5旋转，使得调节螺杆5与套管9进行螺纹传动，从而带动伸缩管6完成长度调节，方便改变吸水管7与抽水管2之间的距离，方便吸水管7靠近指定低洼地面，同时，排水机器人内部的水泵1通电时，可以通过吸水管7将低洼地面的水进行抽离排放，并通过吸水管7下方的滤网16来过滤污泥或石子，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
31.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。