一种法兰锻件生产流水系统的制作方法

1.本实用新型涉及法兰锻件生产领域，特别是涉及一种法兰锻件生产流水系统。


背景技术：

2.锻造法兰是法兰产品中机械性能最好的一种产品，它的原材料一般是管坯，然后进行切割之后再进行不断的捶打，以消除钢锭中的偏析、疏松等缺陷，价格和力学性能都比普通的铸造法兰高一个档次，法兰是使管子与管子及阀门相互连接的零件，连接于管端;也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接是使管子与管子相互连接的零件，连接于管端，是管道的一种附属配件产品，锻造法兰主要的材质有碳钢，合金钢，不锈钢，锻造工艺过程一般由以下工序组成，即选取优质钢坯下料、加热、成形、锻后冷却，锻造的工艺方法有自由锻、模锻和胎膜锻，生产时，按锻件质量的大小，生产批量的多少选择不同的锻造方法。
3.法兰锻件的生产一般由多个工序组成，但目前法兰锻件的生产多是由人工进行加工，各个环节都需要人工进行干预操作，无法实现机械化流水作业，从而导致锻造法兰加工效率低下，加工精度也较低。
4.因此亟需提供一种法兰锻件生产流水系统来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题是目前法兰锻件的生产多是由人工进行加工，各个环节都需要人工进行干预操作，无法实现机械化流水作业，从而导致锻造法兰加工效率低下，加工精度也较低。
6.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种法兰锻件生产流水系统，包括注模台，所述注模台的顶部放置有待加工钢坯，所述注模台后端一侧设置有与待加工钢坯相对应的第一机械手，所述注模台的一端设置有第一传送带；
7.所述第一传送带远离注模台的一端设置有粗锻机，粗锻机用于对待加工钢坯进行粗锻造，先锻造出法兰的整体形状，所述粗锻机后端一侧设置有第二机械手，所述粗锻机后端远离第二机械手的一侧设置有加热炉；
8.所述粗锻机远离第一传送带的一端设置有精锻机，精锻机可以对粗加工后的法兰进行精加工，所述精锻机后端两侧分别设置有第三机械手和第四机械手，所述精锻机远离粗锻机的一端设置有第二传送带；
9.所述第二传送带远离精锻机的一端设置有第五机械手，所述第五机械手的一侧设置有冷却池，所述冷却池的中心固定连接有冷却台，所述冷却台的顶部固定连接有多组限位架，所述冷却池一端的中心安装有与冷却台相对应的鼓风机。
10.优选的，所述第一机械手为升降式吊装机械手，采用升降式吊装机械手作为待加工钢坯的上料机械手，可以进行伸缩、升降等多角度吊装，以便快速将脱模加热后的待加工钢坯吊装至第一传送带顶部进行传送。
11.优选的，所述加热炉采用炭火炉，采用炭火炉作为加热炉，既能对加工中的待加工钢坯进行加热，同时也能减少能源消耗。
12.优选的，所述第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手均采用多功能旋转机械手，通过选用多功能旋转机械手作为第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手，从而使第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手具有更好的灵活性和自由度，以便对加工中的待加工钢坯进行灵活夹取以及改变锻造位置。
13.优选的，多组所述限位架均在冷却台的顶部均匀分布，在冷却台的顶部均匀分布的多组限位架可以对加工好的待加工钢坯起到限位作用，以便后续的冷却。
14.优选的，多组所述限位架均为镂空结构设计，呈镂空结构设计的多组限位架既能完成对待加工钢坯的限位和支撑作业用，同时也不影响鼓风机吹出的冷风对其进行快速降温冷却。
15.本实用新型的有益效果如下：
16.1.本实用新型通过设计全自动化加工系统，全程无需人工操作，可完成全自动生产加工，不仅节省了大量的人力物力，同时也降低了生产加工成本，工作效率大大提高；
17.2.本实用新型通过设计全自动加工生产流水线，可以自动完成对法兰钢坯的吊装、传送、粗锻、精锻以及冷却，实现了机械化流水作业，从而提高了锻造法兰的生产加工效率，同时也保证了加工精度。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图；
19.图2为本实用新型粗锻机工段的俯视结构图；
20.图3为本实用新型冷却池的剖视结构图。
21.图中：1、注模台；2、待加工钢坯；3、第一机械手；4、第一传送带；5、粗锻机；6、第二机械手；7、加热炉；8、精锻机；9、第三机械手；10、第二传送带；11、第四机械手；12、第五机械手；13、冷却池；14、冷却台；15、限位架；16、鼓风机。
具体实施方式
22.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
23.请参阅图1，一种法兰锻件生产流水系统，包括注模台1，注模台1的顶部放置有待加工钢坯2，注模台1后端一侧设置有与待加工钢坯2相对应的第一机械手3，第一机械手3为升降式吊装机械手，采用升降式吊装机械手作为待加工钢坯2的上料机械手，可以进行伸缩、升降等多角度吊装，以便快速将脱模加热后的待加工钢坯2吊装至第一传送带4顶部进行传送；注模台1的一端设置有第一传送带4；
24.如图2所示，第一传送带4远离注模台1的一端设置有粗锻机5，粗锻机5用于对待加工钢坯2进行粗锻造，先锻造出法兰的整体形状，粗锻机5后端一侧设置有第二机械手6，粗锻机5后端远离第二机械手6的一侧设置有加热炉7；加热炉7采用炭火炉，采用炭火炉作为
加热炉7，既能对加工中的待加工钢坯2进行加热，同时也能减少能源消耗。
25.粗锻机5远离第一传送带4的一端设置有精锻机8，精锻机8可以对粗加工后的法兰进行精加工，精锻机8后端两侧分别设置有第三机械手9和第四机械手11，精锻机8远离粗锻机5的一端设置有第二传送带10；
26.第二传送带10远离精锻机8的一端设置有第五机械手12，第一机械手3、第二机械手6、第三机械手9、第四机械手11和第五机械手12均采用多功能旋转机械手，通过选用多功能旋转机械手作为第一机械手3、第二机械手6、第三机械手9、第四机械手11和第五机械手12，从而使第一机械手3、第二机械手6、第三机械手9、第四机械手11和第五机械手12具有更好的灵活性和自由度，以便对加工中的待加工钢坯2进行灵活夹取以及改变锻造位置。
27.如图3所示，第五机械手12的一侧设置有冷却池13，冷却池13的中心固定连接有冷却台14，冷却台14的顶部固定连接有多组限位架15，多组限位架15均在冷却台14的顶部均匀分布，在冷却台14的顶部均匀分布的多组限位架15可以对加工好的待加工钢坯2起到限位作用，以便后续的冷却；多组限位架15均为镂空结构设计，呈镂空结构设计的多组限位架15既能完成对待加工钢坯2的限位和支撑作用，同时也不影响鼓风机16吹出的冷风对其进行快速降温冷却。
28.冷却池13一端的中心安装有与冷却台14相对应的鼓风机16，鼓风机16吹出的冷风可以加速待加工钢坯2的冷却。
29.本实用新型在使用时，待加工钢坯2由第一机械手3将脱模加热后的待加工钢坯2吊装至第一传送带4顶部进行传送，传送至第一传送带4的另一端后，由第二机械手6夹取至粗锻机5，粗锻机5对待加工钢坯2进行粗锻造，先锻造出法兰的整体形状，锻造过程中，第二机械手6可夹取待加工钢坯2至加热炉7中进行加热，粗锻完成后，由第三机械手9将待加工钢坯2夹取至精锻机8，由精锻机8对粗加工后的法兰进行精加工，精加工完成后，由第四机械手11将其夹取至第二传送带10顶部，然后由第五机械手12将其夹取至冷却池13中，呈镂空结构设计的多组限位架15可以对待加工钢坯2起到的限位和支撑作用，鼓风机16吹出的冷风可以加速待加工钢坯2的冷却。
30.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。