一种用于对工件进行表面处理的喷蜡设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种用于对工件进行表面处理的喷蜡设备，属于表面处理技术领域。


背景技术：

2.工件在加工、运输、存放等过程中，表面往往带有氧化皮、铁锈、焊渣、尘土以及油和其他污物，容易腐蚀工件，因此需要进行表面处理。通常，工件外表面可以通过电镀等方式进行处理，但内表面，特别是内腔拐角处常规的表面处理方式很难实现，存在隐患，容易导致基体金属继续腐蚀，影响工件的机械性能和使用寿命。
3.据申请人了解，为了避免金属基体腐蚀，已有部分生产厂家对工件内表面采用喷蜡处理，但目前常用的喷蜡多采用人工方式，不仅效率低，还影响操作人员的健康及产品质量。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：提出一种具有效率高、环保无污染的用于对工件进行表面处理的喷蜡设备。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案是：一种用于对工件进行表面处理的喷蜡设备，包括上料台、下料台、回转工作台、搬运机器人和喷枪运动机器人，所述上料台、下料台和搬运机器人位于喷蜡室外，所述喷枪运动机器人位于喷蜡室内；
6.所述回转工作台上安装有第一工装夹具和第二工装夹具共两套工装夹具，所述喷蜡室内设有喷蜡工位，所述喷蜡室外设有装卸工位，所述回转工作台具有第一工装夹具位于装卸工位、第二工装夹具位于喷蜡工位的第一工作状态，以及第一工装夹具位于喷蜡工位、第二工装夹具位于装卸工位的第二工作状态；
7.所述喷枪运动机器人用于携带喷枪对位于喷蜡工位的工件进行喷蜡；
8.所述搬运机器人具有将工件从上料台运输至位于装卸工位的工装夹具的上料工作状态，以及将工件从位于装卸工位的工装夹具运输至下料台的下料工作状态。
9.本实用新型在使用时，工人将工件放置在上料台上面，搬运机器人具有将工件从上料台运输至位于装卸工位的工装夹具上，回转工作台旋转使位于装卸工位的工装夹具运输至喷蜡工位，用于下一步的喷蜡操作；同时位于喷蜡工位的工装夹具运输至装卸工位，用于工件的装卸（包括将喷蜡完成后的工件运输至下料台，以及将工件从上料台继续上料等）。
10.本实用新型带来的有益是：
11.1）利用本实用新型可以实现智能化的喷蜡作业，即工作时，只需要操作工人将工件放置在上料台上面，启动按钮，设备自动运行，然后从下料台上取下工件即可，中间过程无需操作，设备自动完成，因此利用本实用新型能够降低工人的工作强度。其中的自动控制程序为现有技术，可参考相关文献，不再赘述。
12.2）本实用新型通过采用回转工作台和两套工装夹具，同步实现对工件的装卸、喷蜡，提高了生产效率。
13.3）本实用新型通过喷枪运动机器人最终完成工件的内腔喷蜡工作，由于机器人具有重复精度高的优点，因此保证了整个工件喷蜡轨迹的重复精度，提高了内腔喷蜡的质量，具有极高的实用价值。
14.上述技术方案的进一步改进是：还包括位于喷蜡室外的质检平台，所述搬运机器人还具有将工件从位于装卸工位的工装夹具运输至质检平台的质检运输工作状态。所述检验平台用于放置检验工件，从而定期检验喷蜡结果。
15.上述技术方案的再进一步改进是：所述上料台、下料台、质检平台和装卸工位均位于以搬运机器人为圆心，以搬运机器人的机械臂长度为半径的圆周上。这样可以减少搬运机器人的运动范围，搬运机器人只需在360
°
范围内转动，即可完成工件的搬运工作，从而可以在充分利用手动机器人重复精度高的优点基础上，进一步提高了工作效率。
16.上述技术方案的更进一步改进是：还包括位于喷蜡室内的空气过滤器，这样在工作时可以对喷蜡室内的废气进行处理，环保无污染。
附图说明
17.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
18.图1是本实用新型实施例的结构示意图。
19.附图标记：上料台1，下料台2，回转工作台3，搬运机器人4，喷枪运动机器人5，供蜡单元6，空气过滤器7，质检平台8，工装夹具9，喷蜡室10。
具体实施方式实施例
20.本实施例涉及一种用于对工件进行表面处理的喷蜡设备，如图1所示，包括上料台1、下料台2、回转工作台3、搬运机器人4和喷枪运动机器人5，所述上料台1、下料台2和搬运机器人4位于喷蜡室10外，所述喷枪运动机器人5位于喷蜡室10内。
21.所述回转工作台3上安装有第一工装夹具和第二工装夹具，统称为工装夹具9，所述喷蜡室10内设有喷蜡工位（图1中左边的工装夹具9对应的工位），所述喷蜡室10外设有装卸工位（图1中右边的工装夹具9对应的工位）。所述回转工作台具有第一工装夹具位于装卸工位、第二工装夹具位于喷蜡工位的第一工作状态，以及第一工装夹具位于喷蜡工位、第二工装夹具位于装卸工位的第二工作状态，两种工作状态通过伺服电机控制切换。
22.所述喷枪运动机器人5用于携带喷枪对位于喷蜡工位的工件进行喷蜡，喷枪由供蜡单元6进行供蜡，供蜡单元6由提供动力的空压装置、对管路定期清洗的清洗装置、对蜡液保温防止固化的恒温装置、提供原料的加料装置以及喷射蜡液的喷枪组成，供蜡单元6为现有技术，可参考相关文献，不再赘述。
23.所述搬运机器人4具有将工件从上料台1运输至位于装卸工位的工装夹具的上料工作状态，以及将工件从位于装卸工位的工装夹具运输至下料台2的下料工作状态。
24.本实施例的进一步改进是：如图1所示，增加位于喷蜡室10外的质检平台8，所述搬
运机器人4还具有将工件从位于装卸工位的工装夹具运输至质检平台8的质检运输工作状态。所述检验平台用于放置检验工件，从而定期检验喷蜡结果。优选的，所述上料台1、下料台2、质检平台8和装卸工位均位于以搬运机器人4为圆心，以搬运机器人4的机械臂长度为半径的圆周上。这样可以减少搬运机器人的运动范围，搬运机器人只需在360
°
范围内转动，即可完成工件的搬运工作，从而可以在充分利用手动机器人重复精度高的优点基础上，进一步提高了工作效率。
25.本实施例的再进一步改进是：如图1所示，增加位于喷蜡室10内的空气过滤器7，这样在工作时可以对喷蜡室内的废气进行处理，环保无污染。
26.本实施例在使用时，主要包括以下步骤：
27.1）设备启动，操作工人将工件放置于上料台上；
28.2）搬运机器人的抓手夹持上料台上的工件，并运送至位于回转工作台的装卸工位的工装夹具上；
29.3）旋转回转工作台，位于喷蜡室体外部的装卸工位、并已放置工件的工装夹具运动至喷蜡室体内部的喷蜡工位上；
30.4）喷枪运动机器人带动喷枪完成工件的内腔喷蜡；同时，搬运机器人的抓手再次夹持上料台上的工件，并运送至回转工作台的工装夹具上；
31.5）再次旋转回转工作台，位于喷蜡室体外部的装卸工位、并已放置工件的工装夹具运动至喷蜡室体内部的喷蜡工位上，同时喷蜡室体内部的喷蜡工位、并已完成喷蜡工件的工装夹具运动至喷蜡室体外部的装卸工位上；
32.6）搬运机器人从喷蜡室体外部的装卸工位的工装夹具上，将已完成喷蜡工件运送至下料台；
33.7）搬运机器人的抓手夹持上料台上的工件，并运送至回转工作台的工装夹具上；同时，操作工人将工件从下料台搬下。
34.重复上述步骤1）-7），不断重复工件的搬运和喷蜡的过程。由上可知，本实施例能够降低工人的工作强度，同时提高内腔喷蜡质量，具有极高的实用价值。
35.本实用新型不局限于上述实施例所述的具体技术方案，除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。对于本领域的技术人员来说，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等形成的技术方案，均应包含在本实用新型的保护范围之内。