一种汽车底盘自动焊接机械手的制作方法

1.本实用新型涉及汽车底盘焊接设备技术领域，尤其涉及一种汽车底盘自动焊接机械手。


背景技术：

2.汽车底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成，底盘作用是支承、安装汽车发动机及其各部件、总成，，在现有的汽车底盘制造工艺中，通常是采用多块独立的铝板，冲压成型为相应的形状以后，其在加工的过程中，需要通过机械手对其多个金属连接件进行焊接。
3.现有的汽车底盘自动焊接机械手，在其使用的过程中，不便于对水平方向的圆形或弧形连接处焊接，并且不便于时刻对进行焊接角度和焊机与焊接件的距离进行调节，因此提出一种汽车底盘自动焊接机械手。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中不便于对水平方向的圆形或弧形连接处焊接，并且不便于时刻对进行焊接角度和焊机与焊接件的距离进行调节问题，而提出的一种汽车底盘自动焊接机械手。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种汽车底盘自动焊接机械手，包括底箱和焊机，所述底箱的顶部固定安装有工作台，所述工作台的几何中心处通过轴承转动连接有转台，所述转台的底部固定安装有大齿轮，所述底箱的内侧通过矩形连接架固定连接有电机，固定连接在所述电机输出端的小齿轮与大齿轮啮合，所述转台的外表面缠绕有与所述焊机固定连接的焊接线，所述转台的顶部固定安装有连接板，所述连接板的左端固定安装有第一电动推杆，所述连接板的右端转动连接有支撑杆，所述第一电动推杆和所述支撑杆的端部同时转动连接有支撑板，开设在所述支撑板一侧面的t形滑槽的内部滑动连接有t形支撑板，所述支撑板一端的上表面固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的端部与所述t形支撑板一侧固定连接。
7.优选的，所述焊机固定安装在t形支撑板的上表面。
8.优选的，所述支撑杆的一侧面固定连接有支撑架，所述支撑架的侧面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有卡块。
9.优选的，所述t形支撑板的一侧转动连接有圆形卡座，所述焊接线卡接在圆形卡座的内部。
10.优选的，所述底箱的一侧面开设有上下两个抽屉槽。
11.优选的，所述底箱的底部固定安装有万向轮，所述万向轮的数量为四个，四个所述万向轮以矩形阵列的形式分布在底箱的底部。
12.优选的，所述底箱的左侧固定安装有把手。
13.与现有技术相比，本实用新型提供了一种汽车底盘自动焊接机械手，具备以下有
益效果：
14.1、本实用新型，通过底箱、把手、工作台、小齿轮、转台、焊接线、连接板、第一电动推杆、支撑杆、支撑板、t形滑槽、焊机、第二伸缩杆、大齿轮、电机和矩形连接架之间的配合设置，使用时，工作人员先把本装置推到相应的位置，先根据待焊接的位置调整第一电动推杆，第一电动推杆驱动支撑板，可调节焊机的焊接角度，使其正对着焊接处，利用第二伸缩杆调节焊机离待焊接件的距离，避免焊接时距离过远或过近，也可在焊接时，时刻启动第一电动推杆和第二伸缩杆，然后启动电机，电机通过带动小齿轮与大齿轮啮合转动，从而带动转台转动，使焊机对应待焊接的位置，此时可进行水平方向的圆形或弧形焊接，综上，本装置便于对水平方向的圆形或弧形连接处焊接，并且便于时刻对进行焊接角度和焊机与焊接件的距离进行调节。
15.2、本实用新型，通过转台、焊接线、支撑杆、滑槽、卡块、t形支撑板、抽屉槽、万向轮、圆形卡座和支撑架之间的配合设置，工作人员先把焊接线缠绕在转台处，然后在把焊接线依次卡入卡块和圆形卡座的内部，使用时，当转台转动时，焊接线随着转台转动而转动，避免焊接线出现缠绕的情况，当进行焊接角度和焊机与焊接件的距离调整时，焊接线可带动卡块在支撑架内部的滑槽中滑动，避免焊接线拉扯而出现损害。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型图1中a处的放大结构示意图；
18.图3为本实用新型图1中b处的放大结构示意图。
19.图中：1、底箱；2、把手；3、工作台；4、小齿轮；5、转台；6、焊接线；7、连接板；8、第一电动推杆；9、支撑杆；10、支撑板；11、t形滑槽；12、滑槽；13、卡块；14、t形支撑板；15、焊机；16、第二伸缩杆；17、大齿轮；18、抽屉槽；19、万向轮；20、电机；21、矩形连接架；22、圆形卡座；23、支撑架。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.参照图1-3，一种汽车底盘自动焊接机械手，包括底箱1和焊机15，底箱1的左侧固定安装有把手2，底箱1的一侧面开设有上下两个抽屉槽18，底箱1的底部固定安装有万向轮19，万向轮19的数量为四个，四个万向轮19以矩形阵列的形式分布在底箱1的底部，底箱1的顶部固定安装有工作台3，工作台3的几何中心处通过轴承转动连接有转台5，转台5的底部固定安装有大齿轮17，底箱1的内侧通过矩形连接架21固定连接有电机20，固定连接在电机20输出端的小齿轮4与大齿轮17啮合，转台5的外表面缠绕有与焊机15固定连接的焊接线6，
转台5的顶部固定安装有连接板7，连接板7的左端固定安装有第一电动推杆8，连接板7的右端转动连接有支撑杆9，支撑杆9的一侧面固定连接有支撑架23，支撑架23的侧面开设有滑槽12，滑槽12的内部滑动连接有卡块13，第一电动推杆8和支撑杆9的端部同时转动连接有支撑板10，开设在支撑板10一侧面的t形滑槽11的内部滑动连接有t形支撑板14，支撑板10一端的上表面固定连接有第二伸缩杆16，第二伸缩杆16的端部与t形支撑板14一侧固定连接，焊机15固定安装在t形支撑板14的上表面，t形支撑板14的一侧转动连接有圆形卡座22，焊接线6卡接在圆形卡座22的内部。
23.本实用新型中，通过底箱1、把手2、工作台3、小齿轮4、转台5、焊接线6、连接板7、第一电动推杆8、支撑杆9、支撑板10、t形滑槽11、焊机15、第二伸缩杆16、大齿轮17、电机20和矩形连接架21之间的配合设置，使用时，工作人员先把本装置推到相应的位置，先根据待焊接的位置调整第一电动推杆8，第一电动推杆8驱动支撑板10，可调节焊机15的焊接角度，使其正对着焊接处，利用第二伸缩杆16调节焊机15离待焊接件的距离，避免焊接时距离过远或过近，也可在焊接时，时刻启动第一电动推杆8和第二伸缩杆16，然后启动电机20，电机20通过带动小齿轮4与大齿轮17啮合转动，从而带动转台5转动，使焊机15对应待焊接的位置，此时可进行水平方向的圆形或弧形焊接，综上，本装置便于对水平方向的圆形或弧形连接处焊接，并且便于时刻对进行焊接角度和焊机与焊接件的距离进行调节，本实用新型，通过转台5、焊接线6、支撑杆9、滑槽12、卡块13、t形支撑板14、抽屉槽18、万向轮19、圆形卡座22和支撑架23之间的配合设置，工作人员先把焊接线6缠绕在转台5处，然后在把焊接线6依次卡入卡块13和圆形卡座22的内部，使用时，当转台5转动时，焊接线6随着转台5转动而转动，避免焊接线6出现缠绕的情况，当进行焊接角度和焊机与焊接件的距离调整时，焊接线6可带动卡块13在支撑架23内部的滑槽12中滑动，避免焊接线6拉扯而出现损害。
24.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。