一种气瓶瓶阀自动装卸装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种气瓶辅助装配设备，尤其是涉及一种气瓶瓶阀自动装卸装置。


背景技术：

2.气瓶是指在正常环境温度(-40～60℃)下可重复充气使用的，公称工作压力大于或等于0.2mpa(表压)，且压力与容积的乘积大于或等于1.0mpa
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l的盛装气体、液化气体和标准沸点等于或低于60℃的液体的移动式压力容器。气瓶应用非常广泛，无论是在生产领域，还是在生活领域，几乎都离不开气瓶。
3.众所周知，在气瓶的生产制造或测试过程中，需要对瓶阀进行装卸操作，现有的瓶阀装卸操作大多采用人工操作或借助简单辅助设备进行，存在装卸效率低、劳动强度大和具有一定安全隐患的缺点。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种气瓶瓶阀自动装卸装置，以解决现有技术中气瓶瓶阀装卸操作存在效率低、劳动强度大和具有一定安全隐患的问题。
5.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.一种气瓶瓶阀自动装卸装置，其包括机架、升降座、浮动式传动组件和装卸卡头，其中，所述机架上设置有用于定位气瓶的夹紧机构，所述升降座能升降地装配于所述机架上且位于所述气瓶的上方，所述升降座上安装有瓶阀装卸电机，所述瓶阀装卸电机的输出轴通过浮动式传动组件连接装卸卡头，所述装卸卡头位于所述气瓶的瓶口的正上方。
7.进一步的说，所述浮动式传动组件包括万向节、活动盘、滑杆和滑套，所述瓶阀装卸电机的输出轴通过万向节连接所述活动盘，所述滑杆固定于所述活动盘的底端，所述滑套能上下活动地套于所述滑杆之外，所述活动盘与所述滑套之间连接有若干根弹簧，所述装卸卡头通过轴销连接于所述滑套的底端。
8.进一步的说，所述机架包括底座，所述底座的一端竖直固定安装有升降架，所述升降座能升降地装配于所述升降架上。
9.进一步的说，所述夹紧机构包括第一夹持板和第二夹持板，所述升降架的底部设置有安装座，所述安装座上固定有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆连接所述第一夹持板，所述底座上相对于设置升降架的另一端固定有立柱，所述立柱的顶部安装有丝杆传动组件，所述丝杆传动组件的一端连接有操作手轮，另一端连接第二夹持板。
10.进一步的说，所述升降架上沿高度方向平行间隔设置有两根直线导轨，所述升降座通过滑块安装于所述直线导轨上，且所述升降座上固定连接有丝杠螺母，所述升降架上安装有升降丝杠，所述丝杠螺母装配于所述升降丝杠上，所述升降丝杠的一端连接操作手轮或升降电机模组任一种。
11.进一步的说，所述第一夹持板和第二夹持板的夹持面上具有夹持槽，所述夹持槽
内安装有聚氨酯板。
12.本实用新型的有益效果为，与现有技术相比所述气瓶瓶阀自动装卸装置不仅设计巧妙，制造成本低；而且能够实现对瓶阀的自动装卸，工作效率高，节省人力，操作安全可靠。
附图说明
13.图1是本实用新型具体实施方式提供的气瓶瓶阀自动装卸装置的立体结构示意图；
14.图2是本实用新型具体实施方式提供的气瓶瓶阀自动装卸装置的主视图；
15.图3是本实用新型具体实施方式提供的气瓶瓶阀自动装卸装置的侧视图。
具体实施方式
16.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
17.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
18.请参阅图1至图3所示，本实施例中，一种气瓶瓶阀自动装卸装置包括底座1、升降架2、升降座3、夹紧机构、浮动式传动组件和装卸卡头4，底座1的一端竖直固定安装有升降架2，升降架2上沿高度方向平行间隔设置有两根直线导轨5，升降座3通过滑块安装于直线导轨5上，且升降座3上固定连接有丝杠螺母6，升降架2上安装有升降丝杠7，丝杠螺母6装配于升降丝杠7上，升降丝杠7的一端连接有升降手轮，旋转升降手轮通过升降丝杠7和丝杠螺母6带动升降座3沿升降架2做升降动作，当然根据需要也可将升降手轮换成升降电机模组，以实现升降座3的自动升降功能。
19.升降座3上竖直安装有瓶阀装卸电机8，瓶阀装卸电机8的输出轴朝下且连接有浮动式传动组件，浮动式传动组件包括万向节9、活动盘10、滑杆11和滑套12，瓶阀装卸电机8的输出轴通过万向节9连接活动盘10，滑杆11固定于活动盘10的底端，滑套12能上下活动地套于滑杆11之外，活动盘10与滑套12之间连接有若干根弹簧13，装卸卡头4通过轴销14连接于滑套12的底端。
20.夹紧机构包括第一夹持板15和第二夹持板16，升降架2的底部设置有安装座17，安装座17上固定有夹紧气缸18，夹紧气缸18的活塞杆连接第一夹持板15，底座1上相对于设置升降架2的另一端固定有立柱19，立柱19的顶部安装有丝杆传动组件20，丝杆传动组件20的
一端连接有操作手轮21，另一端连接第二夹持板16。第一夹持板15和第二夹持板16的夹持面上具有夹持槽，夹持槽内安装有聚氨酯板22，聚氨酯板22在夹紧固定气瓶23时起到缓冲保护作用。
21.工作时，将气瓶23瓶口朝上放置于底座1上，通过第一夹持板15和第二夹持板16将气瓶23固定在底座1上，人工手摇操作手轮21旋转来调节第二夹持板16的伸出与缩进，保证气瓶23的中心跟跟上面的浮动式传动组件在一个中心上，操作升降手轮通过升降丝杠7和丝杠螺母6来带动升降座3上升或下降，以使装卸卡头4移至装卸的合适高度，瓶阀装卸电机8工作通过浮动式传动组件带动装卸卡头4转动，对瓶阀进行装卸操作。万向节9可以保证瓶阀装卸电机8中心跟气瓶23中心有微量的偏移也可以输出扭矩，滑套12上下伸缩，以保证装卸卡头4随瓶阀旋紧之后会往下移动。
22.以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述事例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种气瓶瓶阀自动装卸装置，其特征在于，其包括机架、升降座、浮动式传动组件和装卸卡头，所述机架上设置有用于定位气瓶的夹紧机构，所述升降座能升降地装配于所述机架上且位于所述气瓶的上方，所述升降座上安装有瓶阀装卸电机，所述瓶阀装卸电机的输出轴通过浮动式传动组件连接装卸卡头，所述装卸卡头位于所述气瓶的瓶口的正上方。2.根据权利要求1所述的气瓶瓶阀自动装卸装置，其特征在于，所述浮动式传动组件包括万向节、活动盘、滑杆和滑套，所述瓶阀装卸电机的输出轴通过万向节连接所述活动盘，所述滑杆固定于所述活动盘的底端，所述滑套能上下活动地套于所述滑杆之外，所述活动盘与所述滑套之间连接有若干根弹簧，所述装卸卡头通过轴销连接于所述滑套的底端。3.根据权利要求1所述的气瓶瓶阀自动装卸装置，其特征在于，所述机架包括底座，所述底座的一端竖直固定安装有升降架，所述升降座能升降地装配于所述升降架上。4.根据权利要求3所述的气瓶瓶阀自动装卸装置，其特征在于，所述夹紧机构包括第一夹持板和第二夹持板，所述升降架的底部设置有安装座，所述安装座上固定有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆连接所述第一夹持板，所述底座上相对于设置升降架的另一端固定有立柱，所述立柱的顶部安装有丝杆传动组件，所述丝杆传动组件的一端连接有操作手轮，另一端连接第二夹持板。5.根据权利要求3所述的气瓶瓶阀自动装卸装置，其特征在于，所述升降架上沿高度方向平行间隔设置有两根直线导轨，所述升降座通过滑块安装于所述直线导轨上，且所述升降座上固定连接有丝杠螺母，所述升降架上安装有升降丝杠，所述丝杠螺母装配于所述升降丝杠上，所述升降丝杠的一端连接操作手轮或升降电机模组任一种。6.根据权利要求4所述的气瓶瓶阀自动装卸装置，其特征在于，所述第一夹持板和第二夹持板的夹持面上具有夹持槽，所述夹持槽内安装有聚氨酯板。

技术总结
本实用新型公开了一种气瓶瓶阀自动装卸装置，其包括机架、升降座、浮动式传动组件和装卸卡头，其中，所述机架上设置有用于定位气瓶的夹紧机构，所述升降座能升降地装配于所述机架上且位于所述气瓶的上方，所述升降座上安装有瓶阀装卸电机，所述瓶阀装卸电机的输出轴通过浮动式传动组件连接装卸卡头，所述装卸卡头位于所述气瓶的瓶口的正上方。上述气瓶瓶阀自动装卸装置不仅设计巧妙，制造成本低；而且能够实现对瓶阀的自动装卸，工作效率高，节省人力，操作安全可靠。操作安全可靠。操作安全可靠。


技术研发人员：丁黎强
受保护的技术使用者：无锡华楷机电制造有限公司
技术研发日：2021.08.20
技术公布日：2022/3/4