一种按键结构及机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及按键技术领域，具体而言，涉及一种按键结构及机械臂。


背景技术：

2.目前按键多为机械按键，如图1至图3所示，电路板1’上设有轻触开关2’，圆形的弹簧3’套于轻触开关2’上，圆形的弹簧3’的顶部设有按键帽4’，通过按键帽4’的按下以触发轻触开关2’(图3中的箭头方向为按键帽4’的按压方向)，通过圆形的弹簧3’的反作用力提供按键帽4’按下时的手感。由于开关引脚21’与圆形的弹簧3’距离比较近，目前弹簧材质多为琴钢丝材质以及不锈钢材质，导致圆形的弹簧3’本身在受按键帽4’的压力时容易在径向上扭曲变形(如图3所示)，扭曲变形后的圆形的弹簧3’不仅存与开关引脚21’或者与电路板1’上的测试触点导通的危险，引发电气故障，而且也使按键帽4’因受到不均衡的反作用力而导致手感变差。


技术实现要素：

3.本实用新型旨解决现有的按键结构容易已发电气故障问题。
4.为解决上述问题，本实用新型提供了一种按键结构，用于触发轻触开关，按键结构包括弹簧和按键帽，所述轻触开关设置于电路板上，所述电路板设置于外壳的内部，所述弹簧套设于所述轻触开关上，所述按键帽设置于所述外壳的键孔中，所述按键帽适于相对所述键孔移动以压缩所述弹簧并触发所述轻触开关，所述弹簧为多边形弹簧。
5.本实用新型提供的一种按键结构，相较于现有技术，具有但不局限于以下有益效果：
6.按键帽设置于外壳上，多边形的弹簧套设于轻触开关上，可以提高两者之间的集成度，减小外壳内空间占空，弹簧的两端分别与电路板以及按键帽抵接，按键帽按下时，会压缩弹簧并触发轻触开关，由于弹簧为多边形弹簧，相较于圆形弹簧，结构更加稳定，不易在径水平上扭曲变形，也即是不易向其中间的轻触开关处变形，减小了与轻触开关上的开关引脚的导通，防止轻触开关短路失效，同时，由于其不易在径向上变形，也减小了与电路板上测试触点的导通的风险，保证电气安全。另外，由于其不易在径向上变形，减小按键帽发生晃动或倾斜的可能，按键帽受到的反作用力更加均衡，进而提高按键帽按下时的手感。
7.进一步地，所述弹簧为正方形弹簧。
8.进一步地，所述按键帽包括按键帽本体和套杆，所述套杆设置于所述按键帽本体靠近所述弹簧的一侧，所述弹簧远离所述电路板的一端套设于所述套杆上并与所述按键帽本体抵接。
9.进一步地，所述套杆的形状与所述弹簧的形状相适配。
10.进一步地，所述弹簧远离所述按键帽的一端与所述电路板焊接固定。
11.进一步地，所述弹簧远离所述按键帽的一端设置有焊接引脚结构，所述弹簧通过所述焊接引脚结构与所述电路板焊接。
12.进一步地，所述焊接引脚结构设置有多个，多个所述焊接引脚结构均匀分布在所述弹簧远离所述按键帽的一端。
13.进一步地，所述焊接引脚结构为柱状结构，所述电路板上开设有插孔，所述焊接引脚结构插入所述插孔后与所述电路板焊接。
14.进一步地，所述弹簧两端为平面结构。
15.另外，本实用新型还提供一种机械臂，包括如前所述的按键结构。
16.由于所述机械臂的技术改进和取得的技术效果与所述按键结构一样，因此不再对所述机械臂的技术效果做出详细说明。
附图说明
17.图1为现有的的机械按键的示意性结构图；
18.图2为现有的的机械按键中圆形的弹簧与电路板的示意性俯视图；
19.图3为现有的的机械按键中圆形的弹簧于水平上扭曲变形的示意性结构图；
20.图4为本实用新型实施例的按键结构的示意性爆炸图；
21.图5本实用新型实施例的按键结构中的弹簧与电路板的示意性俯视图；
22.图6为本实用新型实施例的弹簧的示意性结构图。
23.附图标记说明：
24.1-电路板，11-插孔，2-轻触开关，21-开关引脚，3-弹簧，4-按键帽，41-按键帽本体，42-套杆，5-焊接引脚结构，6-外壳，61-键孔；1
’‑
电路板，2
’‑
轻触开关，21
’‑
开关引脚，3
’‑
弹簧，4
’‑
按键帽。
具体实施方式
25.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.而且，附图中z轴表示竖向，也就是上下位置，并且z轴的正向(也就是z轴的箭头指向)表示上，z轴的负向(也就是与z轴的正向相反的方向)表示下。
28.同时需要说明的是，前述z轴的表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.参见图4和图5，本实用新型实施例的一种按键结构，用于触发轻触开关2，按键结构包括弹簧3和按键帽4，所述轻触开关2设置于电路板1上，所述电路板1设置于外壳6的内部，所述弹簧3套设于所述轻触开关2上，所述按键帽4设置于所述外壳6的键孔61中，所述按键帽4适于相对所述键孔61移动以压缩所述弹簧3并触发所述轻触开关2，所述弹簧3为多边形弹簧。
30.本实施例中，按键帽4设置于外壳6上，多边形的弹簧3套设于轻触开关2上，可以提
高两者之间的集成度，减小外壳内空间占空，弹簧3的两端分别与电路板1以及按键帽4抵接，按键帽4按下时，会压缩弹簧3并触发轻触开关2，由于弹簧3为多边形弹簧，相较于圆形弹簧，结构更加稳定，不易在水平上扭曲变形，也即是不易向其中间的轻触开关2处变形，减小了与轻触开关2上的开关引脚21的导通，防止轻触开关2短路失效，保证电气安全。
31.同时，由于其不易在径向上变形，也减小了与电路板1上测试触点的导通的风险，保证电气安全。另外，由于其不易在水平上扭曲变形，减小按键帽4发生晃动或倾斜的可能，按键帽4受到的反作用力更加均衡，进而提高按键帽4按下时的手感。
32.可选地，参见图3和图4，所述弹簧3为正方形弹簧。
33.这里，弹簧3为正方向弹簧，一方面，正方向弹簧更加符合轻触开关2的形状(轻触开关2通常为正方形)，与轻触开关2的集成度更高，减小弹簧3与轻触开关2之间的间隔。另一方面，正方形弹簧比较容易加工制造。
34.可选地，参见图4，所述按键帽4包括按键帽本体41和套杆42，所述套杆42设置于所述按键帽本体41靠近所述弹簧3的一侧，所述弹簧3远离所述电路板1的一端套设于所述套杆42上并与所述按键帽本体41抵接。
35.这里，按键帽本体41是供操作人员接触按下的，套杆42是供弹簧3的上端套入的，如此，保证弹簧3顶端不偏移。
36.可选地，参见图4，所述套杆42的形状与所述弹簧3的形状相适配。
37.这里，套杆42的形状与弹簧3的形状适配，且套杆42的尺寸与弹簧3内径尺寸相同，如此，可以提高弹簧与按键帽的集成度，并保证弹簧3套于套杆42的部分一定不会偏移。
38.例如，弹簧3为正方形弹簧，套杆42为正方向杆状结构。
39.其中，需要说明的是，为了保证按键帽4不会向上脱离外壳6，可以在外壳6上设置有阻挡结构，比如环形凸起(图中未显示)，按键帽4从外壳6的内侧装入键孔61后，按键帽本体41的部分伸出环形凸起供操作人员按下，按键帽本体41的另一部分被环形凸起阻挡住，以防止脱出键孔61。
40.其中，按键帽本体41可以是上部细、下部粗的阶梯柱状结构，从按键帽4整体来说，按键帽4两端细(底端细的部分为套杆)、中部粗。两端细、中部粗的按键帽4在图中未显示。
41.可选地，参见图4和图6，所述弹簧3远离所述按键帽4的一端与所述电路板1焊接固定。
42.这里，弹簧3的底端与电路板1焊接，如此，进一步保证弹簧3的稳定性，防止其晃动，杜绝与开关引脚21或电路板1上的测试触点导通。
43.可选地，参见图4和图6，所述弹簧3远离所述按键帽4的一端设置有焊接引脚结构5，所述弹簧3通过所述焊接引脚结构5与所述电路板1焊接。
44.这里，由于弹簧3多为琴钢丝材质以及不锈钢材质，其难以直接与电路板1焊接，因此这里是在弹簧3的底端设置有焊接引脚结构5，通过焊接引脚结构5实现与电路板1锡焊。
45.可选地，所述焊接引脚结构5设置有多个，多个所述焊接引脚结构5均匀分布在所述弹簧3远离所述按键帽4的一端。
46.这里，焊接引脚结构5设置有多个，保证弹簧3与电路板1固定后更加稳定。
47.可选地，参见图4和图6，所述焊接引脚结构5为柱状结构，所述电路板1上开设有插孔11，所述焊接引脚结构5插入所述插孔11后与所述电路板1焊接。
48.这里，通过将焊接引脚结构5设计成柱状结构，并在电路板1对应位置处开设插孔11，可将柱状结构的焊接引脚结构5插入插孔11后，再与电路板1锡焊，保证结构更加稳定。
49.可选地，所述弹簧3两端为平面结构。
50.这里，可以对弹簧3的两端面进行洗平处理，如此，增大弹簧3底端与电路板1的接触面积，增加弹簧3顶端与按键帽4的接触面积，保证弹簧3受力均匀，稳定性更高。
51.另外，本实用新型另一实施例的一种机械臂，包括如前所述的按键结构。
52.其中，前述的外壳6为机械臂的外壳。
53.由于所述机械臂的技术改进和取得的技术效果与所述按键结构一样，因此不再对所述机械臂的技术效果做出详细说明。
54.虽然本实用新型公开披露如上，但本实用新型公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本实用新型公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。