一种用于袋装母粒生产的夹具装置的制作方法

1.本实用新型涉及滑石母粒加工设备技术领域，具体为一种用于袋装母粒生产的夹具装置。


背景技术：

2.滑石粉母粒是一种塑料改性填料，指主要成分为滑石粉，通过与聚合物或其他载体混合造粒而形成的粒料，主要应用于橡胶塑胶树脂等性能的改良，可以显著提高填充材料的刚度、高温抗蠕变、耐热性等性能；母粒生产后需要装袋进行储存，由于生产量大，人工搬运费时费力，而一般机械夹具直接作用于袋装母粒两侧面，进行夹持，用力过大，很容易将袋子挤破，严重影响工作效率，所以一种用于袋装母粒生产的夹具装置亟待开发。


技术实现要素：

3.针对现有技术的上述不足，本实用新型提供一种用于袋装母粒生产的夹具装置，可以从袋装母粒的底部将其托起，再进行运输转移，避免了夹具的挤压使袋子破裂，浪费成品母粒，影响运输效率，而且夹持宽度根据袋子的宽度进行调节，提高了装置的普适性和实用性。
4.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于袋装母粒生产的夹具装置，包括外部驱动横板，所述外部驱动横板下底面在同一条直线上开设有一对第二滑槽，一对第二滑槽上分别滑动连接有第二滑块，一对第二滑块内第二滑槽方向分别开设有通孔，通孔内设有内螺纹；所述外部驱动横板下底面中心位置固定安装有双轴电机，双轴电机两侧驱动端连接有一对螺纹方向相反的丝杆，一对丝杆分别贯穿于第二滑块的通孔内与内螺纹旋接；一对第二滑块下底面分别竖直安装有竖直板，一对竖直板上分别设置有抓手结构；通过抓手结构可在其下方的传送带滚筒上抓取传送来的袋装母粒。
5.优选的，每个抓手结构包括气缸、齿条、不完全齿轮机构、转轴、安装板和多个抓杆，所述气缸伸缩端朝下安装于竖直板的外部侧壁上侧，所述气缸伸缩端连接有方形块，方形块下底面竖直安装有齿条，齿条的齿指向竖直板一侧；所述竖直板下端是与其一体成型的u型板，所述转轴贯穿u型板的两竖直端且转动连接，不完全齿轮机构设置于位于u型板两竖直端之间的转轴上，带有一半齿的不完全齿轮机构一端的齿与齿条下端的齿啮合；不完全齿轮机构无齿的一侧通过连接块与安装板中心上表面固定连接；多个抓杆均匀竖直安装于安装板下底面。
6.优选的，两个抓手结构中的多个抓杆相互交错排布。
7.优选的，所述竖直板对应方形块一侧竖直开设有第一滑槽，所述第一滑槽上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块侧壁与方形块侧壁固定连接，所述第一滑槽的长度等于气缸伸缩端驱动方形块移动的长度。
8.优选的，所述竖直板下端的u型板上设置有包裹不完全齿轮机构的防护罩。
9.优选的，所述安装板两端对应转轴的侧壁安装有一对连接板，所述转轴两端通过
轴承与一对连接板转动连接。
10.优选的，所述外部驱动横板下底面两端竖直安装有一对固定板，双轴电机两驱动端的丝杆另一端分别与固定板转动连接。
11.优选的，所述气缸通过安装座固定在竖直板的侧壁上。
12.本实用新型提供了一种用于袋装母粒生产的夹具装置，具备以下有益效果：
13.1.本实用新型可以从袋装母粒的底部将其托起，再进行运输转移，避免了夹具的挤压使袋子破裂，浪费成品母粒，影响运输效率，而且夹持宽度根据袋子的宽度进行调节，提高了装置的普适性和实用性；
14.2.本实用新型防护罩隔绝袋装母粒与不完全齿轮，防止破坏袋子；第一滑块与第一滑槽的滑动关系使齿条在竖直运动过程更加稳定；安装板两端连接板与转轴之间转动连接，增加夹持的稳定性。
附图说明
15.图1为本实用新型袋装母粒生产的夹具装置示意图的主视剖面图。
16.图2为本实用新型图1示意图的局部图。
17.图3为本实用新型抓手结构示意图的左视图。
18.图中：1、外部驱动横板；2、通孔；3、第二滑块；4、安装座；5、方形块；6、u型板；7、齿条；8、防护罩；9、转轴；10、连接块；11、传送带滚筒；12、抓杆；13、安装板；14、不完全齿轮机构；15、竖直板；16、第一滑槽；17、第一滑块；18、气缸；19、双轴电机；20、丝杆；21、固定板；22、第二滑槽；23、连接板；24、轴承。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.如图1-3所示，一种用于袋装母粒生产的夹具装置，包括外部驱动横板1，所述外部驱动横板1下底面在同一条直线上开设有一对第二滑槽22，一对第二滑槽22上分别滑动连接有第二滑块3，一对第二滑块3内第二滑槽22方向分别开设有通孔2，通孔2内设有内螺纹；所述外部驱动横板1下底面中心位置固定安装有双轴电机19，双轴电机19两侧驱动端连接有一对螺纹方向相反的丝杆20，一对丝杆20分别贯穿于第二滑块3的通孔2内与内螺纹旋接；一对第二滑块3下底面分别竖直安装有竖直板15，一对竖直板15上分别设置有抓手结构；通过抓手结构可在其下方的传送带滚筒11上抓取传送来的袋装母粒；每个抓手结构包括气缸18、齿条7、不完全齿轮机构14、转轴9、安装板13和多个抓杆12，所述气缸18伸缩端朝下安装于竖直板15的外部侧壁上侧，所述气缸18伸缩端连接有方形块5，方形块5下底面竖直安装有齿条7，齿条7的齿指向竖直板15一侧；所述竖直板15下端是与其一体成型的u型板6，所述转轴9贯穿u型板6的两竖直端且转动连接，不完全齿轮机构14设置于位于u型板6两竖直端之间的转轴9上，带有一半齿的不完全齿轮机构14一端的齿与齿条7下端的齿啮合；不完全齿轮机构14无齿的一侧通过连接块10与安装板13中心上表面固定连接；多个抓杆12
均匀竖直安装于安装板13下底面；两个抓手结构中的多个抓杆12相互交错排布；所述竖直板15对应方形块5一侧竖直开设有第一滑槽16，所述第一滑槽16上滑动连接有第一滑块17，所述第一滑块17侧壁与方形块5侧壁固定连接，所述第一滑槽16的长度等于气缸18伸缩端驱动方形块5移动的长度；所述竖直板15下端的u型板6上设置有包裹不完全齿轮机构14的防护罩8；所述安装板13两端对应转轴9的侧壁安装有一对连接板23，所述转轴9两端通过轴承24与一对连接板23转动连接；所述外部驱动横板1下底面两端竖直安装有一对固定板21，双轴电机19两驱动端的丝杆20另一端分别与固定板21转动连接；所述气缸18通过安装座4固定在竖直板15的侧壁上。
21.其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体如下：
22.本实用新型中，一对气缸18、双轴电机19、传送带滚筒11均通过导线与外部电控系统连接；一对气缸18同时工作；抓手结构可在其下方的传送带滚筒11上抓取传送来的袋装母粒，抓手结构的抓杆12可与传送带滚筒11的辊轴之间的缝隙伸入；不完全齿轮机构14上有一半的齿，与齿条7配合可转动90度；
23.根据说明书附图说明图1-3可知，工作前，先对抓手结构之间的宽度进行调节，双轴电机19工作，两侧驱动端带动螺纹方向相反的丝杆20转动，由于丝杆20通过与通孔2内的内螺纹旋接，且第二滑块3与第二滑槽22滑动连接，故丝杆20转动带动一对第二滑块3一起向内或向外运动，从对达到对第一滑块17下方的竖直板15以及竖直板15上的抓手结构之间的宽度进行调节，具体宽度工作可根据装袋母粒的袋子宽度和传送带滚筒11的宽度进行调节；
24.抓取时，外部驱动横板1通过外部驱动将一对竖直板15以及抓手结构移动到袋子两侧，使抓杆12插入到传送带滚筒11的间隙中，此时一对气缸18同时工作，以图1右侧竖直板15上的抓手结构为例，气缸18伸缩端伸长，伸缩端推动方形块5以及齿条7向下移动，由于方形块5通过第一滑块17与竖直板15侧壁竖直开设的第一滑槽16滑块连接，故使方形块5和齿条7向下移动稳定，由于齿条7与u型板6转动连接的转轴9上的不完全齿轮机构14的齿啮合，故使不完全齿轮机构14以转轴9为中心顺时针转动，从而使不完全齿轮机构14通过连接块10连接的安装板13以及安装板13下底面均匀设置的抓杆12以转轴9为中心顺时针转动，则左侧竖直板15上抓手结构的抓杆12以左侧转轴9为中心逆时针转动，左侧与右侧的抓杆12共同将袋装母粒托起，通过外部驱动将袋装母粒运送之指定位置；气缸18收缩，放下物料，同理，在进行下一次抓取运输；
25.防护罩8隔绝袋装母粒与不完全齿轮，防止破坏袋子；安装板13两端连接板23与转轴9之间转动连接，增加夹持的稳定性；安装座4将气缸18与竖直板15固定更加稳定。
26.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。