一种过滤器冲洗控制方法、装置及电子设备与流程

1.本发明涉及水处理技术领域，具体涉及一种过滤器冲洗控制方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.煤矿井下开采活动耗水量较大，且对用水水质要求不断提升。高水基乳化液是井下综采工作面液压传动系统的主要介质，其中，介质过滤器在其配液用水的纯净度方面发挥着重要作用。然而相关技术中煤矿井下水处理系统中的介质过滤器存在无法自动清洗的缺点。


技术实现要素：

3.本发明旨在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
4.为此，本发明的第一个目的在于提出一种过滤器冲洗控制方法。该方法能够实现介质过滤器根据污染情况，自动执行正反洗功能。
5.本发明的第二个目的在于提出一种过滤器冲洗控制装置。
6.本发明的第三个目的在于提出一种电子设备。
7.本发明的第四个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
8.为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出一种过滤器冲洗控制方法，包括：
9.获取所述过滤器两端第一压力传感器与第二压力传感器的压力值；
10.根据所述压力值，计算所述第二压力传感器与所述第一压力传感器的压力差；
11.比较所述压力差与预设压力阈值的大小关系，输出比较结果；
12.根据所述比较结果，生成电磁阀组合信息；
13.根据所述电磁阀组合信息，控制各电磁阀的工作状态。
14.本发明实施例的过滤器冲洗控制方法，通过获取所述过滤器两端第一压力传感器与第二压力传感器的压力值；根据所述压力值，计算所述第二压力传感器与所述第一压力传感器的压力差；比较所述压力差与预设压力阈值的大小关系，输出比较结果；根据所述比较结果，生成电磁阀组合信息；根据所述电磁阀组合信息，控制各电磁阀的工作状态。从而实现了过滤器根据污染情况自动执行正反洗功能。
15.在一些实施例中，所述电磁阀组合信息包括第一电磁阀组合信息、第二电磁阀组合信息和第三电磁阀组合信息，其中，所述电磁阀包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀以及第五电磁阀，所述第一电磁阀的出口和所述第二电磁阀的进口分别与所述过滤器的进口连接，所述第三电磁阀的出口、所述第四电磁阀的进口和所述第五电磁阀的进口分别与所述过滤器的出口连接，所述第二电磁阀的出口和所述第五电磁阀的出口分别与排污液箱或者矿井水槽连接；
16.根据所述电磁阀组合信息，控制各电磁阀的工作状态，包括：
17.若所述电磁阀组合信息为第一电磁阀组合信息，控制开启所述第一电磁阀和所述
第五电磁阀，关闭所述第二电磁阀、所述第三电磁阀和所述第四电磁阀；
18.若所述电磁阀组合信息为第二电磁阀组合信息，控制开启所述第一电磁阀和所述第四电磁阀，关闭所述第二电磁阀、所述第三电磁阀和所述第五电磁阀；
19.若所述电磁阀组合信息为第三电磁阀组合信息，控制开启所述第二电磁阀和所述第三电磁阀，关闭所述第一电磁阀、所述第四电磁阀和所述第五电磁阀。
20.在一些实施例中，所述第一电磁阀组合信息、所述第二电磁阀组合信息、以及所述第三电磁阀组合信息，分别对应于所述过滤器的正洗状态、过滤状态、以及反洗状态。
21.在一些实施例中，所述根据所述比较结果，生成电磁阀组合信息，包括：
22.若所述压力差大于所述预设压力阈值，则生成所述第一电磁阀组合信息；
23.若所述压力差等于所述预设压力阈值，则生成所述第二电磁阀组合信息；
24.若所述压力差小于所述预设压力阈值，则生成所述第三电磁阀组合信息。
25.为达到上述目的，本技术第二方面实施例提出一种过滤器冲洗控制装置，包括：
26.获取模块，用于获取所述过滤器两端第一压力传感器与第二压力传感器的压力值；
27.计算模块，用于根据所述压力值，计算所述第二压力传感器与所述第一压力传感器的压力差；
28.比较模块，用于比较所述压力差与预设压力阈值的大小关系，输出比较结果；
29.生成模块，用于根据所述比较结果，生成电磁阀组合信息；
30.控制模块，用于根据所述电磁阀组合信息，控制各电磁阀的工作状态。
31.在一些实施例中，所述电磁阀组合信息包括第一电磁阀组合信息、第二电磁阀组合信息和第三电磁阀组合信息，其中，所述电磁阀包括第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀以及第五电磁阀，所述第一电磁阀的出口和所述第二电磁阀的进口分别与所述过滤器的进口连接，所述第三电磁阀的出口、所述第四电磁阀的进口和所述第五电磁阀的进口分别与所述过滤器的出口连接，所述第二电磁阀的出口和所述第五电磁阀的出口分别与排污液箱或者矿井水槽连接；
32.所述控制模块，用于：
33.若所述电磁阀组合信息为第一电磁阀组合信息，控制开启所述第一电磁阀和所述第五电磁阀，关闭所述第二电磁阀、所述第三电磁阀和所述第四电磁阀；
34.若所述电磁阀组合信息为第二电磁阀组合信息，控制开启所述第一电磁阀和所述第四电磁阀，关闭所述第二电磁阀、所述第三电磁阀和所述第五电磁阀；
35.若所述电磁阀组合信息为第三电磁阀组合信息，控制开启所述第二电磁阀和所述第三电磁阀，关闭所述第一电磁阀、所述第四电磁阀和所述第五电磁阀。
36.在一些实施例中，所述第一电磁阀组合信息、所述第二电磁阀组合信息、以及所述第三电磁阀组合信息，分别对应于所述过滤器的正洗状态、过滤状态、以及反洗状态。
37.在一些实施例中，所述生成模块，用于：
38.若所述压力差大于所述预设压力阈值，则生成所述第一电磁阀组合信息；
39.若所述压力差等于所述预设压力阈值，则生成所述第二电磁阀组合信息；
40.若所述压力差小于所述预设压力阈值，则生成所述第三电磁阀组合信息。
41.为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出一种电子设备，包括：存储器、处理
器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本发明第一方面实施例所述的过滤器冲洗控制方法。
42.为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明第一方面实施例所述的过滤器冲洗控制方法。
43.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
44.图1是根据本发明实施例的水处理设备100的系统原理图；
45.图2是根据本发明一个实施例的过滤器冲洗控制方法的流程图；
46.图3是根据本发明一个实施例的过滤器冲洗控制装置300的结构示意图；
47.图4是根据本发明一个实施例的电子设备400的结构示意图。
48.附图标记：100、水处理设备；1、高压液；2、二位三通电磁阀；3.1、第一电磁阀；3.2、第二电磁阀；3.3、第三电磁阀；3.4、第四电磁阀；3.5、第五电磁阀；3.6、第六电磁阀；3.7、第七电磁阀；3.8、第八电磁阀；4、液压马达；5、手动球阀；6、应急过滤器；7、减压阀；8、安全阀；9、回水箱；10、原水箱；11.1、第一压力传感器；11.2、第二压力传感器；11.3、第三压力传感器；11.4、第四压力传感器；11.5、第五压力传感器；12、进水过滤器；13、介质过滤器；14、保安过滤器；15、放气阀；16、电子阻垢仪；17、进水流量计；18、反渗透组件；19、出水流量计；20、纯水箱；21、液位传感器；22、电导率仪；23、增压泵；24、电控系统；25、监控中心；26、声光报警系统；27、原水。
具体实施方式
49.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
50.下面参考附图描述本发明实施例的过滤器冲洗控制方法、装置、电子设备及存储介质。
51.需要说明的是，由于本发明是通过优化电磁阀的布局，实现介质过滤器根据污染情况自动执行正反洗及自动排污功能。在详述本发明的过滤器冲洗控制方法之前，需要先对过滤器及各电磁阀的结构关系进行说明。图1是根据本发明实施例的水处理设备100的系统原理图。
52.如图1所示，所述水处理设备100包括：过滤器13；以及第一电磁阀3.1、第二电磁阀3.2、第三电磁阀3.3、第四电磁阀3.4和第五电磁阀3.5，其中，第一电磁阀3.1的出口和第二电磁阀3.2的进口分别与所述过滤器13的进口连接，第三电磁阀3.3的出口、第四电磁阀3.4的进口和第五电磁阀3.5的进口分别与所述过滤器13的出口连接，所述第二电磁阀3.2的出口和所述第五电磁阀3.5的出口分别与排污液箱或者矿井水槽连接。
53.需要说明的是，作为一种可能的实现方式，水处理设备100具体为本安型水处理设备，也可以为其他类型的水处理设备，本实施例中对此不作限定。
54.图2是根据本发明一个实施例的过滤器冲洗控制方法的流程图。
55.如图2所示，该过滤器冲洗控制方法包括：
56.步骤201，获取所述过滤器两端第一压力传感器与第二压力传感器的压力值。
57.该实施例中，所述过滤器13具有进水口和出水口，这里进水口和出水口并未限制进出方向，进水口也可以充当出水口，同理，出水口也可以充当进水口。在该实施例中，所述过滤器13可以为介质过滤器，其中，介质是指井下综采工作面液压传动系统中使用的高水基乳化液。当然，这里的介质并不作限定，也可以为其他物质。
58.由于不同煤矿的矿井水原水水质存在差异性，为了保证在不同的使用地点，水处理设备产水的水质保持相对一致性，需要通过过滤器对原水进行过滤，然而在使用过程中，受水质或使用期限的影响，过滤器会产生污染的现象。为了使过滤器保持正常的过滤状态，需要对过滤器进行清洗及排污。本发明实施例在所述过滤器13两端安装有第一压力传感器11.2和第二压力传感器11.3，其中，以水处理设备100原水流动的方向为例，第一压力传感器11.2靠近过滤器13的前端，第二压力传感器11.3靠近过滤器13的后端。当过滤器13内部不同侧面受到污染时，通过相应侧压力传感器的压力值，就可以判断出过滤器13需要清洗的一侧。这里，可以通过对过滤器13实施正洗、反洗的方式，从而实现对过滤器13不同侧面的清洗效果。所谓正洗，即清洗过滤器13的前端到后端一侧；所谓反洗，即清洗过滤器13的后端到前端一侧。
59.需要说明的是，这里所述第一压力传感器11.2与所述第二压力传感器11.3的压力值会上传到电控系统24，该电控系统24用于根据所述压力值实现对各电磁阀的控制。在本发明实施例的水处理设备100中，所有传感器的信号都将连通到电控系统24，该电控系统24通过485、modbus等通讯协议连通到监控中心25。该电控系统24会根据设备运行状况控制声光报警系统26。当水处理设备100中过滤器滤芯堵塞等异常情况发生时，该声光报警系统26可以根据故障诊断，实现问题的快速报警提醒，从而解决了井下工作面环境噪声大，员工巡视周期长的缺陷。这里，监控中心25可以为一个显示控制界面，可以显示各个传感器、流量计的数据以及各个电磁阀的工作状态，同时该监控中心25还具有参数设置的功能，可以指导电控系统24实现其他需要的功能。
60.步骤202，根据所述压力值，计算所述第二压力传感器与所述第一压力传感器的压力差。
61.该实施例中，为了清楚确定过滤器13需要进行正洗、反洗，还是保持正常的过滤状态，需要计算第二压力传感器11.3与第一压力传感器11.2的压力差。这里，执行计算的本体为电控系统24，电控系统24在获取到压力传感器的压力值时，会根据系统内部设定的程序自动进行第二压力传感器11.3与第一压力传感器11.2的压力值计算。
62.步骤203，比较所述压力差与预设压力阈值的大小关系，输出比较结果。
63.该实施例中，所述预设压力阈值可以为0，当所述压力差大于0，则意味着过滤器13的后端压力大于前端，因而可以判定过滤器13后端一侧需要清洗；当所述压力值等于0，则意味着过滤器13正处于过滤状态，因而无需清洗；当所述压力差小于0，则意味着过滤器13的前端压力大于后端，因而可以判定过滤器13前端一侧需要清洗。
64.需要说明的是，这里使用压力差与预设的压力阈值进行比较的方式判定过滤器是否需要清洗，并非唯一的方式，也可以通过分析流过过滤器前端和后端的水流速度，通过判定单位时间内的水流量，进而判断过滤器前端和后端的受污染情况。
65.步骤204，根据所述比较结果，生成电磁阀组合信息。
66.在一些实施例中，作为一种可能的实现方式，根据所述比较结果，生成电磁阀组合信息，可以包括：若所述压力差大于所述预设压力阈值，则生成所述第一电磁阀组合信息；若所述压力差等于所述预设压力阈值，则生成所述第二电磁阀组合信息；若所述压力差小于所述预设压力阈值，则生成所述第三电磁阀组合信息。
67.这里，所述第一电磁阀组合信息、所述第二电磁阀组合信息、以及所述第三电磁阀组合信息，分别对应于过滤器的正洗状态、过滤状态、以及反洗状态。
68.该实施例中，所述电磁阀组合信息并非指选择不同的电磁阀进行组合，而是指选择了不同的电磁阀以后，对其电磁阀的开关状态进行标记，将所述标记作为一种组合。例如，选择本发明实施例中的第一电磁阀3.1、第二电磁阀3.2、第三电磁阀3.3、第四电磁阀3.4以及第五电磁阀3.5，以1记为开，0记为关。则相应电磁阀3.1到3.5的组合可以为：11000、00111、11001、10110等等。该实施例中，第一电磁阀组合信息为：10001；第二电磁阀组合信息为：10010；第三电磁阀组合信息为：01100。
69.步骤205，根据所述电磁阀组合信息，控制各电磁阀的工作状态。
70.在一些实施例中，作为一种可能的实现方式，所述根据所述电磁阀组合信息，控制各电磁阀的工作状态，可以包括：若所述电磁阀组合信息为第一电磁阀组合信息，控制开启第一电磁阀和第五电磁阀，关闭第二电磁阀、第三电磁阀和第四电磁阀；若所述电磁阀组合信息为第二电磁阀组合信息，控制开启第一电磁阀和第四电磁阀，关闭第二电磁阀、第三电磁阀和第五电磁阀；若所述电磁阀组合信息为第三电磁阀组合信息，控制开启第二电磁阀和第三电磁阀，关闭第一电磁阀、第四电磁阀和第五电磁阀。
71.该实施例中，以第三电磁阀组合信息01100为例，电控系统24通过电磁阀传感器采集到第一电磁阀3.1到第五电磁阀3.5的工作状态信息01100之后，可以分别向第一电磁阀3.1到第五电磁阀3.5下发控制指令，从而使得第二电磁阀3.2和第三电磁阀3.3开启，第一电磁阀3.1、第四电磁阀3.4和第五电磁阀3.5关闭。因此，使得原水27经由第三电磁阀3.3，从过滤器13的后端流向前端，进而通过第二电磁阀3.2流到排污液箱或者矿井水槽，从而实现对过滤器13进行反洗的功能。其他正洗、过滤的功能原理类似，在此不再赘述。
72.本发明实施例的过滤器冲洗控制方法，通过获取所述过滤器两端第一压力传感器与第二压力传感器的压力值；根据所述压力值，计算所述第二压力传感器与所述第一压力传感器的压力差；比较所述压力差与预设压力阈值的大小关系，输出比较结果；根据所述比较结果，生成电磁阀组合信息；根据所述电磁阀组合信息，控制各电磁阀的工作状态。由此，可以实现过滤器根据污染情况自动执行正反洗及自动排污的功能。
73.与上述实施例提供的过滤器冲洗控制方法相对应，本发明的一种实施例还提供一种过滤器冲洗控制装置300。图3是根据本发明一个实施例的过滤器冲洗控制装置的结构示意图。
74.如图3所示，该过滤器冲洗控制装置300可以包括：获取模块311、计算模块312、比较模块313、生成模块314、控制模块315。
75.具体地，获取模块311，用于获取所述过滤器两端第一压力传感器11.2与第二压力传感器11.3的压力值；计算模块312，用于根据所述压力值，计算所述第二压力传感器11.3与所述第一压力传感器11.2的压力差；比较模块313，用于比较所述压力差与预设压力阈值
的大小关系，输出比较结果；生成模块314，用于根据所述比较结果，生成电磁阀组合信息；控制模块315，用于根据所述电磁阀组合信息，控制各电磁阀的工作状态。
76.在一些实施例中，所述电磁阀组合信息包括第一电磁阀组合信息、第二电磁阀组合信息和第三电磁阀组合信息；
77.所述控制模块315，用于：
78.若所述电磁阀组合信息为第一电磁阀组合信息，控制开启第一电磁阀3.1和第五电磁阀3.5，关闭第二电磁阀3.2、第三电磁阀3.3和第四电磁阀3.4；
79.若所述电磁阀组合信息为第二电磁阀组合信息，控制开启第一电磁阀3.1和第四电磁阀3.4，关闭第二电磁阀3.2、第三电磁阀3.3和第五电磁阀3.5；
80.若所述电磁阀组合信息为第三电磁阀组合信息，控制开启第二电磁阀3.2和第三电磁阀3.3，关闭第一电磁阀3.1、第四电磁阀3.4和第五电磁阀3.5。
81.在一些实施例中，所述第一电磁阀组合信息、所述第二电磁阀组合信息、以及所述第三电磁阀组合信息，分别对应于过滤器的正洗状态、过滤状态、以及反洗状态。
82.在一些实施例中，所述生成模块314，用于：
83.若所述压力差大于所述预设压力阈值，则生成所述第一电磁阀组合信息；
84.若所述压力差等于所述预设压力阈值，则生成所述第二电磁阀组合信息；
85.若所述压力差小于所述预设压力阈值，则生成所述第三电磁阀组合信息。
86.需要说明是的，本发明实施例提供的过滤器冲洗控制装置300对应于上述实施例提供的过滤器冲洗控制方法，工作原理相同，其具体的实施方式在此不再赘述。
87.本发明实施例的过滤器冲洗控制装置300，通过获取所述过滤器两端第一压力传感器与第二压力传感器的压力值；根据所述压力值，计算所述第二压力传感器与所述第一压力传感器的压力差；比较所述压力差与预设压力阈值的大小关系，输出比较结果；根据所述比较结果，生成电磁阀组合信息；根据所述电磁阀组合信息，控制各电磁阀的工作状态。由此，可以实现过滤器根据污染情况自动执行正反洗及自动排污的功能。
88.为了实现上述实施例，本发明还提供一种电子设备400。
89.图4是根据本发明一个实施例的电子设备400的结构示意图。如图4所示，该电子设备400可以包括:存储器410、处理器420及存储在存储410上并可在处理器420上运行的计算机程序430，处理器420执行程序时，实现本发明上述任一个实施例所述的过滤器冲洗控制方法。
90.为了实现上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明任一实施例所述的过滤器冲洗控制方法。
91.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。另外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
92.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
93.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质“可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器((ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
94.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga),现场可编程门阵列(fpga)等。
95.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
96.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
97.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。