一种具有自动调节功能的绑肠机的制作方法

1.本实用新型涉及扎线机技术领域，尤其涉及一种具有自动调节功能的绑肠机。


背景技术：

2.随着市场经济的快速发展，自动化设备越来越普及，人们越来喜欢追求能够给我们生活以及工作带来便捷的装置，香肠是一种利用了非常古老的食物生产和肉食保存技术的食物，将动物的肉绞碎成条状，再灌入肠衣制成的长圆柱体管状食品。香肠以猪或羊的小肠衣(也有用大肠衣的)灌入调好味的肉料干制而成。
3.经检索，中国专利公开号为cn211861672u的专利，公开了一种全自动香肠扎线机，包括传动机构、进料机构、放线机构、扎线机构、拖引机构，进料机构用于供香肠进料，扎线机构套设于进料机构外侧，放线机构用于向扎线机构提供结扎用线；传动机构分别与放线机构、扎线机构相连，进而可以驱动放线机构与扎线机构同步运行来对由进料机构送出的香肠进行扎线处理；拖引机构设于进料机构的出料端，拖引机构可夹紧扎线完成的香肠，并将香肠由拖引机构送出香肠扎线机。本实用新型有着成本低廉、扎线效果好、扎线效率高、可对各种大小的香肠进行精准结扎、可对各种大小的香肠进行稳定输送的优点装置。
4.上述专利中的一种全自动香肠扎线机装置存在以下不足：使用拖引机构拖动香肠时，未能准确的控制拖动香肠的长度，导致不可以调节香肠扎线的间隙，同时也不能将扎完线的香肠进行收纳，造成香肠堆积互相交错难以整理。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有自动调节功能的绑肠机。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种具有自动调节功能的绑肠机，包括扎线机本体，所述扎线机本体一侧外部设有出料口，所述扎线机本体一侧设有动力仓，且动力仓底端内壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机与扎线机本体之间非门连接，所述伺服电机顶部输出端上固定连接有输出轴，所述输出轴外部套设有往复丝杆，且往复丝杆内部开设有第一空腔，所往复丝杆在第一空腔两侧内壁均开设有卡槽，且卡槽内部滑动连接有卡块，所述卡块一侧外部与输出轴固定连接，所述往复丝杆外部通过螺纹转动连接有螺母，且螺母两侧外部均设有连接板，每个所述连接板一端与动力仓内壁固定连接，所述往复丝杆顶部固定连接有支撑仓，所述支撑仓顶部固定连接有立柱，且立柱一侧外部开设有凹槽，所述动力仓底端内壁设有延时继电器，所述动力仓一侧外部设有伺服驱动器，且伺服驱动器和延时继电器均与伺服电机电气连接。
8.进一步的，所述立柱在凹槽顶部开设有第二空腔，所述立柱顶端两侧均固定连接有弹簧。
9.进一步的，每个所述弹簧顶部均固定连接有固定板。
10.进一步的，所述固定板底端设有支杆，且支杆底部贯穿二空腔固定连接有弧形夹。
11.进一步的，所述立柱底部套设有收纳仓。
12.进一步的，所述弧形夹内部设有橡胶层。
13.本实用新型的有益效果为：
14.1、通过设置伺服电机，伺服驱动器、延时继电器，首先闭合外部电源启动伺服电机、伺服驱动器，同时将需要扎线的肉肠从扎线机本体一侧穿过，并使肉肠一端缠绕立柱再插进凹槽中，利用在伺服驱动器上输入相应的参数数值，此时伺服驱动器输出plc脉冲信号至伺服电机中，并控制伺服电机的输出轴转动一定的圈数再停止，由于卡块与卡槽之间卡合，并且卡块还能在卡槽中上下移动，此时输出轴带动往复丝杆在螺母中转动一定的圈数，以及螺纹之间的作用，往复丝杆能够在输出轴外部向上或向下移动并且还转动一定的圈数，同时还带动支撑仓和立柱上下移动和转动一定的圈数，此刻立柱可拖扯一定长度的肉肠继续缠绕至外部，由于伺服电机与扎线机本体非门连接，当伺服电机静止时扎线机本体启动，同时利用延时继电器延长输出轴静止的时间，使扎线机本体能够将还未拖动的肉肠进行扎线，该装置通过伺服驱动器控制立柱转动缠绕肉肠的圈数，不仅可控制肉肠被扎线的长度，还无需使用人工拖动肉肠，能够减轻一定的劳动力，同时通过将肉肠缠绕到立柱外部，便于对扎线好的肉肠进行收纳储存；
15.2、通过设置弧形夹，当将肉肠插入凹槽中时，向上拉动固定板带动支杆向上移动并拉伸弹簧，使肉肠处于弧形夹底部，此刻松开固定板，由于弹簧弹性力的作用，支杆带动弧形夹向下移动对肉肠进行夹持，可避免肉肠从凹槽中滑出，导致肉肠不能正常缠绕；
16.3、通过设置橡胶层，利用橡胶层可增大弧形夹与肉肠之间的摩擦力，加强夹持效果，同时还能将弧形夹与肉肠之间的刚性接触转换成柔性接触，避免弧形夹把肉肠戳破。
附图说明
17.图1为实施例1提出的一种具有自动调节功能的绑肠机的主视图；
18.图2为实施例1提出的一种具有自动调节功能的绑肠机的正视图；
19.图3为实施例1提出的一种具有自动调节功能的绑肠机的往复丝杆俯视图；
20.图4为实施例2提出的一种具有自动调节功能的绑肠机的橡胶层正视图。
21.图中：1-扎线机本体、2-出料口、3-立柱、4-收纳仓、5-支撑仓、 6-动力仓、7-往复丝杆、8-螺母、9-连接板、10-输出轴、11-伺服电机、12-延时继电器、13-固定板、14-卡槽、15-弹簧、16-支杆、17
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弧形夹、18-凹槽、19-伺服驱动器、20-卡块、21-橡胶层。
具体实施方式
22.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
23.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
24.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
25.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
26.实施例1
27.参照图1-2，一种具有自动调节功能的绑肠机，包括扎线机本体 1，所述扎线机本体1一侧外部设有出料口2，所述扎线机本体1一侧设有动力仓6，且动力仓6底端内壁固定连接有mhmd5azp1u型伺服电机11，所述mhmd5azp1u型伺服电机11与扎线机本体1之间非门连接，所述mhmd5azp1u型伺服电机11顶部输出端上固定连接有输出轴10，所述输出轴10外部套设有往复丝杆7，且往复丝杆7内部开设有第一空腔，所往复丝杆7在第一空腔两侧内壁均开设有卡槽 14，且卡槽14内部滑动连接有卡块20，所述卡块20一侧外部与输出轴10固定连接，所述往复丝杆7外部通过螺纹转动连接有螺母8，且螺母8两侧外部均设有连接板9，每个所述连接板9一端与动力仓 6内壁固定连接，所述往复丝杆7顶部固定连接有支撑仓5，所述支撑仓5顶部固定连接有立柱3，且立柱3一侧外部开设有凹槽18，所述动力仓6底端内壁设有h3ba-8型延时继电器12，所述动力仓6一侧外部设有msma352p1g型伺服驱动器19，且msma352p1g型伺服驱动器19和h3ba-8型延时继电器12均与mhmd5azp1u型伺服电机11 电气连接，通过设置伺服电11机，伺服驱动器19、延时继电器12，首先闭合外部电源启动伺服电机11、伺服驱动器19，同时将需要扎线的肉肠从扎线机本体1一侧穿过，并使肉肠一端缠绕立柱3再插进凹槽18中，利用在伺服驱动器19上输入相应的参数数值，此时伺服驱动器19输出plc脉冲信号至伺服电机11中，并控制伺服电机11 的输出轴10转动一定的圈数再停止，由于卡块20与卡槽之14间卡合，并且卡块20还能在卡槽14中上下移动，此时输出轴10带动往复丝杆7在螺母8中转动一定的圈数，以及螺纹之间的作用，往复丝杆7能够在输出轴10外部向上或向下移动并且还转动一定的圈数，同时还带动支撑仓5和立柱3上下移动和转动一定的圈数，此刻立柱 3可拖扯一定长度的肉肠继续缠绕至外部，由于伺服电机11与扎线机本体1非门连接，当伺服电机11静止时扎线机本体1启动，同时利用延时继电器12延长输出轴10静止的时间，使扎线机本体1能够将还未拖动的肉肠进行扎线，该装置通过伺服驱动器19控制立柱3 转动缠绕肉肠的圈数，不仅可控制肉肠被扎线的长度，还无需使用人工拖动肉肠，能够减轻一定的劳动力，同时通过将肉肠缠绕到立柱3 外部，便于对扎线好的肉肠进行收纳储存。
28.其中，所述立柱3在凹槽18顶部开设有第二空腔，所述立柱3 顶端两侧均固定连接有弹簧15，每个所述弹簧15顶部均固定连接有固定板13，述固定板13底端设有支杆16，且支杆16底部贯穿第二空腔固定连接有弧形夹17，通过设置弧形夹17，当将肉肠插入凹槽 18中时，向上拉动固定板13带动支杆16向上移动并拉伸弹簧15，使肉肠处于弧形夹17底部，此刻松开固定板13，由于弹簧弹15性力的作用，支杆16带动弧形夹17向下移动对肉肠进行夹持，可避免肉肠从凹槽18中滑出，导致肉肠不能正常缠绕。
29.其中，所述立柱3底部套设有收纳仓4，当肉肠扎线完成后，并且肉肠全部缠绕至立柱3外部，此刻再次向上拉动固定板13带动支杆16和弧形夹17向上移动，对香肠进行松解，同时通过向上搬动收纳仓4，可使肉肠从立柱3上脱落，能对收纳好的肉肠进行挪动储存。
30.工作原理：首先闭合外部电源启动伺服电机11、伺服驱动器19，同时将需要扎线的
肉肠从扎线机本体1一侧穿过，并使肉肠一端缠绕立柱3再插进凹槽18中，利用在伺服驱动器19上输入相应的参数数值，此时伺服驱动器19输出plc脉冲信号至伺服电机11中，并控制伺服电机11的输出轴10转动一定的圈数再停止，由于卡块20与卡槽之14间卡合，并且卡块20还能在卡槽14中上下移动，此时输出轴10带动往复丝杆7在螺母8中转动一定的圈数，以及螺纹之间的作用，往复丝杆7能够在输出轴10外部向上或向下移动并且还转动一定的圈数，同时还带动支撑仓5和立柱3上下移动和转动一定的圈数，此刻立柱3可拖扯一定长度的肉肠继续缠绕至外部，由于伺服电机11与扎线机本体1非门连接，当伺服电机11静止时扎线机本体1 启动，同时利用延时继电器12延长输出轴10静止的时间，使扎线机本体1能够将还未拖动的肉肠进行扎线，该装置通过伺服驱动器19 控制立柱3转动缠绕肉肠的圈数，不仅可控制肉肠被扎线的长度，还无需使用人工拖动肉肠，能够减轻一定的劳动力，同时通过将肉肠缠绕到立柱3外部，便于对扎线好的肉肠进行收纳储存。
31.通过设置弧形夹17，当将肉肠插入凹槽18中时，向上拉动固定板13带动支杆16向上移动并拉伸弹簧15，使肉肠处于弧形夹17底部，此刻松开固定板13，由于弹簧弹15性力的作用，支杆16带动弧形夹17向下移动对肉肠进行夹持，可避免肉肠从凹槽18中滑出，导致肉肠不能正常缠绕，肉肠扎线完成后，并且肉肠全部缠绕至立柱 3外部，此刻再次向上拉动固定板13带动支杆16和弧形夹17向上移动，对香肠进行松解，同时通过向上搬动收纳仓4，可使肉肠从立柱3上脱落，能对收纳好的肉肠进行挪动储存。
32.实施例2
33.参照图3，一种具有自动调节功能的绑肠机，本实施例相较于实施例1，为了使弧形夹与肉肠之间的刚性接触转换成柔性接触，避免弧形夹把肉肠戳破，所述弧形夹17内部设有橡胶层21，通过设置橡胶层21，利用橡胶层21可增大弧形夹17与肉肠之间的摩擦力，加强夹持效果，同时还能将弧形夹17与肉肠之间的刚性接触转换成柔性接触，避免弧形夹17把肉肠戳破。
34.工作原理：首先闭合外部电源启动伺服电机11、伺服驱动器19，同时将需要扎线的肉肠从扎线机本体1一侧穿过，并使肉肠一端缠绕立柱3再插进凹槽18中，利用在伺服驱动器19上输入相应的参数数值，此时伺服驱动器19输出plc脉冲信号至伺服电机11中，并控制伺服电机11的输出轴10转动一定的圈数再停止，由于卡块20与卡槽之14间卡合，并且卡块20还能在卡槽14中上下移动，此时输出轴10带动往复丝杆7在螺母8中转动一定的圈数，以及螺纹之间的作用，往复丝杆7能够在输出轴10外部向上或向下移动并且还转动一定的圈数，同时还带动支撑仓5和立柱3上下移动和转动一定的圈数，此刻立柱3可拖扯一定长度的肉肠继续缠绕至外部，由于伺服电机11与扎线机本体1非门连接，当伺服电机11静止时扎线机本体1 启动，同时利用延时继电器12延长输出轴10静止的时间，使扎线机本体1能够将还未拖动的肉肠进行扎线，该装置通过伺服驱动器19 控制立柱3转动缠绕肉肠的圈数，不仅可控制肉肠被扎线的长度，还无需使用人工拖动肉肠，能够减轻一定的劳动力，同时通过将肉肠缠绕到立柱3外部，便于对扎线好的肉肠进行收纳储存。
35.通过设置弧形夹17，当将肉肠插入凹槽18中时，向上拉动固定板13带动支杆16向上移动并拉伸弹簧15，使肉肠处于弧形夹17底部，此刻松开固定板13，由于弹簧弹15性力的作用，支杆16带动弧形夹17向下移动对肉肠进行夹持，可避免肉肠从凹槽18中滑出，导致肉肠不能正常缠绕，肉肠扎线完成后，并且肉肠全部缠绕至立柱3外部，此刻再次向上拉动固
定板13带动支杆16和弧形夹17向上移动，对香肠进行松解，同时通过向上搬动收纳仓4，可使肉肠从立柱3上脱落，能对收纳好的肉肠进行挪动储存。
36.通过设置橡胶层21，利用橡胶层21可增大弧形夹17与肉肠之间的摩擦力，加强夹持效果，同时还能将弧形夹17与肉肠之间的刚性接触转换成柔性接触，避免弧形夹17把肉肠戳破。
37.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。