铣刨机的制作方法

1.本实用新型涉及路面铣刨机械技术领域，具体而言涉及一种铣刨机。


背景技术：

2.在相关技术中，铣刨机主要依靠液压系统和机械传动方式进行驱动，铣刨宽度1米及以下的小型铣刨机可以采用全液压系统驱动，铣刨宽度1.5米及以上的大型铣刨机采用机械传动和液压系统配合的方式，通过机械传动将发动机动力传至铣刨装置，通过液压系统驱动行走系统、输料系统、散热风扇和辅助系统。控制系统通过电信号控制泵、马达、阀块等实现对液压系统的控制，控制系统和液压系统之间的信号转换对系统精度、响应时间等都有一定影响。
3.但是，控制系统与液压系统之间的信号需要进行反复转换，效应时间延长，且容易出现失真，信号丢失等问题，并且，液压系统容易出现泄露。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少解决或者改善现有技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本实用新型的一方面提出了一种铣刨机。
6.有鉴于此，根据本实用新型的一方面，本实用新型提出了一种铣刨机，包括：车架；动力系统和电力系统，设于车架；工作系统，设于车架，动力系统或电力系统与工作系统相连接，用于为工作系统提供动力；行走系统，设于车架，电力系统与行走系统相连接，用于为行走系统提供动力；辅助系统，设于车架，电力系统与辅助系统相连接，用于为辅助系统提供动力。
7.本实用新型提出的铣刨机，包括车架、动力系统、电力系统、工作系统、行走系统和辅助系统，其中，动力系统、电力系统、工作系统、行走系统和辅助系统设于车架，并且，行走系统和辅助系统由电力系统驱动，进而使得行走系统和辅助系统的可以快速响应，且控制效果准确可靠性高，并且，相对于相关技术中的液压驱动的方式，避免了漏液的风险，提升了铣刨机的稳定性和安全性。
8.其中，工作系统可以由电力系统驱动，或直接由动力系统驱动，进而使得工作系统可以对路面进行铣刨。
9.另外，根据本实用新型提供的上述技术方案中的铣刨机，还可以具有如下附加技术特征：
10.在上述技术方案中，进一步地，发电装置，动力系统与发电装置相连接，用于为发电装置提供动力；或，电池装置；或，发电装置和电池装置，动力系统与发电装置相连接，发电装置还与电池装置相连接，用于为电池装置充电。
11.在该技术方案中，电力系统可以包括发电装置，动力系统为发电装置提供动力，使得发电装置可以产生电能，从而供给行走系统和辅助系统，或者是工作系统，以实现铣刨机的相应功能，并且，发电装置可以长时提供稳定的电能，从而提升铣刨机的性能。
12.电力系统可以包括电池装置，电池装置可以为行走系统和辅助系统，或者是工作系统供给电能，以实现铣刨机的相应功能，并且，电池装置高效，在使用过程中噪音低，且可以降低铣刨机的废气排放，提升铣刨机的性能。
13.电力系统可以包括发电装置和电池装置，动力系统为发电装置提供动力，使得发电装置可以产生电能，从而供给行走系统和辅助系统，或者是工作系统，以实现铣刨机的相应功能，并且，发电装置可以长时提供稳定的电能，同时，电池装置也可以为行走系统和辅助系统，或者是工作系统提供电能，进而可以根据实际需求调整供电电源的类型。
14.具体地，电池装置可以在发电装置失效时，以备用电源的形式接替发电装置，从而确保铣刨机的正常作业，则可以在只需启动行走系统时，采用电池装置为行走系统供电，从而无需开启动力系统，节能环保，并且，发电装置在工作时，可以为电池装置充电，从而保证电池装置能所储存的电量，确保电池装置的续航能力，提升铣刨机的性能。
15.在上述任一技术方案中，进一步地，动力系统与工作系统相连接，电力系统包括发电装置，动力系统包括：第一发动机，第一发动机包括至少两个动力输出接口，其中，一个动力输出接口与工作系统相连接，其他动力输出接口与电力系统相连接；或至少两个第二发动机，一个第二发动机与工作系统相连接，其他第二发动机与电力系统相连接；或第三发动机；分动器，与第三发动机相连接，工作系统和电力系统与分动器相连接。
16.在该技术方案中，在采用动力系统为工作系统提供动力的情况下，动力系统包括第一发动机，第一发动机包括至少两个动力输出接口，进而一个动力输出接口为工作系统提供，而其他动力输出接口为电力系统提供动力，进而实现一个发动机同时实现工作系统的动力输出和发电系统的动力输出，节省动力系统的占用空间，节约车架的成本。
17.或者，动力系统包括至少两个第二发动机，一个第二发动机为工作系统提供动力，其他第二发动机为电力系统提供动力，进而分别采用不同的第二发动机分别为工作系统和电力系统提供动力，可以确保工作系统和电力系统均具有足够的动力，并且，两者互不干扰，可以提升工作系统和电力系统工作的稳定性。
18.动力系统包括第三发动机和分动器，分动器与第三发动机相连接，以传递第三发动机的动力，分动器与工作系统和第三发动机相连接，从而第三发动机通过分动器为工作系统和第三发动机提供动力，进而实现一个发动机同时实现工作系统的动力输出和发电系统的动力输出，并且，第三发动机的结构简单，节约成本。
19.在上述任一技术方案中，进一步地，电力系统与工作系统相连接，工作系统包括：铣刨电机，设于车架，与电力系统相连接；铣刨装置，与铣刨电机相连接，铣刨电机用于驱动铣刨装置工作。
20.在该技术方案中，在采用电力系统工作系统相连接，即电力系统为工作系统提供动力的情况下，工作系统包括铣刨电机和铣刨装置，从而利用电力系统驱动铣刨电机带动铣刨装置运行，进而实现工作系统的电力驱动。
21.在上述任一技术方案中，进一步地，辅助系统包括以下任一者或多者：吸尘系统、输料系统、洒水系统和散热系统。
22.在该技术方案中，辅助系统包括以下至少一者：吸尘系统、洒水系统、输料系统和散热系统，从而实现铣刨机的其他辅助功能，并且，在辅助系统包括输料系统、洒水系统、吸尘系统和散热系统中的至少两者时，至少两者相并联的与电力系统形成电连接，从而实现
每个系统的独立供电，节能环保，且易于控制。
23.在上述任一技术方案中，进一步地，吸尘系统包括：吸尘电机，设于车架，电力系统为吸尘电机供电；吸尘风机，与吸尘电机相连接。
24.在该技术方案中，吸尘系统包括吸尘电机和吸尘风机，电力系统为吸尘电机供电，从而通过吸尘电机驱动吸尘风机运行，以实现将工作系统铣刨下的废料，吸到输料系统中，从而实现铣刨口的路面清洁。
25.在上述任一技术方案中，进一步地，输料系统包括：输料支架，设于车架；驱动辊，可转动地设于输料支架；改向辊，可转动地设于输料支架，驱动辊和改向辊间隔设置；输料带，安装于驱动辊和改向辊，驱动辊可驱动输料带运行；输料电机，与驱动辊相连接，电力系统为输料电机供电。
26.在该技术方案中，输料系统包括输料支架、驱动辊、改向辊、输料带和输料电机，其中，驱动辊和改向辊分别设置在输料支架的不同位置，并且，输料带首尾相连，并安装在驱动辊和改向辊上，输料电机由电力系统供电，从而驱动驱动辊转动，使得输料带运行，进而将工作系统铣刨下的废料输送到其他位置，以实现边铣刨边送料。
27.在上述任一技术方案中，进一步地，洒水系统包括：洒水电机，设于车架，电力系统为洒水电机供电；洒水泵，与洒水电机相连接。
28.在该技术方案中，洒水系统包括洒水电机和洒水泵，电力系统为洒水电机供电，从而通过洒水电机驱动洒水泵运行，实现铣刨机的洒水功能，降低铣刨机作业时的扬尘。
29.在上述任一技术方案中，进一步地，散热系统包括：散热支架，设于车架；散热风扇，设于散热支架；散热电机，与散热风扇相连接，电力系统为散热电机供电。
30.在该技术方案中，散热系统包括散热支架、散热风扇和散热电机，电力系统为散热电机供电，从而通过散热电机驱动散热风扇运行，实现铣刨机的散热，避免铣刨机的内部过热，降低故障几率，提升铣刨机的安全性。
31.在上述任一技术方案中，进一步地，还包括：控制系统，与动力系统、电力系统、行走系统和辅助系统通信连接，用于控制动力系统、电力系统、行走系统和辅助系统中任一者的状态。
32.在该技术方案中，铣刨机还包括控制系统，从而实现对动力系统、电力系统、行走系统和辅助系统，实现铣刨机的各项功能。
33.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
34.本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
35.图1示出本实用新型一个实施例提供的铣刨机的一个视角结构示意图；
36.图2示出本实用新型一个实施例提供的铣刨机的另一个视角的结构示意图；
37.图3示出本实用新型一个实施例提供的铣刨机中吸尘系统的结构示意图；
38.图4示出本实用新型一个实施例提供的铣刨机中散热系统的结构示意图；
39.图5示出本实用新型一个实施例提供的铣刨机中洒水系统的结构示意图；
40.图6示出本实用新型一个实施例提供的铣刨机的结构框图。
41.其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
42.100铣刨机，110电力系统，120洒水系统，122洒水泵，124洒水电机，130吸尘系统，132吸尘风机，134吸尘电机，140散热系统，142散热风扇，144散热支架，146散热电机，150行走系统，152行走电机，154履带结构，160输料系统，162输料支架，164输料带，166改向辊，168驱动辊，170输料电机，180动力系统，190工作系统，200车架，210控制系统。
具体实施方式
43.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
44.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
45.下面参照图1至图6来描述根据本实用新型一些实施例提供的铣刨机100。
46.实施例1：
47.如图1和图2所示，本实用新型提供了一种铣刨机100，包括：车架200、动力系统180、电力系统110、工作系统190、行走系统150和辅助系统，其中，动力系统180、电力系统110、工作系统190、行走系统150和辅助系统设于车架200。
48.具体地，工作系统190可在车架200下方工作，即工作系统190的至少部分位于车架200下方，行走系统150可支撑车架200，并可带动车架200行走，即行走系统150的至少部分位于车架200下方，进而行走系统150可带动车架200行进，而工作系统190可对路面进行铣刨，从而实现铣刨机100的铣刨作业。
49.并且，电力系统110与行走系统150电连接，从而为行走系统150供电，实现铣刨机100的电力行驶，电力控制的形式，使系统响应速度快，且控制效果准确可靠性高，并且，相对于相关技术中的液压式的行走方式，避免了系统漏液的风险。
50.进一步地，电力系统110和辅助系统电连接，从而为辅助系统供电，实现辅助系统的电力驱动，电力控制的形式，使系统相应速度快，且控制效果准确可靠性高，并且，相对于相关技术中的液压式的辅助系统，避免了系统漏液的风险。
51.更进一步地，工作系统190可与动力系统180相连接，进而以动力系统180驱动工作系统190，实现铣刨功能。或者，工作系统190也可与电力系统110电连接，进而以电力系统110驱动工作系统190，实现铣刨功能。其中，动力系统180和工作系统190可以直接连接或通过传动系统间接连接，传动系统可以是传动皮带。
52.具体地，动力系统180为发动机。
53.实施例2：
54.如图1和图2所示，在实施例1的基础上，进一步地，电力系统110包括发电装置，动力系统180与发电装置的转动轴相连接，从而可以驱动发电装置工作，产生电能，并且，发电装置与行走系统150和辅助系统电连接，将电能输出到行走系统150和辅助系统，进而为行走系统150和辅助系统供电。进一步地，在工作系统190采用电力系统110驱动时，发电装置
也可以为工作系统190供电。
55.并且，发电装置可以长时提供稳定的电能，从而提升铣刨机100的性能。
56.具体地，发电装置可以是发电机，且发电机可以根据需要设置一台或多台。
57.进一步地，车架200的中部设置驾驶室，发电装置设置在驾驶室的后方，即车架200的尾部。
58.实施例3：
59.在实施例1的基础上，进一步地，电力系统110包括电池装置，电池装置的输出电极与行走系统150和辅助系统电连接，进而为行走系统150和辅助系统供电。进一步地，在工作系统190采用电力系统110驱动时，电池装置也可以为工作系统190供电。
60.并且，电池装置高效，在使用过程中噪音低，且可以降低铣刨机100的废气排放，提升铣刨机100的性能。
61.具体地，电池装置可以是蓄电池，从而实现电池装置的重复使用，电池装置可以根据需要设置一个或多个。其中，电池装置可以是电池组。
62.进一步地，车架200的中部设置驾驶室，电池装置设置在驾驶室的后方，即车架200的尾部。
63.实施例4：
64.在实施例1的基础上，进一步地，电力系统110包括电池装置和发电装置，其中，动力系统180与发电装置的转动轴相连接，从而可以驱动发电装置工作，产生电能，并且，发电装置与行走系统150和辅助系统电连接，将电能输出到行走系统150和辅助系统，进而为行走系统150和辅助系统供电，其中，电池装置的输出电极与行走系统150和辅助系统电连接，进而为行走系统150和辅助系统供电，发电装置和电池装置并联为行走系统150和辅助系统供电。
65.并且，通过电控层面或机械层面的控制，可以实现电池装置与行走系统150和辅助系统之间通断，从而在需要时以电池装置为行走系统150和辅助系统供电。具体地，电池装置可以在发电装置失效时，以备用电源的形式接替发电装置，从而确保铣刨机100的正常作业，并且，发电装置在工作时，可以为电池装置充电，从而保证电池装置能所储存的电量，确保电池装置的续航能力，提升铣刨机100的性能。或者，根据环境情况，例如：温度或湿度等，控制是以电池装置供电还是发电装置供电。
66.或者，电池装置和发电装置可以分别为不同的系统进行供电。例如：在铣刨机100仅行驶时，可以利用电池装置为行走系统150和控制系统210进行供电，从而可以不启动动力装置，节能减排。
67.进一步地，在工作系统190采用电力系统110驱动时，发电装置和电池装置也可以为工作系统190供电。
68.具体地，发电装置可以是发电机，且发电机可以根据需要设置一台或多台。电池装置可以根据需要设置一个或多个。
69.进一步地，车架200的中部设置驾驶室，发电装置和电池装置设置在驾驶室的后方，即车架200的尾部。
70.实施例5：
71.在实施例1至4中任一者的基础上，进一步地，动力系统180与工作系统190相连接，
也就是动力系统180为工作系统190提供动力的情况，动力系统180包括：一个第一发动机，第一发动机包括至少两个动力输出接口，其中，一个动力输出接口与工作系统190相连接，其他动力输出接口与电力系统110的发电装置相连接。
72.具体地，其他动力输出接口的数量可以根据发电装置的数量对应设置，一个动力输出接口对应一个发电装置。
73.在该实施例中，在采用动力系统180为工作系统190提供动力的情况下，动力系统180包括第一发动机，第一发动机包括至少两个动力输出接口，进而一个动力输出接口为工作系统190提供，而其他动力输出接口为发电装置提供动力，进而实现一个发动机同时实现工作系统190的动力输出和发电系统的动力输出，节省动力系统180的占用空间，节约车架200的成本。
74.具体地，车架200的中部设置驾驶室，第一发动机设置在驾驶室的后方，即车架200的尾部。进一步地，第一发动机位于驾驶室和发电装置或电池装置之间。
75.实施例6：
76.在实施例1至4中任一者的基础上，进一步地，动力系统180与工作系统190相连接，也就是动力系统180为工作系统190提供动力的情况，动力系统180包括：至少两个第二发动机，一个第二发动机与工作系统190相连接，其他第二发动机与电力系统110的发电装置相连接。一个第二发动机具有至少一个动力输出接口。
77.具体地，其他第二发动机的数量可以根据发电装置的数量对应设置，一个第二发动机对应一个发电装置。
78.在该实施例中，动力系统180包括至少两个第二发动机，一个第二发动机为工作系统190提供动力，其他第二发动机为发电装置提供动力，进而分别采用不同的第二发动机分别为工作系统190和发电装置提供动力，可以确保工作系统190和发电装置均具有足够的动力，并且，两者互不干扰，可以提升工作系统190和发电装置工作的稳定性。
79.具体地，车架200的中部设置驾驶室，第二发动机设置在驾驶室的后方，即车架200的尾部。进一步地，第二发动机位于驾驶室和发电装置或电池装置之间。
80.其中，为工作系统190提供动力的一个第二发动机可只在工作系统190工作时启动，而其他第二发动机可在其他辅助系统工作时启动。
81.实施例7：
82.在实施例1至4中任一者的基础上，进一步地，动力系统180与工作系统190相连接，也就是动力系统180为工作系统190提供动力的情况，动力系统180包括：第三发动机和分动器，分动器与第三发动机相连接，工作系统190和电力系统110的发电装置与分动器相连接。其中，分动器具有一个输入端和至少两个动力输出接口。
83.具体地，分动器中动力输出接口的数量可以根据发电装置的数量对应设置，分动器的一个动力输出接口对应一个发电装置。
84.在该实施例中，动力系统180包括第三发动机和分动器，分动器与第三发动机相连接，以传递第三发动机的动力，分动器与工作系统190和第三发动机相连接，从而第三发动机通过分动器为工作系统190和第三发动机提供动力，进而实现一个发动机同时实现工作系统190的动力输出和发电系统的动力输出，并且，第三发动机的结构简单，节约成本。
85.具体地，车架200的中部设置驾驶室，第三发动机设置在驾驶室的后方，即车架200
的尾部。进一步地，第三发动机位于驾驶室和发电装置或电池装置之间。
86.具体地，分动器为齿轮式分动箱。
87.实施例8：
88.在实施例1至7中任一者的基础上，进一步地，电力系统110与工作系统190相连接，也就是电力系统110为工作系统190提供动力的情况，工作系统190包括：铣刨电机和铣刨装置，铣刨电机与电力系统110电连接，并设于车架200；铣刨装置与铣刨电机相连接，铣刨电机用于驱动铣刨装置工作。
89.在该实施例中，在采用电力系统110为工作系统190提供动力的情况下，工作系统190包括铣刨电机和铣刨装置，从而利用电力系统110驱动铣刨电机带动铣刨装置运行，进而实现工作系统190的电力驱动。
90.实施例9：
91.在实施例1至7中任一者的基础上，进一步地，动力系统180与工作系统190相连接，也就是动力系统180为工作系统190提供动力的情况，工作系统190包括：铣刨装置，铣刨装置的驱动轴与动力装置的动力输出接口相连接，从而实现动力系统180驱动铣刨装置工作。
92.实施例10：
93.如图1至图6所示，在实施例1至7中任一者的基础上，进一步地，辅助系统包括以下任一者或多者：吸尘系统130、输料系统160、洒水系统120和散热系统140。
94.在该实施例中，辅助系统包括以下至少一者：输料系统160、洒水系统120、吸尘系统130和散热系统140，从而实现铣刨机100的其他辅助功能，并且，在辅助系统包括输料系统160、洒水系统120、吸尘系统130和散热系统140中的至少两者时，至少两者相并联的与电力系统110形成电连接，从而实现每个系统的独立供电，节能环保，且易于控制。
95.具体地，输料系统160可以设置在车架200的车头位置、车尾位置、左侧位置或右侧位置，从而实现废料的清运。
96.洒水系统120可以设置在车架200的车尾位置或车架200下方，从而向路面洒水，降低扬尘，提高铣刨机100的环保性能。
97.吸尘系统130可以直接设置在车架200上，或间接设置在车架200上，例如：吸尘系统130可以设置在输料系统160上，并且，吸尘系统130的吸入端朝向工作系统190，从而将工作系统190铣刨下的废料吸入，并且，吸尘系统130的排出端朝向输料系统160，以实现吸尘系统130将废料吸入并排出到输料系统160，从而实现废料的清运。
98.散热系统140可以设置在车架200的车尾位置，散热系统140可以为动力系统180和电力系统110散热，具体地，电力系统110和动力系统180共同罩设在车壳内，并且，在车壳上设置有散热孔，散热系统140设置在车壳内，并通过散热孔进行散热。
99.具体地，发电装置和电池装置可以分别为行走系统150、吸尘系统130、输料系统160、洒水系统120和散热系统140的系统进行供电。
100.其中，电力控制省去电信号和液压信号之间的信号转换，响应快，控制精度高。
101.实施例11：
102.如图1、图3和图6所示，在实施例10的基础上，进一步地，吸尘系统130包括：吸尘电机134和吸尘风机132，吸尘电机134设于车架200，电力系统110为吸尘电机134供电，吸尘风机132与吸尘电机134相连接，进而吸尘电机134的输出轴与吸尘风机132相连接。
103.在该实施例中，吸尘系统130包括吸尘电机134和吸尘风机132，电力系统110为吸尘电机134供电，从而通过吸尘电机134驱动吸尘风机132运行，以实现将工作系统190铣刨下的废料，吸到输料系统160中，从而实现铣刨口的路面清洁。
104.实施例12：
105.如图1和图6所示，在实施例10或实施例11的基础上，进一步地，输料系统160包括：输料支架162、驱动辊168、改向辊166、输料带164和输料电机170。
106.其中，输料支架162设置在车架200上，驱动辊168位于输料支架162的一端，改向辊166位于支架的另一端，输料带164安装在驱动辊168和改向辊166上，并且，输料电机170设置在输料支架162上，并且，输料电机170的输出轴与驱动辊168相连接，用于驱动驱动辊168的转动，从而实现输料带164的运行，从而将吸尘系统130排出到输料带164上的废料运输到其他位置，电力系统110为输料电机170供电。
107.在该实施例中，输料系统160包括输料支架162、驱动辊168、改向辊166、输料带164和输料电机170，其中，驱动辊168和改向辊166分别设置在，输料支架162的不同位置，并且，输料带164首尾相连，并安装在驱动辊168和改向辊166上，输料电机170由电力系统110供电，从而驱动驱动辊168转动，使得输料带164运行，进而将工作系统190铣刨下的废料输送到其他位置，以实现边铣刨边送料。
108.实施例13：
109.如图1、图5和图6所示，在实施例10至实施例12中任一者的基础上，进一步地，洒水系统120包括：洒水电机124和洒水泵122，洒水电机124设置在车架200上，电力系统110为洒水电机124供电；洒水电机124的输出轴洒水泵122相连接，从而驱动洒水泵122运行。
110.在该实施例中，洒水系统120包括洒水电机124和洒水泵122，电力系统110为洒水电机124供电，从而通过洒水电机124驱动洒水泵122运行，实现铣刨机100的洒水功能，降低铣刨机100作业时的扬尘。
111.具体地，洒水系统120可包括水箱，洒水泵122为由水箱吸水，或者，可以在洒水泵122外接水源。
112.实施例14：
113.如图1、图4和图6所示，在实施例10至实施例13中任一者的基础上，进一步地，散热系统140包括：散热支架144、散热风扇142和散热电机146，散热支架144可支架或间接设于车架200，例如：散热支架144设置在车壳上，散热电机146和散热风扇142设置在散热支架144上，散热电机146可以驱动散热风扇142转动，从而实现对电力系统110或动力系统180的散热，并且，电力系统110可以为散热电机146供电。
114.在该实施例中，散热系统140包括散热支架144、散热风扇142和散热电机146，电力系统110为散热电机146供电，从而通过散热电机146驱动散热风扇142运行，实现铣刨机100的散热，避免铣刨机100的内部过热，降低故障几率，提升铣刨机100的安全性。
115.实施例15：
116.如图1和图6所示，在实施例1至实施例14中任一者的基础上，进一步地，还包括：控制系统210，与动力系统180、电力系统110、行走系统150和辅助系统通信连接，用于控制动力系统180、电力系统110、行走系统150和辅助系统中任一者的状态。具体地，控制系统210可以与吸尘系统130、输料系统160、洒水系统120和散热系统140通信连接，以控制吸尘系统
130、输料系统160、洒水系统120和散热系统140中任一者的状态。
117.在该实施例中，铣刨机100还包括控制系统210，从而实现对动力系统180、电力系统110、行走系统150、吸尘系统130、输料系统160、洒水系统120和散热系统140，实现铣刨机100的各项功能。
118.控制系统210可对不同系统的电机启\停、速度、转动角度等进行控制。
119.具体地，控制系统的面板设置在驾驶室。
120.实施例16：
121.如图1、图2和图6所示，在实施例1至实施例15中任一者的基础上，进一步地，行走系统150包括：行走电机152和履带结构154，或行走电机152和轮式结构。
122.实施例17：
123.如图6所示，本实用新型提供的铣刨机100包括：控制系统210、电力系统110、洒水系统120、吸尘系统130、散热系统140、行走系统150、输料系统160、动力系统180、工作系统190和车架200。其中，电力系统110包括电池装置和发电装置，洒水系统120包括洒水泵122和洒水电机124，吸尘系统130包括吸尘风机132和吸尘电机134，散热系统140包括散热风扇142、散热支架144和散热电机146，行走系统150包括履带或车轮，输料系统160包括输料支架162、输料带164、改向辊166、驱动辊168和输料电机170，动力系统包括发动机。
124.实施例18：
125.如图1至图6所示，本实用新型提供的铣刨机100，包括车架200、动力系统180、工作系统190、输料系统160、行走系统150、散热系统140、吸尘系统130、洒水系统120、控制系统210、电力系统110。
126.动力系统180、工作系统190、输料系统160、行走系统150、散热系统140、吸尘系统130、洒水系统120、控制系统210、电力系统110通过机械连接直接或间接的安装在车架200上。
127.控制系统210直接或间接的对铣刨机100进行控制。
128.动力系统180包括至少一台发动机，发动机具有至少一个动力输出接口。
129.电力系统110包括至少一台发电机和电池组，发电机通过机械连接从动力系统180获得动力。
130.动力系统180通过传动系统向工作系统190传递动力，该传动机构可以是传动皮带。
131.输料系统160包括输料支架162、输料电机170、输料带164、驱动辊168和改向辊166，输料电机170与发电机和电池组之间电连接，驱动辊168和改向辊166分别装在输料支架162的两端，输料带164安装在驱动辊168和改向辊166外侧，输料电机170与驱动辊168机械连接，控制系统210与输料电机170之间电连接以对其进行控制，其一种动力传递路线为：电池组为输料电机170供电，输料电机170转动带动驱动辊168运动，驱动辊168带动输料带164转动实现对物料的输送，改向辊166作为从动轮随输料带164一起运动。另一种动力传递路线为：发动机带动发电机，发电机为输料电机170供电，输料电机170转动带动驱动辊168运动，驱动辊168带动输料带164转动实现对物料的输送，改向辊166作为从动轮随输料带164一起运动。
132.行走系统150可以是轮式结构或履带结构154，轮式结构包括车轮和行走电机152，
履带结构154包括履带结构154和行走电机152，发电机、电池组与行走电机152电连接，控制系统210与行走电机152电连接，发电机和电池组可分别为行走电机152提供动力。
133.散热系统140包括散热风扇142、散热电机146、散热支架144，散热电机146安装在散热支架144上，散热风扇142与散热电机146机械连接，发电机、电池组与散热电机146电连接，控制系统210与散热电机146电连接，发电机和电池组可分别为散热电机146提供动力。
134.吸尘系统130包括吸尘风机132和吸尘电机134，吸尘电机134与吸尘风机132机械连接，发电机、电池与吸尘电机134电连接，控制系统210与吸尘电机134电连接，发电机和电池组可分别为吸尘电机134提供动力。
135.洒水系统120包括洒水泵122和洒水电机124，洒水电机124与洒水泵122机械连接，发电机、电池组与洒水电机124电连接，控制系统210与洒水电机124电连接，发电机和电池组可分别为洒水电机124提供动力。
136.进一步说明，动力系统180可以有两台发动机组成，其中一台与工作系统190机械连接为其提供动力，只有在进行铣刨作业时才需要启动，另一台发动机与发电机机械连接，发电机与各系统驱动电机采用电连接，在不进行铣刨作业时，仅一台发动机工作，实现节能效果。
137.进一步说明，电池组和发电机可分别向不同的电机供电，在铣刨机100短距离转场，仅需部分系统(如行走系统150等)工作时，可由电池组直接向行走系统150和控制系统210供电，在电池组电量满足的前提下，不启动发动机，尽可能降低功耗，达到节能效果。
138.本实用新型提供的铣刨机100，洒水系统120、行走系统150、工作系统190、吸尘系统130、输料系统160、散热系统140直接使用电机驱动，省去电信号和液压信号之间的信号转换，响应快，控制精度高。
139.控制系统210与各部件电机之间电连接，实现启\停，调速等直接控制，无需信号转换。
140.减少或去除液压部件使用，避免液压系统泄露带来的故障。
141.行走系统150等系统可直接由电池组供电，不铣刨作业时可以不启动发动机，节能环保。
142.铣刨机100包括车架200、动力系统180、工作系统190、输料系统160、行走系统150、散热系统140、吸尘系统130、洒水系统120、控制系统210、电力系统110。
143.动力系统180、工作系统190、输料系统160、行走系统150、散热系统140、吸尘系统130、洒水系统120、控制系统210、电力系统110通过机械连接直接或间接的安装在车架200上。
144.控制系统210直接或间接的对铣刨机100进行控制。
145.动力系统180包括动力系统180中可以采用一个或多个发动机。
146.具体地，动力系统180包括至少一台发动机，发动机应该有至少一个动力输出接口。若使用两台发动机，其中一台为工作系统190提供动力，仅工作系统190作业时才启动，另一台发动机带动发电机，为其他系统和电池提供动力。若采用一台发动机，且发动机仅有一个动力输出接口，可在发动机输出段机械连接一分动结构，该分动结构优选为一种齿轮分动箱，可将发动机动力分别传向工作系统190和发电机。
147.电力系统110包括至少一台发电机和电池组，发电机通过机械连接从动力系统180
获得动力。
148.输料系统160、行走系统150、散热系统140、吸尘系统130、洒水系统120使用驱动电机提供动力。
149.发电机或电池组可分别为不同系统的电机供电。
150.控制系统210可对不同系统的电机启\停、速度、转动角度等进行控制。
151.并且，工作系统190的驱动也可使用一台大扭力电机驱动。
152.在本实用新型中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
153.本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。
154.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
155.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。